CN218588818U - 胶囊饮品酿造装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种胶囊饮品酿造装置，胶囊饮品酿造装置包括主机体、安装在所述主机体上的夹持机构、滑设在所述主机体上的推料座、安装在所述推料座上的第一穿刺导液件、安装在所述主机体上的顶出机构、安装在所述主机体上的第二穿刺导液件；所述顶出机构包括顶出座；所述推料座设有装夹槽，所述主机体具有落料口，所述第二穿刺导液件与所述推料座间隔布设在所述落料口的上方；所述顶出座、所述夹持机构、所述第二穿刺导液件沿着所述推料座的移动路径依次布设。本实用新型可以实现胶囊饮品完成酿造之后胶囊自动下落，完成胶囊的分离，属于家用电器的技术领域。

Description

胶囊饮品酿造装置

技术领域

本实用新型属于家用电器领域，具体涉及胶囊饮品酿造装置。

背景技术

胶囊饮品意思是将咖啡豆、黄豆等原料先研磨成粉，再装进铝质胶囊内，杜绝了普通咖啡豆或者咖啡粉接触空气后变酸，氧化等问题。冲泡时，直接利用酿造装置进行注液和出液，实现酿造。目前大多数的酿造装置都是手动将胶囊放进酿造装置，酿造完成之后也需要手动将用过的胶囊取出，由于用过的胶囊已被挤压刺破变形，难以取出，且胶囊还有部分残液残留，人工取出的时候容易残液污染用户的手或者环境，现有技术中的酿造装置不能实现胶囊的自动分离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种胶囊饮品酿造装置，本实用新型可以实现胶囊饮品完成酿造之后胶囊自动下落，完成胶囊的分离。

本实用新型提供了一种胶囊饮品酿造装置，包括主机体、安装在所述主机体上的夹持机构、滑设在所述主机体上的推料座、安装在所述推料座上的第一穿刺导液件、安装在所述主机体上的顶出机构、安装在所述主机体上的第二穿刺导液件；所述顶出机构包括顶出座；

所述推料座设有装夹槽，所述主机体具有落料口，所述第二穿刺导液件与所述推料座间隔布设在所述落料口的上方；

所述顶出座、所述夹持机构、所述第二穿刺导液件沿着所述推料座的移动路径依次布设。

进一步的是，所述夹持机构包括夹持座、第一弹簧；所述夹持座滑设在所述主机体上，所述第一弹簧夹持在所述夹持座和所述主机体之间；所述夹持座位于所述推料座的移动路径上。

进一步的是，所述夹持座上设有第一顶开斜面，所述推料座上设有与所述第一顶开斜面适配的第二顶开斜面，所述第一顶开斜面位于所述第二顶开斜面的移动路径上。

进一步的是，所述顶出机构还包括滑动座、第二弹簧；所述滑动座滑设在所述主机体上，所述滑动座的滑动方向与所述推料座的滑动方向相同，所述第二弹簧夹持在所述滑动座和所述主机体之间，所述顶出座安装在所述滑动座上并位于所述推料座的移动路径上。

进一步的是，所述装夹槽的边缘设有顶出口；所述顶出座具有顶出板，所述顶出板位于所述顶出口的移动路径上。

进一步的是，推料座沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相反，所述顶出座和所述夹持座沿着第一方向依次布设并均位于所述推料座的移动路径上；

所述推料座沿所述第一方向移动时，所述推料座推动所述顶出座沿所述第一方向移动的同时推动所述夹持座沿所述第一弹簧的轴线方向移动；

所述推料座沿所述第二方向移动时，所述夹持座在所述第一弹簧的作用下复位，所述顶出座在所述第二弹簧的作用下复位，所述夹持座与所述顶出座之间形成限位顶出空间。

进一步的是，所述推料座上设有进液通道，所述第一穿刺导液件具有注液腔和注液口，所述注液口与所述注液腔连通，所述注液腔与所述进液通道连通。

进一步的是，所述主机体上设有出液通道，所述第二穿刺导液件具有出液腔和出液口，所述出液口与所述出液腔连通，所述出液腔与所述出液通道连通。

进一步的是，所述主机体包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成上料通道；所述夹持机构位于所述上料通道内。

