CN218576223U - 一种可升降的机械臂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可升降的机械臂机，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设置有升降组件，所述升降组件包括滑动板，所述滑动板的上端固定安装有支撑基座，所述支撑基座的上端可拆卸连接于机械臂本体的下端，所述滑动板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接于支撑基座的两侧，两组滑动板能够给支撑基座和支撑基座上端机械臂本体一个支撑的作用，能够在机械臂本体进行工作的时候，带动着机械臂本体进行上下移动，能够调节到适合的位置，这样在使用的时候就不会因为物品太高，抓取不到的情况。本实用新型具备在使用的时候能够使机械臂上下进行调节，能够拿取到高处和低处的物品，还能够减少外界对于零件的损坏的优点。

Description

一种可升降的机械臂机

技术领域

本实用新型属于机械臂技术领域，尤其涉及一种可升降的机械臂机。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作，公开号：CN211940911U，一种可升降的机械臂机构，包括稳位座、驱动槽、适应孔、输送导轨、稳位机构和机械臂机构，两个驱动槽分别开设于稳位座两端的顶面，所述适应孔开设于两个驱动槽相互靠近一面的中心处，两个所述输送导轨的底部与稳位座顶面中心处的两侧固定连接，所述稳位机构的右端固定安装于稳位座的右侧面，该可升降的机械臂机构，通过稳位机构与机械臂机构的配合使用，首先可以促使机械臂机构具备便于安装和便于拆卸的功能，这样就能够很大程度降低安装人员的劳动力度，然后还可以平稳的调节机械臂的高度，并且机械臂在进行升降运动时会具备减震的效果，这样就很大程度提高了机械臂的平稳度和使用寿命。

然而现有技术存在一些问题：机械臂在使用的时候只能够前后左右进行转动工作，遇到高点或者在低点的物品的时候，机械臂拿取不到，需要人为的进行拿取，不仅不方便，还耽误了工作的效率，在使用的过程中还会有各种各样的物品砸到机械臂的零件上，造成零件的损坏，因此我们提出一种可升降的机械臂机。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种可升降的机械臂机，具备在使用的时候能够使机械臂上下进行调节，能够拿取到高处和低处的物品，还能够减少外界对于零件的损坏的优点，解决了机械臂在使用的时候只能够前后左右进行转动工作，遇到高点或者在低点的物品的时候，机械臂拿取不到，需要人为的进行拿取，不仅不方便，还耽误了工作的效率，在使用的过程中还会有各种各样的物品砸到机械臂的零件上，造成零件的损坏的问题。

本实用新型是这样实现的，一种可升降的机械臂机，包括机械臂本体，所述机械臂本体上设置有升降组件，所述升降组件包括滑动板，所述滑动板的上端固定安装有支撑基座，所述支撑基座的上端可拆卸连接于机械臂本体的下端，所述滑动板的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接于支撑基座的两侧，所述支撑基座的一侧设置有转动组件。

作为本实用新型优选的，所述转动组件包括套轴，所述套轴内套设连接有第一转动轴，所述第一转动轴的一侧固定安装有第一固定板，所述第一固定板的一侧固定安装于支撑基座的一侧，所述套轴上设置有带动组件。

作为本实用新型优选的，所述带动组件包括第一连接杆，所述第一连接杆上插接连接有第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆的一端固定安装于套轴上，所述第二固定杆的一端固定安装于第一转动轴上，所述第一连接杆的一端插接连接有第一插接杆，所述第一插接杆上固定安装有第三固定杆，所述第三固定杆上设置有旋转组件。

作为本实用新型优选的，所述旋转组件包括电机，所述电机的下端固定安装有固定块，所述电机的一侧转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装于第三固定杆的一端，所述固定块上设置有固定组件。

作为本实用新型优选的，所述固定组件包括承受板，所述承受板的上端固定安装有固定块，所述承受板的上端固定安装于滑动板的下端，所述承受板的一侧开设有两组插接槽，所述插接槽内插接连接有第二插接杆，所述第二插接杆的一端固定安装有第二固定板，所述第二固定板上设置有弹力组件。

