CN218586963U - 一种便于装配的无刷马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达领域的一种便于装配的无刷马达，包括机壳及设置于机壳内部的包胶定子和轴芯，机壳的内壁固定有磁环，机壳的一端设有用于盖在安装口上的支座，支座的中部设有沿机壳方向延伸的中空套筒，并在中空套筒内固定安装有含油轴承，支座远离机壳的端面内镶有两个以上且用于固定齿轮箱壳体的金属螺母。装配时，直接通过配对拧入金属螺母的螺丝即可将支座与齿轮箱壳体进行螺接固定，便于快速装配和拆卸，不需要专业人员也可完成作业，简化了装配的工序，使装配和拆卸更加简单，拆卸后进行二次装配的不良率可以控制得更低；另外，含油轴承设置在支座的中空套筒内，不仅装配方便，而且还可使无刷马达运转更稳定。

Description

一种便于装配的无刷马达

技术领域

本实用新型涉及马达领域，具体涉及一种便于装配的无刷马达。

背景技术

现有的扫地机器人，通常需要使用无刷马达进行驱动。传统扫地机器人的电机单元中，马达和减速箱是装配为一体的，较为常见的结构是，减速箱的壳体直接用作为无刷马达的支座。

现有技术中，将减速箱的壳体作为无刷马达的支座的结构会存在以下缺陷：1)无刷马达在装配时非常不方便，由于减速箱的结构复杂，需要专业人员进行装配作业，从而增加装配成本；2)无刷马达与减速箱装配后不便于拆卸和更换无刷马达，而且进行拆卸维修之后，再进行二次装配时会增加产品的不良率。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种便于装配的无刷马达，其便于快速装配和拆卸。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种便于装配的无刷马达，包括机壳及设置于机壳内部的包胶定子和轴芯，机壳的内壁固定有磁环，且磁环围绕在包胶定子的外围，包胶定子的一端面固定安装有PCB板，机壳的一端留有与内部导通的安装口，所述机壳的一端设有用于盖在安装口上的支座，支座的中部设有沿机壳方向延伸的中空套筒，中空套筒穿入并固定在包胶定子的中心，并在中空套筒内固定安装有含油轴承，轴芯的一端固定穿入含油轴承，且沿中空套筒的中心往外延伸出支座，轴芯的另一端延伸至机壳的中心，支座远离机壳的端面内镶有两个以上且用于固定齿轮箱壳体的金属螺母。

进一步的，所述支座由塑料构成，支座上设有两个以上用于配对安装金属螺母的定位套孔。塑料构成的支座更便于塑形，且塑形精度更高，从而便于内镶金属螺母。

进一步的，所述定位套孔的内壁和金属螺母的外侧面均设有相互配对啮合的定位齿。设置定位齿可避免金属螺母转动，确保金属螺母安装后不受螺丝拧动时而转动。

进一步的，所述金属螺母由铜合金构成。

进一步的，所述中空套筒的外侧面设有凸起的定位柱，包胶定子的中心设有与定位柱位置配对的定位凹槽。在进行装配时，需要将定位柱对准定位凹槽，不仅可起精准定位的作用，而且还可提高装配的稳定性。

进一步的，所述PCB板的一端往外延伸设有用于进行接电的接线端口。

进一步的，所述包胶定子靠近PCB板的一端设有若干连接柱，PCB板的表面设有若干用于配对穿入连接柱的定位孔。连接柱穿入定位孔后再与PCB板进行焊接固定。

进一步的，所述含油轴承的表面设有若干凸起条，含油轴承通过过盈配合固定在中空套筒内。

本实用新型所产生的有益效果是：设置有用于与齿轮箱壳体进行固定连接的支座，且支座上设置有与齿轮箱壳体进行螺接固定的金属螺母，装配时，直接通过配对拧入金属螺母的螺丝即可将支座与齿轮箱壳体进行螺接固定，便于快速装配和拆卸，解决了传统无刷马达与齿轮箱不便于拆卸的技术问题，在装配或者拆卸过程中，不需要专业人员也可完成作业，简化了装配的工序，使装配和拆卸更加简单，拆卸后进行二次装配的不良率可以控制得更低，从而可节省更多的生产成本；另外，含油轴承设置在支座的中空套筒内，不仅装配方便，而且还可使无刷马达运转更稳定。

附图说明

图1为本实用新型一种便于装配的无刷马达的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种便于装配的无刷马达的结构分解示意图；