进一步的是，胶囊饮品酿造装置，其特征在于，还包括驱动机构；

所述驱动机构包括通过第一枢轴枢接在所述主机体上的手柄、通过第二枢轴枢接在所述手柄上的第一连接件、通过第三枢轴枢接在所述第一连接件上的第二连接件、通过第四枢轴枢接在所述第二连接件上的第三连接件；所述第二连接件通过第五枢轴枢接在所述主机体上；所述第三连接件通过第六枢轴与所述推料座枢接。

本实用新型所提供的技术方案具有以下的优点及效果：

本实用新型的胶囊饮品酿造装置使用顶出座顶出胶囊，胶囊放在胶囊饮品酿造装置之后通过夹持机构夹持胶囊的沿边，夹持机构位于靠近第二穿刺导液件的一侧，因此，酿造时胶囊移动到第二穿刺导液件处的时候胶囊的沿边不需要强行弹性通过此顶出座，胶囊的沿边不会变形或损坏，酿造完成之后，胶囊反向移动到顶出座处时候，顶出座顶出胶囊更可靠，使得胶囊自动下落，完成胶囊从胶囊饮品酿造装置上自动分离。

附图说明

图1是胶囊饮品酿造装置在非工作状态时的结构示意图；

图2是胶囊饮品酿造装置在工作状态时的结构示意图；

图3是夹持机构、推料座、顶出机构、驱动机构在非工作状态时的结构示意图；

图4是夹持机构、推料座、顶出机构、驱动机构在工作状态时的结构示意图；

图5是夹持机构夹持胶囊时的工作示意图；

图6是推料座推动胶囊时的工作示意图；

图7是图6的A处的放大视图；

图8是第一穿刺导液件、第二穿刺导液件穿刺胶囊时的工作示意图；

图9是图8的主视图的剖视图；

图10是推料座带动胶囊远离第二穿刺导液件时的工作示意图；

图11是图10的B处的放大视图；

图12是顶出座顶出胶囊时的工作示意图；

图13是第一壳体的结构示意图；

图14是第二壳体的结构示意图。

附图标记说明：

10、主机体；11、第一壳体；12、第二壳体；13、出液通道；14、上料通道；15、落料口；16、第一滑动通道；17、第二滑动通道；18、第三滑动通道；19、驱动腔；111、第一导槽；121、第二导槽；141、第一上料半槽；142、第二上料半槽；151、第一落料半口；152、第二落料半口；191、第一驱动半槽；192、第二驱动半槽；

20、夹持机构；21、夹持座；22、第一弹簧；211、夹缝；212、第一顶开斜面；

30、推料座；31、装夹槽；32、第二顶开斜面；33、顶出口；34、进液通道；

40、第一穿刺导液件；41、第一密封件；

50、第二穿刺导液件；51、第二密封件；

60、顶出机构；61、顶出座；62、滑动座；63、第二弹簧；611、顶出板；

70、驱动机构；71、第一连接件；72、第二连接件；73、第三连接件；75、手柄；701、第一枢轴；702、第二枢轴；703、第三枢轴；704、第四枢轴；705、第五枢轴；706、第六枢轴；

80、胶囊；81、沿边；

90、限位顶出空间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”、“抵接”、“夹持”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非特别说明或另有定义，在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

除非特别说明或另有定义，本实用新型所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的前后方向与图1本身的左右方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的投影方向一致。

如图1至图4所示，一种胶囊饮品酿造装置，包括主机体10、安装在主机体10上的夹持机构20、滑设在主机体10上的推料座30、安装在推料座30上的第一穿刺导液件40、安装在主机体10上的顶出机构60、安装在主机体10上的第二穿刺导液件50；顶出机构60包括用于设在胶囊80的沿边81移动路径上的顶出座61。推料座30前后滑设在主机体10上并带动第一穿刺导液件40前后滑动，使得第一穿刺导液件40可以靠近或者远离第二穿刺导液件50，第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50均可以刺破胶囊80，第一穿刺导液件40向胶囊80注入液体进行冲泡酿造之后液体从第二穿刺导液件50流出，或第二穿刺导液件50向胶囊80注入液体进行冲泡酿造之后液体从第一穿刺导液件40流出。本实施例中，第一穿刺导液件40为注液件，第二穿刺导液件50出液件。

