CN218580646U - 一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座，机座的上方安装有桩架，它包括用于调整桩架在x方向角度的第一油缸和用于调整桩架在y方向角度的第二油缸，通过两个油缸实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度，使预制管桩和桩架处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的；桩架上安装有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器实时监测桩架的倾斜角度，并将信号传输到PLC，PLC通过电磁阀控制油缸的伸缩进而实现倾角的调整。

Description

一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机

技术领域

本实用新型属于打桩机械领域，具体涉及一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机。

背景技术

传统打桩机在进行打桩作业时，难以确保在打桩过程中预制管桩的垂直度，特别是水上光伏打桩、滩涂光伏打桩，由于水浪冲击、涨潮退潮等无法避免的环境特性，导致淤泥承载能力弱，打桩设备难以调平、管桩容易倾斜，进而影响桩架(或预制管桩)的垂直度，因此在桩基施工时，如何保持桩架的垂直度是保证施工精度和后续工序不受影响需要解决的关键问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机，以克服上述技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种管桩垂直度调节系统，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座，机座的上方安装有桩架，它包括用于调整桩架在x方向角度的第一油缸，第一油缸的缸筒端安装有万向轴头，万向轴头铰接在第一支架上，第一支架固定于机座；

第一油缸的伸缩端为球头，桩架上固定有球座，球头转动连接在球座内。

进一步地，管桩垂直度调节系统还包括固定在机座上的第二支架，第二支架上铰接有翻转块，翻转块至少具有两个相对的端部，其中一端部通过旋转座相接于桩架，另一端部设有横杆；

管桩垂直度调节系统还包括用于调整桩架在y方向角度的第二油缸，第二油缸的缸筒端连接于第二支架，伸缩端的耳环穿套在横杆上。

进一步地，管桩垂直度调节系统还包括PLC，以及安装在桩架上的双轴倾角传感器，双轴倾角传感器电连接于PLC，且第一油缸、第二油缸所在液压系统的电磁阀均电连接于PLC。

本实用新型还提供了一种光伏打桩机，包括机座，机座的下方是行走机构，机座的上方安装有桩架，机座内安装有管桩垂直度调节系统。

进一步地，其行走机构为履带，履带机架四个角上通过销轴安装有四根伸缩定位桩。

本实用新型的有益效果如下：

通过两个油缸实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度，使预制管桩和桩架处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的；桩架上的双轴倾角传感器实时监测桩架的倾斜角度，并将信号传输到PLC，PLC通过电磁阀控制油缸的伸缩进而实现倾角的调整，相对于人工调节桩架垂直度具有调节速度快、精度高、操作简单、节省人工成本的优势。

为让本实用新型的上述内容能更明显易懂，下文特举优选实施例，并结合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1是管桩垂直度调节系统的结构示意图。

图2是含有管桩垂直度调节系统的光伏打桩机的结构示意图。

图3是旋转座的结构示意图。

附图标记说明：

1.机座；2.桩架；3.第一油缸；4.第一支架；5.第二支架；6.翻转块；7.旋转座；8.横杆；9.第二油缸；10.双轴倾角传感器；11.伸缩定位桩；

701.第一圆盘；702.第二圆盘；703.中心轴；704.轴承；705.销子。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

需说明的是，在本实用新型中，图中的上、下、左、右即视为本说明书中所述的管桩垂直度调节系统的上、下、左、右。

现参考附图介绍本实用新型的示例性实施方式，然而，本实用新型可以用许多不同的形式来实施，并且不局限于此处描述的实施例，提供这些实施例是为了详尽地且完全地公开本实用新型，并且向所属技术领域的技术人员充分传达本实用新型的范围。对于表示在附图中的示例性实施方式中的术语并不是对本实用新型的限定。在附图中，相同的单元/元件使用相同的附图标记。

除非另有说明，此处使用的术语(包括科技术语)对所属技术领域的技术人员具有通常的理解含义。另外，可以理解的是，以通常使用的词典限定的术语，应当被理解为与其相关领域的语境具有一致的含义，而不应该被理解为理想化的或过于正式的意义。

如图所示，本实施方式涉及一种管桩垂直度调节系统，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座1，机座1的上方安装有桩架2，如图1所示，它包括用于调整桩架2在x方向角度的第一油缸3，第一油缸3的缸筒端安装有万向轴头，万向轴头铰接在第一支架4上，第一支架4固定于机座1，即第一油缸3的缸筒端可以绕着万向轴头旋转。

第一油缸3的伸缩端为球头，桩架2上固定有球座，球头转动连接在球座内。

也就是说，第一油缸3的两端都可以转动，即第一油缸3可以绕着第一支架4上的万向轴头转动，同时还可以绕着桩架2上的球座转动。

可以采用十字架式万向轴头，配合球头底座(球座)，使桩架2在水平和竖直两个状态之间转换时能使第一油缸3跟随转动不受限制。

当需要对桩架2在x方向的角度进行调整时，第一油缸3的伸缩端可以伸缩，在伸缩时带动桩架2主要沿着x方向摆动。

管桩垂直度调节系统还包括固定在机座1上的第二支架5，第二支架5上铰接有翻转块6，具体地说，翻转块6通过销轴连接在第二支架5上，即翻转块6可以绕着销轴转动。

翻转块6至少具有两个相对的端部，其中一端部通过旋转座7相接于桩架2，另一端部设有横杆8，管桩垂直度调节系统还包括用于调整桩架2在y方向角度的第二油缸9，第二油缸9的缸筒端连接于第二支架5，伸缩端的耳环穿套在横杆8上。

