CN218578051U

CN218578051U - 一种无人机脚架收放装置

Info

Publication number: CN218578051U
Application number: CN202223003213.9U
Authority: CN
Inventors: 张勇; 蔡晨晓; 孟高举; 姚娟; 邹云; 白咸帅; 黄宏强; 蔡洪明; 杨后祥; 严兵; 杨哲; 杨轶; 郭子恒; 徐奔
Original assignee: Nanjing Aoning Data Technology Co ltd
Current assignee: Nanjing Aoning Data Technology Co ltd
Priority date: 2022-11-11
Filing date: 2022-11-11
Publication date: 2023-03-07
Anticipated expiration: 2032-11-11

Abstract

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，尤其为一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，通过设置的第三弹簧、连接板等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。

Description

一种无人机脚架收放装置

技术领域

本实用新型涉及无人机脚架技术领域，具体为一种无人机脚架收放装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，而无人机脚架指的是对无人机机体进行支撑的支架，而现有的无人机脚架在使用的过程中具有一些问题，如不能将脚架进行收放，使无人机不能根据使用情况对脚架进行调整，从而使无人机不便储存，不能适用于不同大小型号的无人机，因此，根据上述问题提出一种无人机脚架收放装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架收放装置，以解决无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体和放置板，所述放置板的下端面固定连接有底座，所述底座的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板，所述滑动板的外端面均固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端均与底座的内壁固定连接，所述滑动板之间滑动连接有连接板，所述连接板的上端面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端与底座的内壁固定连接，所述连接板的下端面固定连接有弧形件，所述弧形件的下端左右两侧导孔位置处均滑动连接有弧形腿，所述弧形腿的上端均固定连接有限位轮，所述弧形件的内壁固定连接有固定块，所述固定块的左右端面均固定连接有弧形杆，所述弧形杆的外曲面均滑动连接有卡合块，所述卡合块的外端面与限位轮的外端面相贴合，所述弧形杆的另一端均固定连接有限位件，所述弧形杆的外侧均套接有第四弹簧，所述第四弹簧设置在固定块与卡合块的外端面之间，所述底座的下端面中央凹槽位置处转动连接有转轴，所述转轴的下端固定连接有十字挡板，所述十字挡板的四端上端面均固定连接有弹性垫。

优选的，所述弧形腿的下端外侧均套接有橡胶套，所述橡胶套的壁厚为5毫米。

优选的，所述弧形件的个数共有4个，且弧形件呈等距设置。

优选的，所述放置板的内壁固定连接有固定件，所述固定件的导孔内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆的外部左右两侧均滑动连接有滑管，所述滑管的一端均固定连接有套环，所述滑管的外侧均套接有第一弹簧，所述第一弹簧均设置在套环的外端面与放置板的内壁之间，所述滑管的另一端均固定连接有异型轮。

优选的，所述异型轮的外端面均固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的厚度为2毫米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的滑动板、第二弹簧、第三弹簧、连接板、弧形件等结构使弧形件与弧形腿可以通过十字挡板进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性。

2、本实用新型中，通过设置的滑动杆、滑管、套环、异型轮、摩擦垫等结构使放置板可以通过异型轮对无人机本体进行夹持，实现了无人机脚架可以对不同大小型号的无人机进行夹持的能力，解决了无人机脚架不能适用于不同大小型号无人机的问题，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1的A处结构示意图；