推料座30设有装夹槽31，推料座30移动的时候利用装夹槽31套设在胶囊80上并带动胶囊80前后移动，第一穿刺导液件40安装在装夹槽31内。主机体10具有落料口15，酿造时将胶囊80放在推料座30和第二穿刺导液件50之间并通过夹持机构20夹持，第二穿刺导液件50与推料座30间隔布设在落料口15的上方，冲泡酿造完成之后胶囊80在重力作用下从落料口15脱离主机体10。

顶出座61、夹持机构20、第二穿刺导液件50沿着推料座30的移动路径依次布设。推料座30向第二穿刺导液件50处移动的时候先后经过顶出座61、夹持机构20，最后到达第二穿刺导液件50，推料座30远离第二穿刺导液件50移动的时候先经过夹持机构20再经过顶出座61，顶出座61顶着推料座30上的胶囊80的沿边81使得推料座30与胶囊80分离胶囊80从落料口15分离。

使用时，先将胶囊80放在主机体10内的推料座30与第二穿刺导液件50之间，然后驱动夹持机构20夹持胶囊80的沿边81，防止胶囊80从落料口15掉落；夹持机构20位于顶出座61和第二穿刺导液件50之间，因此此时胶囊80的沿边81位于顶出座61和第二穿刺导液件50之间，胶囊80向靠近第二穿刺导液件50的方向移动时候胶囊80的沿边81不需要强行弹性经过顶出座61，胶囊80的沿边81不会损坏，胶囊80反向移动经过顶出座61的时候顶出座61能够顶住胶囊80的沿边81。

夹持机构20夹持胶囊80的沿边81之后，驱动推料座30向前滑动，使得胶囊80落入装夹槽31内且推料座30触发夹持机构20松开胶囊80，从而使得推料座30带动胶囊80向第二穿刺导液件50处移动，当胶囊80夹持在第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50之间且第一穿刺导液件40穿刺进胶囊80内的时候，推料座30停止向前滑动。第一穿刺导液件40向胶囊80内注液液体，液体一般为开水或者温水，液体与胶囊80内的咖啡粉等粉料混合，完成冲泡，胶囊80注入液体到一定量的时候，胶囊80膨胀，使得第二穿刺导液件50也穿刺进胶囊80内，冲泡好的混合液体从第二穿刺导液件50流出，最后送往用户的器皿中，完成酿造工作。酿造工作完成之后，驱动推料座30带动胶囊80向后移动，当胶囊80的沿边81到达顶出座61处的时候，因为顶出座61位于胶囊80的沿边81的移动路径上，顶出座61顶住胶囊80的沿边81阻止胶囊80向后移动，胶囊80脱离推料座30的装夹槽31，胶囊80与推料座30分离，胶囊80在重力的作用下自由落体并从落料口15离开主机体10。

上述推料座30触发夹持机构20松开胶囊80的方式有多种，例如；可以是在推料座30的装夹槽31设置传感器，当胶囊80卡入装夹槽31之后，传感器控制夹持机构20松开胶囊80。也可以是主机体10上设置传感器感应推料座30的位置，推料座30到达指定位置之后夹持机构20松开胶囊80。还可以推料座30上设有第一触发器，主机体10或夹持机构20上设置第二触发器，推料座30移动到一定位置第一触发器触发第二触发器使得夹持机构20松开胶囊80。当然，用户也可以选择在胶囊80卡入装夹槽31之后手动控制夹持机构20松开胶囊80。夹持机构20通过气缸等各种方式来夹持。

具体的，在一些实施例中，夹持机构20包括夹持座21、第一弹簧22；夹持座21设有第一滑轴，第一滑轴滑设在主机体10上，第一弹簧22套在第一滑轴上，第一弹簧22。夹持座21的数量和第一弹簧22的数量均至少有一个，夹持座21的数量和第一弹簧22的数量一一对应。夹持座21的数量和第一弹簧22的数量均只有一个的时候，夹持座21将胶囊80的沿边81顶在主机体10上。

本实施例中，夹持座21的数量和第一弹簧22的数量分别有四个，夹持座21两两一组左右对称设置，其中一组设于另一组的上方，相对设置的两个夹持座21利用第一弹簧22的弹力共同夹持胶囊80的沿边81。推料座30设有两个相对设置的两个夹持座21之间，夹持座21左右滑动。