图3为本实用新型一种便于装配的无刷马达的侧视图；

图4为本实用新型一种便于装配的无刷马达的主视图；

图5为本实用新型一种便于装配的无刷马达与齿轮箱壳体安装状态示意图；

图中，1-机壳，2-轴芯，3-包胶定子，4-磁环，5-PCB板，6-接线端口，7-连接柱，8-支座，9-中空套筒，10-定位柱，11-含油轴承，12-凸起条，13-金属螺母，14-铜介子，15-尼龙介子，16-齿轮箱壳体，17-螺孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图5，其具体实施的一种便于装配的无刷马达包括机壳1及设置于机壳1内部的包胶定子3和轴芯2，机壳1的内壁固定有磁环4，且磁环4围绕在包胶定子3的外围，包胶定子3的一端面固定安装有PCB板5，包胶定子3上安装有与PCB板5进行电性连接的漆包线，PCB板5的一端往外延伸设有用于进行接电的接线端口6，通过接线端口6给无刷马达进行供电和数据交互。另外，包胶定子3靠近PCB板5的一端设有若干连接柱7，PCB板5的表面设有若干用于配对穿入连接柱7的定位孔。连接柱7穿入定位孔后再与PCB板5进行焊接固定。

机壳1的一端留有与内部导通的安装口，机壳1的一端设有用于盖在安装口上的支座8，支座8的中部设有沿机壳1方向延伸的中空套筒9，中空套筒9穿入并固定在包胶定子3的中心。中空套筒9的外侧面设有凸起的定位柱10，包胶定子3的中心设有与定位柱10位置配对的定位凹槽。在进行装配时，需要将定位柱10对准定位凹槽，不仅可起精准定位的作用，而且还可提高装配的稳定性。中空套筒9内固定安装有含油轴承11，含油轴承11的表面均匀设有若干凸起条12，含油轴承11通过过盈配合固定在中空套筒9内。凸起条12用于辅助过盈配合，确保含油轴承11安装的稳定性。

轴芯2的一端固定穿入含油轴承11，且沿中空套筒9的中心往外延伸出支座8，并在中空套筒9的外侧端设有穿入轴芯2的尼龙介子15和铜介子14，轴芯2的另一端延伸至机壳1的中心，机壳1的中心也设置有穿入轴芯2的尼龙介子15和铜介子14。支座8远离机壳1的端面内镶有两个用于固定齿轮箱壳体16的金属螺母13，本实施例的两个金属螺母13均由铜合金构成。

本实施例的支座8由塑料构成，支座8上设有两个用于配对安装金属螺母13的定位套孔。塑料构成的支座8更便于塑形，且塑形精度更高，从而便于内镶金属螺母13。定位套孔的内壁和金属螺母13的外侧面均设有相互配对啮合的定位齿。设置定位齿可避免金属螺母13转动，确保金属螺母13安装后不受螺丝拧动时而转动。

在进行装配时，齿轮箱壳体16上留有与金属螺母13位置相对应的螺孔17，直接通过配对拧入两个金属螺母13的螺丝即可将支座8与齿轮箱壳体16进行螺接固定，如图5所示，便于快速装配和拆卸，解决了传统无刷马达与齿轮箱不便于拆卸的技术问题，在装配或者拆卸过程中，不需要专业人员也可完成作业，简化了装配的工序，使装配和拆卸更加简单，拆卸后进行二次装配的不良率可以控制得更低。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种便于装配的无刷马达，包括机壳及设置于机壳内部的包胶定子和轴芯，机壳的内壁固定有磁环，且磁环围绕在包胶定子的外围，包胶定子的一端面固定安装有PCB板，机壳的一端留有与内部导通的安装口，其特征在于：所述机壳的一端设有用于盖在安装口上的支座，支座的中部设有沿机壳方向延伸的中空套筒，中空套筒穿入并固定在包胶定子的中心，并在中空套筒内固定安装有含油轴承，轴芯的一端固定穿入含油轴承，且沿中空套筒的中心往外延伸出支座，轴芯的另一端延伸至机壳的中心，支座远离机壳的端面内镶有两个以上且用于固定齿轮箱壳体的金属螺母。

2.根据权利要求1所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述支座由塑料构成，支座上设有两个以上用于配对安装金属螺母的定位套孔。

3.根据权利要求2所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述定位套孔的内壁和金属螺母的外侧面均设有相互配对啮合的定位齿。

4.根据权利要求2所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述金属螺母由铜合金构成。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述中空套筒的外侧面设有凸起的定位柱，包胶定子的中心设有与定位柱位置配对的定位凹槽。

6.根据权利要求1-4任意一项所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述PCB板的一端往外延伸设有用于进行接电的接线端口。

7.根据权利要求1-4任意一项所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述包胶定子靠近PCB板的一端设有若干连接柱，PCB板的表面设有若干用于配对穿入连接柱的定位孔。

8.根据权利要求1-4任意一项所述一种便于装配的无刷马达，其特征在于：所述含油轴承的表面设有若干凸起条，含油轴承通过过盈配合固定在中空套筒内。

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