CN218581648U - 一种煤矿井下液压拉货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种煤矿井下液压拉货装置，所述第一滑撬与第二滑撬分别与拉移千斤顶的两端连接；多个所述固定千斤顶竖直安装在第二滑撬上，所述第二滑撬位于固定千斤顶的下端开设有安装孔，所述固定千斤顶的固定活塞杆向下伸出；所述推移千斤顶水平安装在第二滑撬上，所述推移千斤顶能够推动第二滑撬移动；所述控制器分别与拉移千斤顶、固定千斤顶和推移千斤顶连接。本实用新型的第一滑撬用来装载货物，第二滑撬安装各类千斤顶，拉移千斤顶用来拉动第一滑撬，固定千斤顶嵌入地面用来固定第二滑撬，推移千斤顶能够推动第二滑撬移动，且整个过程能够通过控制器控制，实现远程控制，整体结构简单，能够很好的适应井下复杂工作面的货物运输需要。

Description

一种煤矿井下液压拉货装置

技术领域

本实用新型涉及煤矿运输技术领域，具体为一种煤矿井下液压拉货装置。

背景技术

在煤矿的开采作业时，离不开货物的运输装置，传统的煤矿运输设备一般有矿车、绞车，矿车装载好货物后由绞车进行牵引到需要位置卸料，整个过程需要耗费很多人力进行操作和管理，且效率难以提高。此外，由于矿井工作面环境复杂，特别是瓦斯等有害气体及飘散在空气中的煤尘颗粒，对工作人员都会造成危害，采用传统的矿车、绞车运输，不仅生产效率低，而且存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种结构简单的煤矿井下液压拉货装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种煤矿井下液压拉货装置，包括第一滑撬、第二滑撬、拉移千斤顶、固定千斤顶、推移千斤顶和控制器；

所述第一滑撬与第二滑撬分别与拉移千斤顶的两端连接；

多个所述固定千斤顶竖直安装在第二滑撬上，所述第二滑撬位于固定千斤顶的下端开设有安装孔，所述固定千斤顶的固定活塞杆向下伸出；

所述推移千斤顶水平安装在第二滑撬上，所述推移千斤顶能够推动第二滑撬移动；

所述控制器分别与拉移千斤顶、固定千斤顶和推移千斤顶连接。

优点：本实用新型的第一滑撬用来装载货物，第二滑撬安装各类千斤顶，拉移千斤顶用来拉动第一滑撬，固定千斤顶嵌入地面用来固定第二滑撬，推移千斤顶能够推动第二滑撬移动，且整个过程能够通过控制器控制，实现远程控制，整体结构简单，能够很好的适应井下复杂工作面的货物运输需要。

优选地，还包括立柱千斤顶；

所述第二滑撬上设置有旋转固定座，所述立柱千斤顶的底座转动安装在旋转固定座上，所述立柱千斤顶的立柱活塞杆向上伸出；

所述立柱千斤顶和控制器连接。

优选地，还包括调节千斤顶；

所述调节千斤顶两端分别与第二滑撬和立柱千斤顶的侧壁连接；

所述调节千斤顶和控制器连接。

优选地，所述第二滑撬开设有矩形的伸出槽，所述伸出槽的两侧对称设置有限定板，两块所述限定版的对应位置上开设有倾斜的限位槽；

所述推移千斤顶的推移活塞杆的端部设置有推动块，所述推动块两侧设置有限定杆；

所述推动块安装在两限位板之间，所述推动块两侧的限定杆分别安装在限位槽上。

优选地，所述推移千斤顶设置有两个，两个所述推移千斤顶分别对称安装在第二滑撬的左右两侧。

优选地，所述固定活塞杆的底部为锥形结构。

优选地，所述固定千斤顶设置有四个，所述固定千斤顶呈矩形排布在第二滑撬上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的第一滑撬用来装载货物，第二滑撬安装各类千斤顶，拉移千斤顶用来拉动第一滑撬，固定千斤顶嵌入地面用来固定第二滑撬，推移千斤顶能够推动第二滑撬移动，立柱千斤顶能够顶住巷道顶面用于增加阻力，调节千斤顶用于调节立柱千斤顶的位置，整体结构简单，安装调试方便快捷，工作能够很好的适应井下复杂工作面的货物运输需要，使用安全性能良好。

(2)整个过程能够通过控制器控制，实现远程控制，无需工作人员下入矿井工作，一方面保证了工作人员的安全，另一方面也能够提高整体装置的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的实施例的第一滑撬的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例的第一滑撬的俯视图；

图4为本实用新型的实施例的第二滑撬的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例的第二滑撬的俯视图；

