CN218572606U - 一种注射器用推杆导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注射器用推杆导向装置，包括安装台、设于安装台上的升降杆以及设于安装台下方用于驱动升降杆升降的第一升降驱动机构，所述升降杆上设有推杆导向机构，所述推杆导向机构包括两个相对布置在升降杆顶部的导向块以及用于驱动两个导向块开合的开合驱动机构，两个所述导向块的相对侧设有两个开口相对的导向槽。本注射器用推杆导向装置具有可实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损等优点。

Description

一种注射器用推杆导向装置

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种注射器用推杆导向装置。

背景技术

需要在A/B级洁净区内植入药柱(呈圆柱状，直径为1～2mm，长为10～20mm，很轻且比较脆)的注射器，在组装药柱后，需要组装带有顶针的推杆，目前，在推杆组装前，没有设计用于定位推杆使推杆与注射器对准的定位装置，推杆与注射器难以对准，难以满足注射器推杆推针组装进注射器装药卡槽内，容易造成推杆的顶针弯折，损坏推杆。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损的注射器用推杆导向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种注射器用推杆导向装置，包括安装台、设于安装台上的升降杆以及设于安装台下方用于驱动升降杆升降的第一升降驱动机构，所述升降杆上设有推杆导向机构，所述推杆导向机构包括两个相对布置在升降杆顶部的导向块以及用于驱动两个导向块开合的开合驱动机构，两个所述导向块的相对侧设有两个开口相对的导向槽。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述开合驱动机构包括穿设于升降杆中心的活动杆和用于驱动活动杆升降的升降驱动组件，两个所述导向块的中部均转动设置在升降杆上，所述活动杆的顶端与两个导向块的下端连接，用于带动两个导向块开合。

所述活动杆的顶端设有插柱，两个所述导向块的下端均设有滑槽，所述插柱插设于两个导向块的滑槽中。

两个所述导向块的上端设有两个相对布置的内凸部，所述导向槽设于内凸部上。

所述导向槽呈V形。

所述第一升降驱动机构包括设于安装台下方的第一升降座和用于驱动第一升降座升降的第一升降组件，所述升降驱动组件包括设于第一升降座上的第二升降座和用于驱动第二升降座升降的第二升降组件，所述升降杆的底端与第一升降座连接，所述活动杆的底端与第二升降座连接。

所述活动杆的底端活动穿设于第二升降座中，并与第二升降座之间设有弹性件。

所述第二升降座上设有拨叉，所述活动杆穿设于拨叉中，所述活动杆于拨叉的上下方均设有卡环，各所述卡环与拨叉之间均设有弹性件。

所述升降杆设有并排布置的多个。

所述安装台的底部设有第一竖向导轨，所述第一升降座滑设于第一竖向导轨上，所述第一升降座上设有第二竖向导轨，所述第二升降座滑设于第二竖向导轨。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的注射器用推杆导向装置，动作原理：在A/B级洁净区内，将注射器推杆推针组装至注射器内装药卡槽，而推针进入的装药卡槽前，需要进行一个定位导向，且需在定位的情况下同时进行推送，推针较细长，前端部分由于无菌要求，前端不可接触夹具，且夹持时，力度需要能够调整，防止受力不均匀将推针夹弯，为了确保组装的可靠性，需要采用本推杆导向装置进行导向，即升降驱动机构驱动升降杆上升，将推杆导向机构上升至推杆位置，然后，开合驱动机构驱动两个导向块靠合，使两个导向块的导向槽分别套于推杆的两侧，以实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损。导向完成后，通过开合驱动机构驱动将两个导向块打开，升降驱动机构驱动升降杆下降，将推杆导向机构向下缩回并离开导向的位置，以避开下一步的组装，以满足注射器推杆推针组装进注射器。本注射器用推杆导向装置可实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损。

本实用新型的注射器用推杆导向装置，升降驱动组件驱动活动杆相对升降杆上升时，两个导向块在活动杆的推动作用下实现张开；升降驱动组件驱动活动杆相对升降杆下降时，两个导向块在活动杆的推动作用下实现靠拢。结构简单，操作方便。