作为本实用新型优选的，所述弹力组件包括弹簧，所述弹簧的一侧弹性连接有第四固定杆，所述第四固定杆的一端开设有弹性槽，所述第四固定杆的另一端固定安装有防护箱，所述弹簧的另一侧弹性连接有转动板，所述转动板的一侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的一端固定安装于第二固定板的一侧。

作为本实用新型优选的，所述承受板的一侧可拆卸连接有滑轨，所述滑轨内滑动连接有滑动杆，所述滑动杆上穿插连接有滚动杆，所述滑轨滑动连接于防护箱内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过机械臂本体、滑动板和支撑基座的设计，两组滑动板上有支撑基座，两组滑动板能够给支撑基座和支撑基座上端机械臂本体一个支撑的作用，能够在机械臂本体进行工作的时候，带动着机械臂本体进行上下移动，能够调节到适合的位置，这样在使用的时候就不会因为物品太高，抓取不到的情况。

2、本实用新型通过套轴和第一固定板的设计，第一转动轴在第一固定板上进行转动，而套轴是固定在第一转动轴上的，能够进行使用的时候带动着第一固定板和支撑基座以及其上的物品一同进行工作。

3、本实用新型通过第一连接杆和第一插接杆的设计，第一固定杆由于是固定在第一转动轴上的，第一连接杆把第一固定杆和第二固定杆连接起来，第一插接杆是插接在第一连接杆上的，第三固定杆是固定在旋转组件上，能够在旋转组件的带动下，进行工作。

4、本实用新型通过电机和第二转动轴的设计，电机在使用的时候带动着第二转动轴进行转动，由于第二转动轴上固定有第三固定杆，能够带动着第三固定杆以及其上的零件进行转动，固定块能够给电机一个支撑和抬高的作用。

5、本实用新型通过承受板和第二固定板的设计，两组第二插接杆插接在承受板上所开设的两组插接槽内，在使用的时候能够牢牢的抓取住，第二固定板将第二插接杆和弹力组件连接起来。

6、本实用新型通过弹簧和第四固定杆的设计，弹簧弹性连接在第四固定杆上开设的弹性槽的底端，第二连接杆能够在转动板上进行转动，带动第二固定板和第二插接杆一同进行转动，还能够拉伸弹簧。

7、本实用新型通过滑轨和滚动杆的设计，滑轨内滑动杆和滚动杆在使用的时候能够使防护箱很顺利的滑出去和滑进来，不会出现滑动难和卡死的情况。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降组件示意图；

图3是本实用新型实施例提供的固定组件示意图；

图4是本实用新型实施例提供的滑轨剖视图。

图中：1、机械臂本体；2、防护箱；3、升降组件；301、支撑基座；302、滑动板；303、电机；304、第一固定板；305、套轴；306、第一转动轴；307、第一固定杆；308、第一连接杆；309、第一插接杆；310、第二固定杆；311、第三固定杆；312、第二转动轴；4、固定组件；401、承受板；402、第四固定杆；403、弹簧；404、转动板；405、第二连接杆；406、第二固定板；407、第二插接杆；5、固定块；6、滑轨；7、滑动杆；8、滚动杆。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种可升降的机械臂机，包括机械臂本体1，机械臂本体1上设置有升降组件3，升降组件3包括滑动板302，滑动板302的上端固定安装有支撑基座301，支撑基座301的上端可拆卸连接于机械臂本体1的下端，滑动板302的一侧开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接于支撑基座301的两侧，支撑基座301的一侧设置有转动组件。

采用上述方案：通过机械臂本体1、滑动板302和支撑基座301的设计，两组滑动板302上有支撑基座301，两组滑动板302能够给支撑基座301和支撑基座301上端机械臂本体1一个支撑的作用，能够在机械臂本体1进行工作的时候，带动着机械臂本体1进行上下移动，能够调节到适合的位置，这样在使用的时候就不会因为物品太高，抓取不到的情况。