图6为本实用新型的实施例的固定千斤顶的固定活塞杆未伸出时的结构示意图；

图7为本实用新型的实施例的固定千斤顶的固定活塞杆伸出时的结构示意图；

图8为本实用新型的实施例的推移千斤顶的推动块位于最高处时的结构示意图；

图9为本实用新型的实施例的推移千斤顶的推动块位于最低处时的结构示意图；

图10为本实用新型的实施例的工作状态一的整体结构示意图；

图11为本实用新型的实施例的工作状态二的整体结构示意图；

图12为本实用新型的实施例的工作状态三的整体结构示意图；

图13为本实用新型的实施例的工作状态四的整体结构示意图；

图中：1、第一滑撬；2、第二滑撬；3、拉移千斤顶；4、固定千斤顶；5、推移千斤顶；6、立柱千斤顶；7、调节千斤顶；11、第一安装座；21、第二安装座；22、安装孔；23、第三安装座；24、伸出槽；25、限定板；251、限位槽；26、旋转固定座；51、推动块。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1，本实施例公开了一种煤矿井下液压拉货装置，第一滑撬1、第二滑撬2、拉移千斤顶3、固定千斤顶4、推移千斤顶5、立柱千斤顶6、调节千斤顶7和控制器(图未示出)。

第一滑撬1用于装载货物，第二滑撬2用于安装和固定各类千斤顶。

参阅图2至图5，第一滑撬1靠近第二滑撬2的一侧设置有第一安装座11，第二滑撬2靠近第一滑撬1的一侧设置有第二安装座21；拉移千斤顶3的拉移活塞杆的端部与第一安装座11转动连接，拉移千斤顶3的底座与第二安装座21转动连接。拉移千斤顶3能够带动第一滑撬1移动。

参阅图4、图6和图7，固定千斤顶4设置有四个，四个固定千斤顶4呈矩形排布在第二滑撬2上。第二滑撬2上对应设置有四个安装孔22，四个固定千斤顶4分别对应安装在第二滑撬2的四个安装孔22处。固定千斤顶4竖直安装，固定千斤顶4的固定活塞杆能够向下伸出嵌入地面，用于固定第二滑撬2。

在一些实施例中，固定活塞杆的底部为锥形结构。保证能够更加方便地嵌入地面。

参阅图4、图8和图9，推移千斤顶5设置有两个，两个推移千斤顶5分别对称安装在第二滑撬2的左右两侧。具体的，第二滑撬2的一侧设置有第三安装座23，推移千斤顶5的底座与第三安装座23转动连接。第二滑撬2的另一侧开设有矩形的伸出槽24，伸出槽24的两侧对称设置有限定板25，两块限定版的对应位置上开设有倾斜的限位槽251；推移千斤顶5的推移活塞杆的端部设置有推动块51，推动块51两侧设置有限定杆(图未示出)；推动块51安装在两限位板之间，推动块51两侧的限定杆分别安装在限位槽251上。

当推移千斤顶5的推动块51位于限位槽251的最高处时，推动块51的底部高于第二滑撬2的底部。当推移千斤顶5的推动块51位于限位槽251的最低处时，推动块51的底部低于第二滑撬2的底部。为保证效果，可以设置推动块51除了在限位槽251最高处时，推动块51的底部均低于第二滑撬2的底部。

推移千斤顶5的推动块51的初始状态在限位槽251的最高处，当需要推动整个装置向前移动时，推移千斤顶5的推移活塞杆带动推动块51向着限位槽251的最低处移动，此时，推动块51的底部将第二滑撬2的一侧顶起，随着推移千斤顶5的推动，第二滑撬2整体将向前移动。推动块51移动到限位槽251的最低处时，可以使拉移千斤顶3回复成最大行程位置，可以在此拉移第一滑撬1。同时，固定千斤顶4伸出并嵌入地面，等待下一次拉移，推移千斤顶5也能够在此时回位到限位槽251的最高处。

第二滑撬2上还设置有旋转固定座26，立柱千斤顶6的底座转动安装在旋转固定座26上，立柱千斤顶6的立柱活塞杆能够向上伸出。当拉移第一滑撬1时，将立柱千斤顶6调整至合适位置，立柱千斤顶6的立柱活塞杆向上伸出至井下巷道顶面，向上通过立柱千斤顶6支撑，向下通过固定千斤顶4伸出，能够增大第二滑撬2的阻力，使得整体装置能够拉动更重的货物。