夹持座21通过第一滑轴滑设在主机体10上，夹持座21沿着第一弹簧22的轴线方向滑动，第一弹簧22的轴线与推料座30的滑动方向呈九十度设置。第一弹簧22夹持在夹持座21和主机体10之间；夹持座21通过第一弹簧22复位，夹持座21位于推料座30的移动路径上。推料座30向靠近第二穿刺导液件50的方向移动的时候可以推动夹持座21压缩第一弹簧22，从而使得夹持座21松开胶囊80的沿边81，进而使得推料座30可以推动胶囊80向靠近第二穿刺导液件50的方向移动。

具体的，在一些实施例中，夹持座21上设有夹缝211，夹缝211的宽度与胶囊80的沿边81适配，夹缝211从上往下贯穿夹持座21，夹缝211的侧壁实现胶囊80的沿边81前后方向的限位。

具体的，在一些实施例中，夹持座21上设有第一推动面，第一推动面方便推料座30沿着第一弹簧22的轴线方向推动夹持座21，第一推动面是球面或倾斜面等。

本实施例中，第一推动面为倾斜面，即夹持座21上设有第一顶开斜面212，推料座30上设有与第一顶开斜面212适配的第二顶开斜面32，第一顶开斜面212位于第二顶开斜面32的移动路径上。第一顶开斜面212和第二顶开斜面32均沿着背离第二穿刺导液件50且背离推料座30的方向倾斜延伸。

具体的，在一些实施例中，顶出机构60还包括滑动座62、第二弹簧63；滑动座62设有第二滑轴，第二弹簧63套在第二滑轴上。滑动座62滑设在主机体10上，滑动座62的滑动方向与推料座30的滑动方向相同，第二弹簧63的轴线方向与推料座30的滑动方向相同，滑动座62和推料座30前后滑动。主机体10外表面设有定位块，第二弹簧63夹持在滑动座62和主机体10的定位块之间。顶出座61安装在滑动座62上并位于推料座30的移动路径上。推料座30向前移动的时候可以推动顶出座61向前移动，第二弹簧63被压缩，完成冲泡酿造之后推料座30向后，顶出座61在第二弹簧63的作用下复位，顶出座61向后移动到初始位置后停止移动，胶囊80继续跟着推料座30移动直到胶囊80的沿边81抵接在顶出座61上。

具体的，在一些实施例中，为了适配沿边81宽度较小的胶囊80，例如胶囊80的沿边81宽度略大于装夹槽31的宽度，在装夹槽31的边缘设有顶出口33；顶出口33与装夹槽31连通。顶出座61具有顶出板611，顶出板611位于顶出口33的移动路径上，推料座30移动并抵接在顶出座61上的时候，顶出板611进入顶出口33内，推料座30利用顶出口33的内壁推动顶出板611，此时顶出板611位于在胶囊80的沿边81和顶出口33的内壁围合形成的区域内。推料座30不移动的时候，顶出板611也不能移动，在第二弹簧63的作用下，顶出板611向后移动回到初始位置的时候，顶出板611直接顶住胶囊80的沿边81，实现胶囊80和推料座30的分离。

如图5至图12所示，具体的，在一些实施例中，推料座30沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相反，第一方向为向前的方向，第二方向为向后的方向。顶出座61和夹持座21沿着第一方向依次布设并均位于推料座30的移动路径上。顶出座61上下均设有夹持座21，推料座30先推动顶出座61向前移动，然后再推动夹持座21左右移动。

推料座30沿第一方向移动时，推料座30向前滑动并使得胶囊80进入装夹槽31内，推料座30推动顶出座61沿第一方向移动的同时推动夹持座21沿第一弹簧22的轴线方向移动，从而使得推料座30能带动胶囊80移动。

