CN218578636U - 一种辅助称重的饲料容器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种辅助称重的饲料容器,包括饲料容器和设置在饲料容器内的激光传感器,激光传感器通过旋转安装结构设置在饲料容器内,使得激光传感器可以在竖向方向360°转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及养殖设备技术领域,具体涉及一种辅助称重的饲料容器。
背景技术
传统的饲料容器称量主要采用了称重传感器,但是采用称重传感器有以下缺陷:
(1)在安装称重传感器时,称重传感器要位于料塔下方,因此需要将料塔吊起来安装,称重传感器安装不便;
(2)称重传感器称重,每次需要进行清零操作,数据才会精准。但是对于料塔来说,仅有第一次可以进行清零,后续的补料无法清零,导致误差越来越大。
为了解决这个问题,申请人提出了中国专利文件-202221724260.X-一种具有称重功能的饲料容器,其采用激光传感器测容器内饲料高度进行采集并转换计算的方式来进行称量。用单点激光采集进行高度检测后转换为重量计算的方式会使得对于凹凸料面测量误差大的缺陷,但是其技术中的激光传感器安装结构使得其只能单点检测,如果要多点检测需要安装多个激光传感器,不便于维护。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种辅助称重的饲料容器,改变了饲料容器中激光传感器的安装结构,使得一个激光传感器可以进行多点检测,解决现有技术中的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采取的技术方案如下:
一种辅助称重的饲料容器,包括饲料容器和设置在饲料容器内的激光传感器,激光传感器通过旋转安装结构设置在饲料容器内,使得激光传感器可以在竖向方向360°转动。
作为一种优选技术方案,旋转结构包括横向旋转装置和竖向旋转装置,横向旋转装置带动激光传感器在水平方向360°转动,竖向旋转装置带动激光传感器在竖向方向360°转动。
作为一种优选技术方案,横向旋转装置包括第一电机,第一电机的竖向设置的输出轴连接有竖向旋转装置。
作为一种优选技术方案,竖向旋转装置包括第二电机,第二电机的横向设置的输出轴连接的激光传感器。
作为一种优选技术方案,第一电机和/或第二电机为无磁永刷电机。
作为一种优选技术方案,激光传感器通过无线通讯模块连接远端服务器。
作为一种优选技术方案,激光传感器设置在饲料容器进料口。
作为一种优选技术方案,激光传感器设置在控制饲料容器进料口开闭的进料盖板的底部。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
本实用新型中饲料容器通过旋转安装结构安装激光传感器,使得激光传感器可以旋转从而进行多点检测,其采集到的数据输入软件可以实现三维重建的效果,通过软件处理可以真实的将料面情况展现出来,减少料面不平的误差。且通过数据拟合运算可以精准的计算出余料重量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为安装结构的结构示意图。
其中,附图标记如下所示:1-饲料容器,2-激光传感器,3-安装结构,301-安装座,302-第一电机,303-旋转台,304-第二电机,305-激光传感器安装架,4-激光传感器。
具体实施方式
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种辅助称重的饲料容器,下面结合实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
一种辅助称重的饲料容器,包括饲料容器1、激光传感器4、远端服务器。
激光传感器4通过安装结构3设置在饲料容器1内,具体的说,激光传感器4通过安装结构3安装在饲料容器1的进料口处。
作为一种优选方式,本实施例中饲料容器1的进料口为设有铰接的盖板的结构,即盖板盖上,进料口封闭;盖板打开,进料口打开;而激光传感器4通过安装结构3安装在盖板底部,如图1所示。图1中虚线示意激光传感器4的采集点。
本实施例中,如图2所示,安装结构3包括安装座301、第一电机302、第二电机304、旋转台303。安装座301上安装有第一电机302,第一电机302的竖向的输出轴连接旋转台303,带动旋转台303在水平方向360°转动,旋转台303上设有第二电机304,第二电机304的横向的输出轴连接有激光传感器安装架305,激光传感器4设置在激光传感器安装架305上,第二电机304带动激光传感器4在竖向方向360°转动。
通过安装结构3包括的第一电机302及第二电机304的工作,带动一个激光传感器4可以朝向饲料容器1内多个位置,从而实现饲料容器1内的多点检测。
进一步的,安装座301上还设有与激光传感器4连接的主控芯片,主控芯片连接有通讯模块,通讯模块和主控芯片采用与激光传感器4通用的适配型号即可,通讯模块优选为无线通讯模块。激光传感器4通过无线通讯模块与远端服务器信息交互。主控芯片还控制第一电机302与第二电机304的工作。
作为一种优选方式,第一电机302与第二电机304为无刷永磁电机。
本实用新型安装结构3上设有激光传感器4进行多点检测结合远端服务器上的软件可以实现三维重建的效果,通过远端服务器上的软件处理可以真实的将料面情况展现出来,减少料面不平的误差。且通过采集到的数据进行拟合运算可以精准的计算出余料重量。
按照上述实施例,便可很好地实现本实用新型。值得说明的是,基于上述结构设计的前提下,为解决同样的技术问题,即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色,所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样,故其也应当在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种辅助称重的饲料容器,包括饲料容器和设置在饲料容器内的激光传感器,其特征在于,激光传感器通过旋转安装结构设置在饲料容器内,使得激光传感器可以在竖向方向360°转动。
2.根据权利要求1所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,旋转结构包括横向旋转装置和竖向旋转装置,横向旋转装置带动激光传感器在水平方向360°转动,竖向旋转装置带动激光传感器在竖向方向360°转动。
3.根据权利要求2所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,横向旋转装置包括第一电机,第一电机的竖向设置的输出轴连接有竖向旋转装置。
4.根据权利要求3所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,竖向旋转装置包括第二电机,第二电机的横向设置的输出轴连接的激光传感器。
5.根据权利要求4所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,第一电机和/或第二电机为无磁永刷电机。
6.根据权利要求1所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,激光传感器通过无线通讯模块连接远端服务器。
7.根据权利要求1所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,激光传感器设置在饲料容器进料口。
8.根据权利要求7所述的一种辅助称重的饲料容器,其特征在于,激光传感器设置在控制饲料容器进料口开闭的进料盖板的底部。
Priority Applications (1)
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CN202222242632.1U CN218578636U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种辅助称重的饲料容器 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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CN202222242632.1U Active CN218578636U (zh) | 2022-08-24 | 2022-08-24 | 一种辅助称重的饲料容器 |
Country Status (1)
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2022
- 2022-08-24 CN CN202222242632.1U patent/CN218578636U/zh active Active
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