调节千斤顶7的调节活塞杆与立柱千斤顶6的侧壁连接，底座与第二滑撬2的第二安装座21连接。通过控制调节活塞杆的伸出量，能够让立柱千斤顶6绕着旋转固定座26前后转动。由于矿井巷道的高度不是统一的，部分巷道的高度可能比竖直的立柱千斤顶6的高度还低，需要降低立柱千斤顶6的高度，调节千斤顶7可以控制立柱千斤顶6倾斜至合适位置，使得整体装置能够通过该段巷道。

控制器能够分别与拉移千斤顶3、固定千斤顶4、推移千斤顶5、立柱千斤顶6和调节千斤顶7连接，用于控制各类千斤顶的动作。工作人员可以远程控制整体装置的移动，无需下入复杂的矿井工作面，保护工作人员的人身健康。

本实施例的工作流程如下：

参阅图10和图11，当第一滑撬1上已有货物需要移动时，首先工作人员通过控制器远程控制调节千斤顶7进而控制立柱千斤顶6处于合适位置，立柱千斤顶6的立柱活塞杆向上伸出至井下巷道顶面，同时控制四个固定千斤顶4的固定活塞杆向下伸出嵌入地面，此时第二滑撬2被固定，然后控制推移千斤顶5上的推动块51移动到限位槽251的最高处，最后控制拉移千斤顶3的拉移活塞杆收回进而带动第一滑撬1移动，实现货物的运动。

参阅图12和图13，当拉移千斤顶3的拉移活塞杆移动到最小位置后，需要整体装置向前移动来实现货物运输。即当工作人员通过控制器得知拉移千斤顶3位于最小行程时，控制立柱千斤顶6的立柱活塞杆下降收回，随后控制调节千斤顶7动作进而带动立柱千斤顶6倾斜至合适角度，同时将四个固定千斤顶4的固定活塞杆收回。控制推移千斤顶5的推移活塞杆运动，使得推动块51从限位槽251的最高处运动到最低处，进而推动第二滑撬2整体向前移动，从而带动拉移千斤顶3的拉移活塞杆移动到最大行程位置。

循环操作上述的操作，可以实现煤矿井下液压拉货装置的运输要求。

本实施例的矿井下液压拉货装置，结构简单，安装调试方便快捷，能够很好的适应井下复杂工作面的货物运输需要，使用安全性能良好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述实施例仅表示实用新型的实施方式，本实用新型的保护范围不仅局限于上述实施例，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型保护范围。

Claims (7)

1.一种煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：包括第一滑撬(1)、第二滑撬(2)、拉移千斤顶(3)、固定千斤顶(4)、推移千斤顶(5)和控制器；

所述第一滑撬(1)与第二滑撬(2)分别与拉移千斤顶(3)的两端连接；

多个所述固定千斤顶(4)竖直安装在第二滑撬(2)上，所述第二滑撬(2)位于固定千斤顶(4)的下端开设有安装孔(22)，所述固定千斤顶(4)的固定活塞杆向下伸出；

所述推移千斤顶(5)水平安装在第二滑撬(2)上，所述推移千斤顶(5)能够推动第二滑撬(2)移动；

所述控制器分别与拉移千斤顶(3)、固定千斤顶(4)和推移千斤顶(5)连接。

2.根据权利要求1所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：还包括立柱千斤顶(6)；

所述第二滑撬(2)上设置有旋转固定座(26)，所述立柱千斤顶(6)的底座转动安装在旋转固定座(26)上，所述立柱千斤顶(6)的立柱活塞杆向上伸出；

所述立柱千斤顶(6)和控制器连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：还包括调节千斤顶(7)；

所述调节千斤顶(7)两端分别与第二滑撬(2)和立柱千斤顶(6)的侧壁连接；

所述调节千斤顶(7)和控制器连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：所述第二滑撬(2)开设有矩形的伸出槽(24)，所述伸出槽(24)的两侧对称设置有限定板(25)，两块所述限定板的对应位置上开设有倾斜的限位槽(251)；

所述推移千斤顶(5)的推移活塞杆的端部设置有推动块(51)，所述推动块(51)两侧设置有限定杆；

所述推动块(51)安装在两限位板之间，所述推动块(51)两侧的限定杆分别安装在限位槽(251)上。

5.根据权利要求1所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：所述推移千斤顶(5)设置有两个，两个所述推移千斤顶(5)分别对称安装在第二滑撬(2)的左右两侧。

6.根据权利要求1所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：所述固定活塞杆的底部为锥形结构。

7.根据权利要求1所述的煤矿井下液压拉货装置，其特征在于：所述固定千斤顶(4)设置有四个，所述固定千斤顶(4)呈矩形排布在第二滑撬(2)上。

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