推料座30沿第二方向移动时，推料座30带动胶囊80向后移动，夹持座21在第一弹簧22的作用下复位，顶出座61在第二弹簧63的作用下复位，夹持座21与顶出座61之间形成限位顶出空间90。推料座30利用装夹槽31来运输胶囊80，推料座30顶开夹持座21的时候，胶囊80进入装夹槽31的深度较浅，推料座30带动胶囊80向前移动到第二穿刺导液件50是，胶囊80抵接在胶囊80上，使得胶囊80进入装夹槽31的深度较深，即推料座30带动胶囊80向后移动经过夹持座21的时候，胶囊80进入装夹槽31的深度大于推料座30顶开夹持座21的时候胶囊80进入装夹槽31的深度，因此在酿造完成之后，推料座30带动胶囊80向后移动经过夹持座21的时候，推料座30还抵接在夹持座21上，夹持座21还没完全复位，夹持座21不能夹持胶囊80的沿边81，当胶囊80的沿边81越过夹持座21来到限位顶出空间90的时候，相对的夹持座21才复位完成，由于此时胶囊80的沿边81越过夹持座21来到限位顶出空间90，因此不会出现胶囊80的沿边81被相对的夹持座21夹持而不能掉落的情况。胶囊80的沿边81进入限位顶出空间90继续向后移动的时候抵接在顶出板611上，使得胶囊80脱离推料座30的装夹槽31，完成胶囊80与推料座30分离，最后在重力作用下胶囊80与主机体10分离。

具体的，在一些实施例中，顶出机构60设有两个并对称设置在主机体10的左右两侧。

具体的，在一些实施例中，推料座30也可以先推动顶出座61移动，顶出座61来推动夹持座21移动，使得推料座30、顶出座61、夹持座21三者的运动相互关联，提高推料座30、顶出座61、夹持座21运动的协调性和统一性。

具体的，在一些实施例中，推料座30上设有进液通道34，第一穿刺导液件40具有注液腔和注液口，注液口与注液腔连通，注液腔与进液通道34连通，主机体10上设有出液通道13，第二穿刺导液件50具有出液腔和出液口，出液口与出液腔连通，出液腔与出液通道13连通。第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50均呈四棱锥状，第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50末端为尖端，能够快速穿刺胶囊80，进液通道34与外部的送液装置连通，出液通道13可以将酿造好的液体输送到用户的器皿。

具体的，在一些实施例中，第一穿刺导液件40通过第一密封件41密封安装在装夹槽31内，第二穿刺导液件50通过第二密封件51安装在主机体10上，第一密封件41起到防漏作用，防止酿造过程中漏液。

如图1至图4所示，具体的，在一些实施例中，胶囊饮品酿造装置还包括驱动机构70；主机体10设有驱动腔19和酿造腔，驱动腔19和酿造腔连通。驱动机构70安装在驱动腔19内，驱动机构70用于驱动推料座30前后往返运动。推料座30、夹持座21、顶出座61均安装在酿造腔内。

具体的，在一些实施例中，驱动机构70包括通过第一枢轴701枢接在主机体10上的手柄75、通过第二枢轴702枢接在手柄75上的第一连接件71、通过第三枢轴703枢接在第一连接件71上的第二连接件72、通过第四枢轴704枢接在第二连接件72上的第三连接件73；第二连接件72通过第五枢轴705枢接在主机体10上；第三连接件73通过第六枢轴706与推料座30枢接。第一枢轴701的轴线、第二枢轴702的轴线、第三枢轴703的轴线、第四枢轴704的轴线、第五枢轴705的轴线、第六枢轴706的轴线相互平行。枢接为铰接，相互枢接的两个部件可以相对转动。

第一枢轴701转动式安装在主机体10上，手柄75通过轴孔套在第一枢轴701上。手柄75设有延伸板，第二枢轴702转动式安装在延伸板上，第二枢轴702可以绕着第一枢轴701周向转动。第一连接件71的上端通过轴孔套设在第二枢轴702上，第一连接件71的下端通过第三枢轴703与第二连接件72枢接，第二连接件72上端中央区域设有安装槽，第一连接件71的下端位于安装槽内。第二连接件72的前端通过第四枢轴704与第三连接件73的后端枢接，第三连接件73的前端与推料座30通过第六枢轴706枢接，第二连接件72的后端通过第五枢轴705枢接在主机体10上，第一枢轴701和第五枢轴705均只能绕自身的轴线转动单不会移动，第二枢轴702、第三枢轴703、第四枢轴704、第六枢轴706均可以沿着其自身的径向移动。

使用的时候，通过转动手柄75关闭，驱动推料座30移动。本实施例中，酿造时，通过驱动手柄75绕着第一枢轴701向前转动，第一连接件71推动第二连接件72绕着第五枢轴705向下转动，从而使得第二连接件72推动第三连接件73向前移动，进而推动推料座30向前移动，完成胶囊80的输送。完成酿造之后，通过驱动手柄75绕着第一枢轴701向后转动打开，第一连接件71拉动第二连接件72绕着第五枢轴705向上转动，从而使得第二连接件72拉动第三连接件73向后移动，进而拉动推料座30向后移动。

