CN210794748U - 一种新型低速摆臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型低速摆臂，包括：底板，底板的右侧开设有安装槽，安装槽内设置有伺服电机，伺服电机的动力输出端安装有行星减速器，行星减速器的上方安装有梅花联轴器，梅花联轴器的上方安装有电机座，电机座的顶部设置在安装槽内且上方安装有配合电机座使用的轴座，轴座的内部安装有深沟球轴承且正上方还设置有曲柄，曲柄的下端安装在深沟球轴承内且外端转动连接有螺杆螺杆的外端通过螺栓固定有摆臂，摆臂的左端安装有呈纵向设置的回转轴，回转轴的上下两端均设置有轴承座。本实用新型在摆臂上安装有对摆臂转速进行测速的机构，便于测算，在不使用时方便拆卸，提高装置的实用性和装置运作的精确度。

Description

一种新型低速摆臂

技术领域

本实用新型涉及机械摆臂技术领域，具体为一种新型低速摆臂。

背景技术

输送机在对物体进行输送的过程中需要对物品进行合流和分流处理，摆动式合流及分流装置是一种通过机构某一部分的摆动来实现与对应的输送轨道对接，从而实现合流及分流目的的装置，需要通过专门的输送机摆臂进行运作处理。

然而，目前的低速摆臂在使用的过程中存在以下的问题：(1)摆臂在运作的过程中缺乏对摆臂速度进行测量的机构，无法准确测算出摆臂的摆臂速度；(2)摆臂在摆动的过程中容易受到风的阻力，增加了电机的运作负荷，造成了不必要的电能消耗。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型低速摆臂，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型低速摆臂，包括：底板，所述底板的右侧开设有安装槽，所述安装槽内设置有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端安装有行星减速器，所述行星减速器的上方安装有梅花联轴器，所述梅花联轴器的上方安装有电机座，所述电机座的顶部设置在安装槽内且上方安装有配合电机座使用的轴座，所述轴座的内部安装有深沟球轴承且正上方还设置有曲柄，所述曲柄的下端安装在深沟球轴承内且外端转动连接有螺杆所述螺杆的外端通过螺栓固定有摆臂，所述摆臂的左端安装有呈纵向设置的回转轴，所述回转轴的上下两端均设置有轴承座，上方所述轴承座设置在回转轴的顶部且外侧固定有导向板，下方所述轴承座通过螺栓固定在底板上，所述回转轴的下端设置在下方所述轴承座内，所述底板的左上角还设置有配合回转轴使用的回转架；

所述曲柄的外侧设有呈垂直设置的支撑杆，所述支撑杆的底部通过螺栓固定在底板上且顶端固定有横板，所述横板的末端通过螺栓固定有导向板，所述导向板上设置有滑杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述导向板呈弧面结构且内部开设有限位槽，所述限位槽呈弧形结构，所述测速传感器滑动设置在限位槽内且与伺服电机电性连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述摆臂由钢板构成，所述钢板的中部均匀开设有若干组通风口，所述通风口的上下两侧均设置有主板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，两组所述主板上均开设有若干组调节口，所述调节口之间垂直设置有连接杆，所述连接杆与螺杆相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本方案在摆臂上安装有对摆臂转速进行测速的机构，便于测算，在不使用时方便拆卸，提高装置的实用性和装置运作的精确度。

2.对摆臂的结构进行了改进，可以在摆动的过程中减小风的阻力并且方便对摆臂进行拆卸和安装。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的侧视结构图；

图3为本实用新型的俯视结构图；

图中:1-底板，2-安装槽，3-伺服电机，4-行星减速器，5-梅花联轴器，6- 电机座，7-轴座，8-深沟球轴承，9-曲柄，10-螺杆，11-摆臂，12-回转轴，13- 轴承座，14-导向板一，15-回转架，16-支撑杆，17-横板，18-导向板，19-测速传感器，20-限位槽，21-通风口，22-主板，23-调节口，24-连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型低速摆臂，包括：底板1，底板1的右侧开设有安装槽2，安装槽2内设置有伺服电机3，伺服电机3的动力输出端安装有行星减速器4，行星减速器4的上方安装有梅花联轴器 5，梅花联轴器5的上方安装有电机座6，电机座6的顶部设置在安装槽2内且上方安装有配合电机座6使用的轴座7，轴座7的内部安装有深沟球轴承8且正上方还设置有曲柄9，曲柄9的下端安装在深沟球轴承8内且外端转动连接有螺杆10，螺杆10的外端通过螺栓固定有摆臂11，摆臂11的左端安装有呈纵向设置的回转轴12，回转轴12的上下两端均设置有轴承座13，上方轴承座13设置在回转轴12的顶部且外侧固定有导向板一14，下方轴承座13通过螺栓固定在底板1上，回转轴12的下端设置在下方轴承座13内，底板1的左上角还设置有配合回转轴12使用的回转架15；