参考图2，转动组件包括套轴305，套轴305内套设连接有第一转动轴306，第一转动轴306的一侧固定安装有第一固定板304，第一固定板304的一侧固定安装于支撑基座301的一侧，套轴305上设置有带动组件。

采用上述方案：通过套轴305和第一固定板304的设计，第一转动轴306在第一固定板304上进行转动，而套轴305是固定在第一转动轴306上的，能够进行使用的时候带动着第一固定板304和支撑基座301以及其上的物品一同进行工作。

参考图2，带动组件包括第一连接杆308，第一连接杆308上插接连接有第一固定杆307与第二固定杆310，第一固定杆307的一端固定安装于套轴305上，第二固定杆310的一端固定安装于第一转动轴306上，第一连接杆308的一端插接连接有第一插接杆309，第一插接杆309上固定安装有第三固定杆311，第三固定杆311上设置有旋转组件。

采用上述方案：通过第一连接杆308和第一插接杆309的设计，第一固定杆307由于是固定在第一转动轴306上的，第一连接杆308把第一固定杆307和第二固定杆310连接起来，第一插接杆309是插接在第一连接杆308上的，第三固定杆311是固定在旋转组件上，能够在旋转组件的带动下，进行工作。

参考图2，旋转组件包括电机303，电机303的下端固定安装有固定块5，电机303的一侧转动连接有第二转动轴312，第二转动轴312上固定安装于第三固定杆311的一端，固定块5上设置有固定组件4。

采用上述方案：通过电机303和第二转动轴312的设计，电机303在使用的时候带动着第二转动轴312进行转动，由于第二转动轴312上固定有第三固定杆311，能够带动着第三固定杆311以及其上的零件进行转动，固定块5能够给电机303一个支撑和抬高的作用。

参考图3，固定组件4包括承受板401，承受板401的上端固定安装有固定块5，承受板401的上端固定安装于滑动板302的下端，承受板401的一侧开设有两组插接槽，插接槽内插接连接有第二插接杆407，第二插接杆407的一端固定安装有第二固定板406，第二固定板406上设置有弹力组件。

采用上述方案：通过承受板401和第二固定板406的设计，两组第二插接杆407插接在承受板401上所开设的两组插接槽内，在使用的时候能够牢牢的抓取住，第二固定板406将第二插接杆407和弹力组件连接起来。

参考图3，弹力组件包括弹簧403，弹簧403的一侧弹性连接有第四固定杆402，第四固定杆402的一端开设有弹性槽，第四固定杆402的另一端固定安装有防护箱2，弹簧403的另一侧弹性连接有转动板404，转动板404的一侧转动连接有第二连接杆405，第二连接杆405的一端固定安装于第二固定板406的一侧。

采用上述方案：通过弹簧403和第四固定杆402的设计，弹簧403弹性连接在第四固定杆402上开设的弹性槽的底端，第二连接杆405能够在转动板404上进行转动，带动第二固定板406和第二插接杆407一同进行转动，还能够拉伸弹簧403。

参考图4，承受板401的一侧可拆卸连接有滑轨6，滑轨6内滑动连接有滑动杆7，滑动杆7上穿插连接有滚动杆8，滑轨6滑动连接于防护箱2内。

采用上述方案：通过滑轨6和滚动杆8的设计，滑轨6内滑动杆7和滚动杆8在使用的时候能够使防护箱2很顺利的滑出去和滑进来，不会出现滑动难和卡死的情况。

本实用新型的工作原理：

在使用时，通过套轴305和第一固定板304的设计，第一转动轴306在第一固定板304上进行转动，而套轴305是固定在第一转动轴306上的，能够进行使用的时候带动着第一固定板304和支撑基座301以及其上的物品一同进行工作，通过第一连接杆308和第一插接杆309的设计，第一固定杆307由于是固定在第一转动轴306上的，第一连接杆308把第一固定杆307和第二固定杆310连接起来，第一插接杆309是插接在第一连接杆308上的，第三固定杆311是固定在旋转组件上，能够在旋转组件的带动下，进行工作，通过电机303和第二转动轴312的设计，电机303在使用的时候带动着第二转动轴312进行转动，由于第二转动轴312上固定有第三固定杆311，能够带动着第三固定杆311以及其上的零件进行转动，固定块5能够给电机303一个支撑和抬高的作用。