如图1至图4以及图9所示，具体的，在一些实施例中，第三枢轴703和第四枢轴704偏心设置，第三枢轴703和第四枢轴704不同心，酿造时，当胶囊80的输送完成之后，即胶囊80到达预定位置并夹持在第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50之间时，第一枢轴701、第二枢轴702、第三枢轴703在同一直线上，可以实现驱动机构的自锁，防止手柄75打开，同时第一枢轴701、第二枢轴702、第三枢轴703所在的直线和第三枢轴703、第四枢轴704所在的直线角度更大，使得手柄75转动关闭的时候更加省力。

如图13至图14所示，具体的，在一些实施例中，主机体10包括第一壳体11和第二壳体12；第一壳体11位于第二壳体12的左侧，第一壳体11通过螺栓与第二壳体12连接。第一壳体11和第二壳体12共同围合形成上料通道14、落料口15、酿造腔、驱动腔19。上料通道14从上往下设置并与酿造腔连通，夹持机构20位于上料通道14内，上料通道14的内壁设有第一导槽111和第二导槽121，第一导槽111和第二导槽121分别与相对设置的夹持座21上的夹缝211连通，胶囊80放进去的时候沿边81分别放在第一导槽111和第二导槽121内，胶囊80的沿边81顺着第一导槽111和第二导槽121落入夹持座21上的夹缝211。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12均设有第一滑动通道16，第一滑动通道16沿着推料座30的移动方向延伸。第一壳体11上的第一滑动通道16和第二壳体12的第一滑动通道16相对设置。推料座30的两侧分别滑设在两个第一滑动通道16内。本实施例中，第一壳体11和第二壳体12均设有两条第一滑动通道16，第一壳体11上的两条第一滑动通道16上下间隔设置，第二壳体12上的两条第一滑动通道16上下间隔设置。推料座30的两侧均具有两个延伸座，两个延伸座上下间隔布设并分别滑设在两个上下间隔设置第一滑动通道16内，提高推料座30滑动的稳定性。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12均设有第二滑动通道17。第二滑动通道17沿着第一弹簧22的轴线方向延伸，相对设置的两个夹持座21分别通过第一滑轴滑设在第二滑动通道17内。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11和第二壳体12均设有第三滑动通道18，第一滑动通道16沿着推料座30的移动方向延伸。第一壳体11上的第一滑动通道16和第二壳体12的第一滑动通道16相对设置。滑动座62滑设在第三滑动通道18内。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11上设有第一上料半槽141；第二壳体12上设有第二上料半槽142，第一上料半槽141和第二上料半槽142共同形成上料通道14。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11上设有第一落料半口151，第二壳体12上设有第二落料半口152，第一落料半口151和第二落料半口152共同形成落料口15。

具体的，在一些实施例中，第一壳体11上设有第一驱动半槽191，第二壳体12上设有第二驱动半槽192，第一驱动半槽191和第二驱动半槽192共同形成驱动腔19。

驱动机构70的手柄75可以覆盖上料通道14上端的槽口。手柄75转动至覆盖上料通道14的槽口时同时完成胶囊80的送料动作，然后通过第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50酿造，酿造完成之后，手柄75转动使得上料通道14上端的槽口打开时完成胶囊80的分离，胶囊80从落料口15掉落。

重点参考图5至图12，胶囊饮品酿造装置的工作原理如下：

转动手柄75打开上料通道14，将待酿造的胶囊80放在上料通道14内，胶囊80的沿边81顺着第一导槽111和第二导槽121，落入夹持座21的夹缝211，夹持座21共同夹持胶囊80的沿边81。

驱动推料座30移动使得胶囊80卡入装夹槽31内。随着推料座30继续移动，进入装夹槽31内的胶囊80的体积增加。

推料座30移动到夹持座21处的时候，夹持机构20松开胶囊80的沿边81，推料座30带动胶囊80向靠近第二穿刺导液件50的方向移动，直至第二穿刺导液件50和第一穿刺导液件40共同夹持胶囊80且第一穿刺导液件40穿入胶囊80，为了防止第二穿刺导液件50过快出液导致冲泡时间不够，第二穿刺导液件50暂时不需要穿刺进入胶囊内。另外，在一些方案中，第一穿刺导液件40和第二穿刺导液件50同时穿刺进入胶囊内也可以。