图3为本实用新型图1的异型轮结构示意图；

图4为本实用新型图1的十字挡板结构示意图。

图中：1-无人机本体、2-放置板、3-滑动杆、4-滑管、5-套环、6-异型轮、7-摩擦垫、8-第一弹簧、9-底座、10-滑动板、11-第二弹簧、12-第三弹簧、13-连接板、14-弧形件、15-转轴、16-十字挡板、17-弹性垫、18-固定件、19-弧形腿、20-限位轮、21-橡胶套、22-固定块、23-弧形杆、24-卡合块、25-限位件、26-第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体1和放置板2，放置板2的下端面固定连接有底座9，底座9的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板10，滑动板10的外端面均固定连接有第二弹簧11，第二弹簧11的另一端均与底座9的内壁固定连接，滑动板10之间滑动连接有连接板13，连接板13的上端面固定连接有第三弹簧12，第三弹簧12的另一端与底座9的内壁固定连接，连接板13的下端面固定连接有弧形件14，弧形件14的下端左右两侧导孔位置处均滑动连接有弧形腿19，弧形腿19的上端均固定连接有限位轮20，弧形件14的内壁固定连接有固定块22，固定块22的左右端面均固定连接有弧形杆23，弧形杆23的外曲面均滑动连接有卡合块24，卡合块24的外端面与限位轮20的外端面相贴合，弧形杆23的另一端均固定连接有限位件25，弧形杆23的外侧均套接有第四弹簧26，第四弹簧26设置在固定块22与卡合块24的外端面之间，底座9的下端面中央凹槽位置处转动连接有转轴15，转轴15的下端固定连接有十字挡板16，十字挡板16的四端上端面均固定连接有弹性垫17，使弧形件14与弧形腿19可以通过十字挡板16进行收起，实现了无人机脚架可以进行收放使无人机便于储存的能力，解决了无人机的脚架不能进行收放导致不易对无人机进行储存的问题，提高了装置的实用性；弧形腿19的下端外侧均套接有橡胶套21，橡胶套21的壁厚为5毫米，通过设置的橡胶套21可以提高脚架对放置处的摩擦能力；弧形件14的个数共有4个，且弧形件14呈等距设置，通过设置的多个弧形件14提高了对无人机支撑的稳定性；放置板2的内壁固定连接有固定件18，固定件18的导孔内壁固定连接有滑动杆3，滑动杆3的外部左右两侧均滑动连接有滑管4，滑管4的一端均固定连接有套环5，滑管4的外侧均套接有第一弹簧8，第一弹簧8均设置在套环5的外端面与放置板2的内壁之间，滑管4的另一端均固定连接有异型轮6，使放置板2可以通过异型轮6对无人机本体1进行夹持，实现了无人机脚架可以对不同大小型号的无人机进行夹持的能力，解决了无人机脚架不能适用于不同大小型号无人机的问题，提高了装置的适用性；异型轮6的外端面均固定连接有摩擦垫7，摩擦垫7的厚度为2毫米，通过设置的摩擦垫7提高了异型轮6对无人机本体1的夹持能力。

工作流程：当需要对无人机本体1安装脚架时，将无人机本体1放置在放置板2的上侧，拉动两侧的异型轮6，转动异型轮6，使异型轮6带动摩擦垫7与无人机本体1的外端面相贴合，通过第一弹簧8的弹力使异型轮6对无人机本体1进行夹紧固定，通过上述操作可以对不同大小型号的无人机进行固定，当需要放出脚架时，转动十字挡板16使十字挡板16脱离对底座9凹槽的遮挡，通过第二弹簧11与第三弹簧12的弹力将连接板13与弧形件14向下推出，此时移动弧形腿19，使弧形腿19被拉出，通过第四弹簧26的弹力带动卡合块24对限位轮20的位置进行固定，从而使弧形腿19的位置固定，当需要收起时，通过上述操作进行收起使无人机及其脚架便于储存。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种无人机脚架收放装置，包括无人机本体(1)和放置板(2)，其特征在于：所述放置板(2)的下端面固定连接有底座(9)，所述底座(9)的下端面凹槽位置处左右两侧内壁均通过转轴转动连接有滑动板(10)，所述滑动板(10)的外端面均固定连接有第二弹簧(11)，所述第二弹簧(11)的另一端均与底座(9)的内壁固定连接，所述滑动板(10)之间滑动连接有连接板(13)，所述连接板(13)的上端面固定连接有第三弹簧(12)，所述第三弹簧(12)的另一端与底座(9)的内壁固定连接，所述连接板(13)的下端面固定连接有弧形件(14)，所述弧形件(14)的下端左右两侧导孔位置处均滑动连接有弧形腿(19)，所述弧形腿(19)的上端均固定连接有限位轮(20)，所述弧形件(14)的内壁固定连接有固定块(22)，所述固定块(22)的左右端面均固定连接有弧形杆(23)，所述弧形杆(23)的外曲面均滑动连接有卡合块(24)，所述卡合块(24)的外端面与限位轮(20)的外端面相贴合，所述弧形杆(23)的另一端均固定连接有限位件(25)，所述弧形杆(23)的外侧均套接有第四弹簧(26)，所述第四弹簧(26)设置在固定块(22)与卡合块(24)的外端面之间，所述底座(9)的下端面中央凹槽位置处转动连接有转轴(15)，所述转轴(15)的下端固定连接有十字挡板(16)，所述十字挡板(16)的四端上端面均固定连接有弹性垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述弧形腿(19)的下端外侧均套接有橡胶套(21)，所述橡胶套(21)的壁厚为5毫米。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述弧形件(14)的个数共有4个，且弧形件(14)呈等距设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述放置板(2)的内壁固定连接有固定件(18)，所述固定件(18)的导孔内壁固定连接有滑动杆(3)，所述滑动杆(3)的外部左右两侧均滑动连接有滑管(4)，所述滑管(4)的一端均固定连接有套环(5)，所述滑管(4)的外侧均套接有第一弹簧(8)，所述第一弹簧(8)均设置在套环(5)的外端面与放置板(2)的内壁之间，所述滑管(4)的另一端均固定连接有异型轮(6)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述异型轮(6)的外端面均固定连接有摩擦垫(7)，所述摩擦垫(7)的厚度为2毫米。