综上所述：该一种可升降的机械臂机，通过防护箱2、滑动板302、电机303、第一固定板304、套轴305、第一转动轴306、第一固定杆307、第一连接杆308、第一插接杆309、第二固定杆310、第三固定杆311和第二转动轴312之间的配合，解决了机械臂在使用的时候只能够前后左右进行转动工作，遇到高点或者在低点的物品的时候，机械臂拿取不到，需要人为的进行拿取，不仅不方便，还耽误了工作的效率，在使用的过程中还会有各种各样的物品砸到机械臂的零件上，造成零件的损坏的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可升降的机械臂机，包括机械臂本体(1)，其特征在于：所述机械臂本体(1)上设置有升降组件(3)，所述升降组件(3)包括滑动板(302)，所述滑动板(302)的上端固定安装有支撑基座(301)，所述支撑基座(301)的上端可拆卸连接于机械臂本体(1)的下端，所述滑动板(302)的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接于支撑基座(301)的两侧，所述支撑基座(301)的一侧设置有转动组件。

2.如权利要求1所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述转动组件包括套轴(305)，所述套轴(305)内套设连接有第一转动轴(306)，所述第一转动轴(306)的一侧固定安装有第一固定板(304)，所述第一固定板(304)的一侧固定安装于支撑基座(301)的一侧，所述套轴(305)上设置有带动组件。

3.如权利要求2所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述带动组件包括第一连接杆(308)，所述第一连接杆(308)上插接连接有第一固定杆(307)与第二固定杆(310)，所述第一固定杆(307)的一端固定安装于套轴(305)上，所述第二固定杆(310)的一端固定安装于第一转动轴(306)上，所述第一连接杆(308)的一端插接连接有第一插接杆(309)，所述第一插接杆(309)上固定安装有第三固定杆(311)，所述第三固定杆(311)上设置有旋转组件。

4.如权利要求3所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述旋转组件包括电机(303)，所述电机(303)的下端固定安装有固定块(5)，所述电机(303)的一侧转动连接有第二转动轴(312)，所述第二转动轴(312)上固定安装于第三固定杆(311)的一端，所述固定块(5)上设置有固定组件(4)。

5.如权利要求4所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述固定组件(4)包括承受板(401)，所述承受板(401)的上端固定安装有固定块(5)，所述承受板(401)的上端固定安装于滑动板(302)的下端，所述承受板(401)的一侧开设有两组插接槽，所述插接槽内插接连接有第二插接杆(407)，所述第二插接杆(407)的一端固定安装有第二固定板(406)，所述第二固定板(406)上设置有弹力组件。

6.如权利要求5所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述弹力组件包括弹簧(403)，所述弹簧(403)的一侧弹性连接有第四固定杆(402)，所述第四固定杆(402)的一端开设有弹性槽，所述第四固定杆(402)的另一端固定安装有防护箱(2)，所述弹簧(403)的另一侧弹性连接有转动板(404)，所述转动板(404)的一侧转动连接有第二连接杆(405)，所述第二连接杆(405)的一端固定安装于第二固定板(406)的一侧。

7.如权利要求5所述的一种可升降的机械臂机，其特征在于：所述承受板(401)的一侧可拆卸连接有滑轨(6)，所述滑轨(6)内滑动连接有滑动杆(7)，所述滑动杆(7)上穿插连接有滚动杆(8)，所述滑轨(6)滑动连接于防护箱(2)内。

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