本实用新型的注射器用推杆导向装置，第一升降组件驱动第一升降座升降运动，从而带动升降杆升降运动，以实现推杆导向机构的升降运动。第二升降组件驱动第二升降座升降运动，从而带动活动杆升降运动，以实现两个导向块的开合运动。

附图说明

图1是本实用新型注射器用推杆导向装置的立体结构示意图。

图2是图1中A处的放大图。

图3是图1中B处的放大图。

图4是本实用新型注射器用推杆导向装置的侧视结构示意图。

图5是本实用新型注射器用推杆导向装置的升降杆的剖视结构示意图。

图6是图5中C处的放大图。

图中各标号表示：

1、安装台；2、升降杆；3、第一升降驱动机构；31、第一升降座；32、第一升降组件；5、推杆导向机构；51、导向块；511、滑槽；512、内凸部；513、导向槽；52、活动杆；521、插柱；522、卡环；53、升降驱动组件；531、第二升降座；532、第二升降组件；533、拨叉； 6、弹性件；7、第一竖向导轨；8、第二竖向导轨。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图6示出了本实用新型注射器用推杆导向装置的一种实施例，本注射器用推杆导向装置包括安装台1、设于安装台1上的升降杆2以及设于安装台1下方用于驱动升降杆2 升降的第一升降驱动机构3，升降杆2上设有推杆导向机构5，推杆导向机构5包括两个相对布置在升降杆2顶部的导向块51以及用于驱动两个导向块51开合的开合驱动机构，两个导向块51的相对侧设有两个开口相对的导向槽513。

动作原理：在A/B级洁净区内，将注射器推杆推针组装至注射器内装药卡槽，而推针进入的装药卡槽前，需要进行一个定位导向，且需在定位的情况下同时进行推送，推针较细长，前端部分由于无菌要求，前端不可接触夹具，且夹持时，力度需要能够调整，防止受力不均匀将推针夹弯，为了确保组装的可靠性，需要采用本推杆导向装置进行导向，即第一升降驱动机构3驱动升降杆2上升，将推杆导向机构5上升至推杆位置，然后，开合驱动机构驱动两个导向块51靠合，使两个导向块51的导向槽513分别套于推杆的两侧，以实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损。导向完成后，通过开合驱动机构驱动将两个导向块51打开，第一升降驱动机构3驱动升降杆2下降，将推杆导向机构5向下缩回并离开导向的位置，以避开下一步的组装，以满足注射器推杆推针组装进注射器。本注射器用推杆导向装置可实现对推杆在推送过程中的导向，使推杆的顶针与注射器对准，避免推杆受损。

升降杆2可设置并排的多个，各升降杆2上均设置推杆导向机构5，以满足对多个推杆同时导向的需求，提高生产效率。

本实施例中，如图6所示，开合驱动机构包括穿设于升降杆2中心的活动杆52和用于驱动活动杆52升降的升降驱动组件53，两个导向块51的中部均转动设置在升降杆2上，活动杆52的顶端与两个导向块51的下端连接，用于带动两个导向块51开合。升降驱动组件53驱动活动杆52相对升降杆2上升时，两个导向块51在活动杆52的推动作用下实现张开；升降驱动组件53驱动活动杆52相对升降杆2下降时，两个导向块51在活动杆52的推动作用下实现靠拢。结构简单，操作方便。

本实施例中，活动杆52的顶端设有插柱521，两个导向块51的下端均设有滑槽511，插柱521插设于两个导向块51的滑槽511中。为了实现将活动杆52的升降运动转换成导向块51的旋转运动，也可将滑槽511设置在活动杆52上，插柱521设置在导向块51，如两个导向块51的下端均设置插柱521，分别插设于活动杆52的顶端的滑槽511中。滑槽511为前后贯通的腰形槽。

本实施例中，如图2和图6所示，两个导向块51的上端设有两个相对布置的内凸部512，导向槽513设于内凸部512上。导向槽513呈V形。导向块51上的内凸部512位于导向块51上端朝向另一导向块51上端的一侧，以减少下端的开度，从而减少滑槽511的长度要求。导向槽513为90°V形口，两个导向块51的导向槽513在靠合过程中自动对中。