旋转座7的结构优选如下：

参见图3，旋转座7包括两个同轴设置的圆盘，分别是第一圆盘701和第二圆盘702，翻转块6与第一圆盘701固接，桩架2与第二圆盘702固接，第二圆盘702的中心开设通孔并嵌装有轴承704，翻转块6上的中心轴703在穿过第一圆盘701、第二圆盘702的轴承704后插入桩架2，且中心轴703与桩架2通过销子705卡位以防止滑脱。

对桩架2在y方向的角度调节过程如下：

初始状态下，桩架2是朝向第二油缸9处于横放状态，此时第二油缸9通过翻转块6将桩架2顶推竖起，这是对y方向的粗调，然后第一油缸3伸缩调整桩架2在x方向的角度，此时，第二油缸9再顶推翻转块6，翻转块6发生摆动并通过旋转座7传递摆动力至桩架2，实现对桩架2在y方向的微调，至此完成对桩架2垂直度的校正。

翻转块6的形状优选图1的楔形，可以在减重的同时对横杆8的设置进行让位。

为了实现对桩架2垂直度的校正，管桩垂直度调节系统还包括PLC，以及安装在桩架2上的双轴倾角传感器10，双轴倾角传感器10电连接于PLC，且第一油缸3、第二油缸9所在液压系统的电磁阀均电连接于PLC。

校正方法如下：

当光伏打桩机到达指定施工地点后，桩架2是躺倒放置(水平或接近水平放置)的，此时第二油缸9通过翻转块6将桩架2顶推竖起，然后双轴倾角传感器10将测到的桩架倾斜角度数据传输到PLC，PLC根据需要调节的角度将指令传输到液压电控系统，对应的电磁阀动作，带动第二油缸9和第一油缸3顶推或收缩，桩架2即可完成垂直度调整校正，然后桩机副钩将预制管桩吊起落入张开的管桩抱箍(图1未示出)中被夹紧，使预制管桩和桩架2处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的。

从上述校正过程可以看出，双轴倾角传感器10的作用是实时监测桩架2的倾斜角度，并将信号传输到PLC。

相比传统打桩机纵向倾角调节器采用液压油缸直接推拉桩架，其存在占用空间大的缺点，本实施例中由第二油缸9、第二支架5、翻转块6组成的纵向倾角调节器在保证功能性不降低的前提下减小了空间占用量。

上述的第一油缸3、第二油缸9也可以用气动伸缩缸、电动伸缩缸等替代。

本实施方式还提供了一种光伏打桩机，包括机座1，机座1的下方是行走机构，机座的上方安装有桩架2，机座1内安装有管桩垂直度调节系统。

也就是说，管桩垂直度调节系统可以应用于各类光伏打桩机，如轨道式光伏打桩机、履带式光伏打桩机、两栖式光伏打桩机等。

若行走机构为履带，即为履带式光伏打桩机或两栖式光伏打桩机时，履带机架四个角上通过销轴安装有四根伸缩定位桩11，以实现在水中定位、固定打桩设备的目的。

本实施例的定位桩采用的是伸缩定位桩11，可以满足多种场景、多种深度设计要求。

需要说明的是，当定位桩到达合适深度后，可以锁止在该位置，防止其伸缩。

综上，本实用新型提供的管桩垂直度调节系统及含有其的光伏打桩机，通过两个油缸实现对桩架两个方向的调整，校正桩架垂直度，使预制管桩和桩架处于平行状态，便达到通过调整桩架垂直度进而间接实现调整预制管桩垂直度的目的；桩架上的双轴倾角传感器实时监测桩架的倾斜角度，并将信号传输到PLC，PLC通过电磁阀控制油缸的伸缩进而实现倾角的调整，相对于人工调节桩架垂直度具有调节速度快、精度高、操作简单、节省人工成本的优势。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。本实施例没有详细叙述的部件和结构属本行业的公知部件和常用结构或常用手段，这里不一一叙述。

Claims (5)

1.一种管桩垂直度调节系统，它应用于光伏打桩机，光伏打桩机包括机座(1)，机座(1)的上方安装有桩架(2)，其特征在于：管桩垂直度调节系统包括用于调整桩架(2)在x方向角度的第一油缸(3)，第一油缸(3)的缸筒端安装有万向轴头，万向轴头铰接在第一支架(4)上，第一支架(4)固定于机座(1)；

第一油缸(3)的伸缩端为球头，桩架(2)上固定有球座，球头转动连接在球座内。

2.如权利要求1所述的管桩垂直度调节系统，其特征在于：它还包括固定在机座(1)上的第二支架(5)，第二支架(5)上铰接有翻转块(6)，翻转块(6)至少具有两个相对的端部，其中一端部通过旋转座(7)相接于桩架(2)，另一端部设有横杆(8)；

它还包括用于调整桩架(2)在y方向角度的第二油缸(9)，第二油缸(9)的缸筒端连接于第二支架(5)，伸缩端的耳环穿套在横杆(8)上。

3.如权利要求1或2所述的管桩垂直度调节系统，其特征在于：还包括PLC，以及安装在所述桩架(2)上的双轴倾角传感器(10)，双轴倾角传感器(10)电连接于PLC，且第一油缸(3)、第二油缸(9)所在液压系统的电磁阀均电连接于PLC。

4.一种光伏打桩机，其特征在于：包括机座(1)，所述机座(1)的下方是行走机构，机座的上方安装有桩架(2)，机座(1)内安装有权利要求1-3中任一项所述的管桩垂直度调节系统。

5.如权利要求4所述的光伏打桩机，其特征在于：其行走机构为履带，履带机架四个角上通过销轴安装有四根伸缩定位桩(11)。

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