通过第一穿刺导液件40向胶囊80注入液体对胶囊80内的粉料进行冲泡形成混合液，胶囊80逐渐膨胀，使得第二穿刺导液件50穿刺进胶囊80内，混合液从第二穿刺导液件50流出，完成酿造。

推料座30带动胶囊80沿着远离第二穿刺导液件50的方向移动。胶囊80移动到夹持座21与顶出座61之间的限位顶出空间90的时候，夹持座21完成复位，顶出座61位于胶囊80的沿边81的移动路径上，顶出座61顶住胶囊80的沿边81，胶囊80与推料座30分离，胶囊80从落料口15掉落离开主机体10。

以上实施例也并非是基于本实用新型的穷尽性列举，在此之外，还可以存在多个未列出的其他实施方式。在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.胶囊饮品酿造装置，其特征在于，包括主机体、安装在所述主机体上的夹持机构、滑设在所述主机体上的推料座、安装在所述推料座上的第一穿刺导液件、安装在所述主机体上的顶出机构、安装在所述主机体上的第二穿刺导液件；所述顶出机构包括顶出座；

所述推料座设有装夹槽，所述主机体具有落料口，所述第二穿刺导液件与所述推料座间隔布设在所述落料口的上方；

所述顶出座、所述夹持机构、所述第二穿刺导液件沿着所述推料座的移动路径依次布设。

2.根据权利要求1所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持座、第一弹簧；所述夹持座滑设在所述主机体上，所述第一弹簧夹持在所述夹持座和所述主机体之间；所述夹持座位于所述推料座的移动路径上。

3.根据权利要求2所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述夹持座上设有第一顶开斜面，所述推料座上设有与所述第一顶开斜面适配的第二顶开斜面，所述第一顶开斜面位于所述第二顶开斜面的移动路径上。

4.根据权利要求2所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述顶出机构还包括滑动座、第二弹簧；所述滑动座滑设在所述主机体上，所述滑动座的滑动方向与所述推料座的滑动方向相同，所述第二弹簧夹持在所述滑动座和所述主机体之间，所述顶出座安装在所述滑动座上并位于所述推料座的移动路径上。

5.根据权利要求4所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述装夹槽的边缘设有顶出口；所述顶出座具有顶出板，所述顶出板位于所述顶出口的移动路径上。

6.根据权利要求4所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，推料座沿第一方向和第二方向移动，第一方向和第二方向相反，所述顶出座和所述夹持座沿着第一方向依次布设并均位于所述推料座的移动路径上；

所述推料座沿所述第一方向移动时，所述推料座推动所述顶出座沿所述第一方向移动的同时推动所述夹持座沿所述第一弹簧的轴线方向移动；

所述推料座沿所述第二方向移动时，所述夹持座在所述第一弹簧的作用下复位，所述顶出座在所述第二弹簧的作用下复位，所述夹持座与所述顶出座之间形成限位顶出空间。

7.根据权利要求1至5任一项所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述推料座上设有进液通道，所述第一穿刺导液件具有注液腔和注液口，所述注液口与所述注液腔连通，所述注液腔与所述进液通道连通。

8.根据权利要求1至5任一项所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述主机体上设有出液通道，所述第二穿刺导液件具有出液腔和出液口，所述出液口与所述出液腔连通，所述出液腔与所述出液通道连通。

9.根据权利要求1至5任一项所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，所述主机体包括第一壳体和第二壳体；所述第一壳体和所述第二壳体共同围合形成上料通道；所述夹持机构位于所述上料通道内。

10.根据权利要求1至5任一项所述的胶囊饮品酿造装置，其特征在于，还包括驱动机构；

所述驱动机构包括通过第一枢轴枢接在所述主机体上的手柄、通过第二枢轴枢接在所述手柄上的第一连接件、通过第三枢轴枢接在所述第一连接件上的第二连接件、通过第四枢轴枢接在所述第二连接件上的第三连接件；所述第二连接件通过第五枢轴枢接在所述主机体上；所述第三连接件通过第六枢轴与所述推料座枢接。

Images