本实施例中，第一升降驱动机构3包括设于安装台1下方的第一升降座31和用于驱动第一升降座31升降的第一升降组件32，升降驱动组件53包括设于第一升降座31上的第二升降座531和用于驱动第二升降座531升降的第二升降组件532，升降杆2的底端与第一升降座31连接，活动杆52的底端与第二升降座531连接。第一升降组件32驱动第一升降座31 升降运动，从而带动升降杆2升降运动，以实现推杆导向机构5的升降运动。第二升降组件 532驱动第二升降座531升降运动，从而带动活动杆52升降运动，以实现两个导向块51的开合运动。

本实施例中，如图3所示，活动杆52的底端活动穿设于第二升降座531中，并与第二升降座531之间设有弹性件6。这样，将两个导向块51的靠扰力转换成了柔性力，避免两个导向块51夹损推杆。

本实施例中，第二升降座531上设有拨叉533，活动杆52穿设于拨叉533中，活动杆52 于拨叉533的上下方均设有卡环522，各卡环522与拨叉533之间均设有弹性件6。拨叉533可相对活动杆52升降，以实现压紧和释放弹性件6。具体地，卡环522位于拨叉533上方，拨叉533上升时，通过顶压弹性件6使活动杆52上升，两个导向块51在弹性件6的压缩状态下实现靠拢。

本实施例中，升降杆2设有并排布置的多个。

本实施例中，如图4所示，安装台1的底部设有第一竖向导轨7，第一升降座31滑设于第一竖向导轨7上，第一升降座31上设有第二竖向导轨8，第二升降座531滑设于第二竖向导轨8。第一升降座31沿第一竖向导轨7上下滑动，滑动平稳。第二升降座531沿第二竖向导轨8上下滑动，滑动平稳。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种注射器用推杆导向装置，其特征在于：包括安装台(1)、设于安装台(1)上的升降杆(2)以及设于安装台(1)下方用于驱动升降杆(2)升降的第一升降驱动机构(3)，所述升降杆(2)上设有推杆导向机构(5)，所述推杆导向机构(5)包括两个相对布置在升降杆(2)顶部的导向块(51)以及用于驱动两个导向块(51)开合的开合驱动机构，两个所述导向块(51)的相对侧设有两个开口相对的导向槽(513)。

2.根据权利要求1所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述开合驱动机构包括穿设于升降杆(2)中心的活动杆(52)和用于驱动活动杆(52)升降的升降驱动组件(53)，两个所述导向块(51)的中部均转动设置在升降杆(2)上，所述活动杆(52)的顶端与两个导向块(51)的下端连接，用于带动两个导向块(51)开合。

3.根据权利要求2所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述活动杆(52)的顶端设有插柱(521)，两个所述导向块(51)的下端均设有滑槽(511)，所述插柱(521)插设于两个导向块(51)的滑槽(511)中。

4.根据权利要求2所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：两个所述导向块(51)的上端设有两个相对布置的内凸部(512)，所述导向槽(513)设于内凸部(512)上。

5.根据权利要求1所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述导向槽(513)呈V形。

6.根据权利要求3所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述第一升降驱动机构(3)包括设于安装台(1)下方的第一升降座(31)和用于驱动第一升降座(31)升降的第一升降组件(32)，所述升降驱动组件(53)包括设于第一升降座(31)上的第二升降座(531)和用于驱动第二升降座(531)升降的第二升降组件(532)，所述升降杆(2)的底端与第一升降座(31)连接，所述活动杆(52)的底端与第二升降座(531)连接。

7.根据权利要求6所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述活动杆(52)的底端活动穿设于第二升降座(531)中，并与第二升降座(531)之间设有弹性件(6)。

8.根据权利要求7所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述第二升降座(531)上设有拨叉(533)，所述活动杆(52)穿设于拨叉(533)中，所述活动杆(52)于拨叉(533)的上下方均设有卡环(522)，各所述卡环(522)与拨叉(533)之间均设有弹性件(6)。

9.根据权利要求6所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述升降杆(2)设有并排布置的多个。

10.根据权利要求6所述的注射器用推杆导向装置，其特征在于：所述安装台(1)的底部设有第一竖向导轨(7)，所述第一升降座(31)滑设于第一竖向导轨(7)上，所述第一升降座(31)上设有第二竖向导轨(8)，所述第二升降座(531)滑设于第二竖向导轨(8)。

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