曲柄9的外侧设有呈垂直设置的支撑杆16，支撑杆16的底部通过螺栓固定在底板1上且顶端固定有横板17，横板17的末端通过螺栓固定有导向板18，导向板18上设置有测速传感器19。

进一步改进地，如图1所示：导向板18呈弧面结构且内部开设有限位槽20，限位槽20呈弧形结构，测速传感器19滑动设置在限位槽20内且与伺服电机3 电性连接，将测速传感器19设置在导向板18的限位槽20内便于安装和拆分。

进一步改进地，如图3所示：摆臂11由钢板构成，钢板的中部均匀开设有若干组通风口21，通风口21的上下两侧均设置有主板22，在钢板上开设有多个通风口21，在摆臂11运作的过程中可以减小风的阻力，减小电能的消耗。

具体地，两组主板22上均开设有若干组调节口23，调节口23之间垂直设置有连接杆24，连接杆24与螺杆10相连接，便于安装和拆卸。

在使用时：本实用新型伺服电机3在转动的过程中通过梅花联轴器5带动上方位于安装槽2内的深沟球轴承8，深沟球轴承8带动上方的曲柄9进行转动曲柄9通过螺杆10拉动摆臂11进行以回转轴12为中心进行往复运动，在运动的过程中通过导向板18上的测速传感器19对曲柄9的转速进行测算，并将测速传感器19的测算数据传输至伺服电机3内，伺服电机3根据设定值调节功率输出，提高装置运行的精确度。

附注：测速传感器19采用SDKZ-Z03/T型号。

本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机械摆臂技术领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种新型低速摆臂，包括：底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的右侧开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的动力输出端安装有行星减速器(4)，所述行星减速器(4)的上方安装有梅花联轴器(5)，所述梅花联轴器(5)的上方安装有电机座(6)，所述电机座(6)的顶部设置在安装槽(2)内且上方安装有配合电机座(6)使用的轴座(7)，所述轴座(7)的内部安装有深沟球轴承(8)且正上方还设置有曲柄(9)，所述曲柄(9)的下端安装在深沟球轴承(8)内且外端转动连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的外端通过螺栓固定有摆臂(11)，所述摆臂(11)的左端安装有呈纵向设置的回转轴(12)，所述回转轴(12)的上下两端均设置有轴承座(13)，上方所述轴承座(13)设置在回转轴(12)的顶部且外侧固定有导向板一(14)，下方所述轴承座(13)通过螺栓固定在底板(1)上，所述回转轴(12)的下端设置在下方所述轴承座(13)内，所述底板(1)的左上角还设置有配合回转轴(12)使用的回转架(15)；

所述曲柄(9)的外侧设有呈垂直设置的支撑杆(16)，所述支撑杆(16)的底部通过螺栓固定在底板(1)上且顶端固定有横板(17)，所述横板(17)的末端通过螺栓固定有导向板(18)，所述导向板(18)上设置有测速传感器(19)。

2.根据权利要求1所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：所述导向板(18)呈弧面结构且内部开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)呈弧形结构，所述测速传感器(19)滑动设置在限位槽(20)内且与伺服电机(3)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：所述摆臂(11)由钢板构成，所述钢板的中部均匀开设有若干组通风口(21)，所述通风口(21)的上下两侧均设置有主板(22)。

4.根据权利要求3所述的一种新型低速摆臂，其特征在于：两组所述主板(22)上均开设有若干组调节口(23)，所述调节口(23)之间垂直设置有连接杆(24)，所述连接杆(24)与螺杆(10)相连接。

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