CN218426704U - 电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构 - Google Patents

Abstract

一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：包括振动盘（1）以及骨架切料机构（2）；骨架切料机构（2）包括一骨架通道（21），该骨架通道（21）一端与振动盘（1）送出通道相接，且骨架通道（21）上设有一挡停机构（22）；骨架通道（21）上还设有一拨料机构（23），该拨料机构（23）包括一升降件（231），该升降件（231）上设有至少三个拨料杆（233），第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆（234），该连杆（234）的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆（234）的另一端上开设有长槽孔（2341），第二拨料杆上凸设一滑块（2331），该滑块（2331）与所述长槽孔（2341）滑动配合。

Description

电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种电机定子铁芯插骨架装置的骨架分料机构。

背景技术

伺服电机，有一种分块式的定子结构，其定子是由多块定子块相拼合构成一个整圆，每个定子块由铁芯块、骨架及绕组构成，如图1所示，铁芯块9是截面为“工”字形的块状体，而骨架8为“n”形的绝缘体，需要将骨架8插置于铁芯块9上，具体是将骨架8 的“n”形的两个脚部插入铁芯块9的“工”字形左右两侧的槽道内。该装配过程，现有技术中均只能依靠人工手工完成，非常耗人力、效率低下，且产品装配精度也无保证。必须对其进行自动化改造，要想实现自动化装配，就需要一套骨架的自动分料机构，来自动定间隔地提供骨架。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，完成骨架的自动分料。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，包括振动盘以及骨架切料机构；所述骨架切料机构包括一骨架通道，该骨架通道一端与振动盘送出通道相接，且骨架通道上设有一挡停机构，该挡停机构包括一挡停杆以及挡停杆驱动装置，所述挡停杆沿骨架通道的径向活动设置，挡停杆在挡停杆驱动装置的作用下能够伸入骨架通道以阻挡骨架；所述骨架通道上还设有一拨料机构，该拨料机构包括一升降件，该升降件在一升降件驱动装置的驱动下作上下运动，且该升降件上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆，这三个拨料杆之间相互平行，三个拨料杆中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件沿水平方向滑动连接；所述第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆，该连杆的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆的另一端上开设有长槽孔，所述第二拨料杆上凸设一滑块，该滑块与所述长槽孔滑动配合；所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置，该拨料驱动装置驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆也移动，以此使三个拨料杆相分离。

上述方案中，所述拨料杆的杆端上设有导向斜面，以使杆端呈锥台状。

上述方案中，所述骨架通道由底支撑面、一侧面、顶面共三面围绕而成。

进一步，所述三个拨料杆是从上向下伸设，其下端作为杆端伸入骨架通道。

再进一步，所述骨架通道的顶面上对应于三个拨料杆设有避让槽道。

进一步，所述挡停杆从骨架通道的侧面上开孔伸入骨架通道。

进一步，所述骨架通道上还对应设有一挡料板机构，该挡料板机构包括一挡料板以及挡料板驱动装置，所述挡料板平行于所述骨架通道的侧面设于骨架通道的外侧部，挡料板在挡料板驱动装置的作用下上下升降，以具有阻挡封闭骨架通道和避让两个工作状态。

上述方案中，所述骨架通道上设有两个拨料机构，这两个拨料机构以骨架通道为对称中心上下对称设置；这两个拨料机构的拨料杆间隔尺寸不同，以适用于两种骨架尺寸。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型采用振动盘输送排列骨架，再采用特殊骨架切料机构将骨架分隔成特定间距的分离状态，以便后续用取骨架机构取走骨架进行装配，整体骨架分料机构设置巧妙，简单，工作可靠，且效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体示意图；

图2为本实用新型实施例骨架切料机构的立体示意图一，该图表示骨架切料机构准备状态，挡料板为避让工作状态；

图3为本实用新型实施例骨架切料机构的立体示意图二，该图表示骨架切料机构的挡料板阻挡骨架通道的工作状态；

图4为本实用新型实施例骨架切料机构的立体示意图三，该图表示骨架切料机构的拨料杆下降拨料使骨架分开的工作状态；

图5为本实用新型实施例骨架切料机构的主视示意图；

图6为本实用新型所适用产品。

以上图中： 1、振动盘；2、骨架切料机构；21、骨架通道；211、底支撑面；212、侧面；213、顶面；2131、避让槽道；22、挡停机构；221、挡停杆；222、挡停杆驱动装置；23、拨料机构；231、升降件；2311、导轨；232、升降件驱动装置；233、拨料杆；2331、滑块；234、连杆；2341、长槽孔；235、拨料驱动装置；24、挡料板机构；241、挡料板；242、挡料板驱动装置； 8、骨架；9、铁芯块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-5所示：

一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，包括振动盘1以及骨架切料机构2，见图1所示。

参见图1-5所示，所述骨架切料机构2包括一骨架通道21，该骨架通道21一端与振动盘1送出通道相接。所述骨架通道21具体是由底支撑面211、一侧面212、顶面213共三面围绕而成。实际中，骨架通道21至少要有底支撑面211，再有侧面212的话为佳，有三面则为最佳。

参见图1-5所示，所述骨架通道21上设有一挡停机构22，该挡停机构22包括一挡停杆221（详见图5）以及挡停杆驱动装置222，所述挡停杆221沿骨架通道21的径向活动设置，挡停杆221在挡停杆驱动装置222的作用下能够伸入骨架通道21以阻挡骨架8。较佳是，所述挡停杆221从骨架通道21的侧面212上开孔伸入骨架通道。挡停杆221是水平活动设置为最佳。

参见图1-5所示，所述骨架通道21上还设有一拨料机构23，该拨料机构23包括一升降件231，图中示出升降件231具体举例为一竖向布置的板体。升降件231在一升降件驱动装置232的驱动下作上下运动。

参见图1-5所示，所述升降件231上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆233，这三个拨料杆233相互平行，三个拨料杆233中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件231固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件231沿水平方向滑动连接。具体是在升降件231的正面上设置一水平的导轨2311，经该导轨2311安装第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，然后将第一拨料杆固定住，而第二拨料和第三拨料杆则可沿导轨2311滑动。并且，在第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆234，该连杆234的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆234的另一端上开设有长槽孔2341，所述第二拨料杆上凸设一滑块2331，该滑块2331与所述长槽孔2341滑动配合。

参见图1-5所示，所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置235，该拨料驱动装置235驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆也移动，以此使三个拨料杆233相分离，相分离的状态如图4所示。

具体，所述拨料杆233的杆端上设有导向斜面，以使杆端呈锥台状，以便于插入骨架通道21内排列着的骨架之间。

具体，参见图1-图5所示，所述骨架通道21上设有两个拨料机构23，这两个拨料机构23以骨架通道21为对称中心上下对称设置；这两个拨料机构23的拨料杆233间隔尺寸不同，以适用于两种骨架8尺寸。

位于骨架通道21上方的拨料机构23中的三个拨料杆233是从上向下伸设，其下端作为杆端伸入骨架通道21。所述骨架通道21的顶面213上对应于三个拨料杆233设有避让槽道2131。相对应的，所述骨架通道21的底支撑面211上也开设有设有避让槽道，以避让骨架通道21下方的拨料机构23中的三个拨料杆233。

参见图1-图5所示，所述骨架通道21上还对应设有一挡料板机构24，该挡料板机构24包括一挡料板241以及挡料板驱动装置242，所述挡料板241平行于所述骨架通道21的侧面212设于骨架通道21的外侧部，挡料板241在挡料板驱动装置242的作用下上下升降，以具有阻挡封闭骨架通道21和避让两个工作状态。

上述挡停杆驱动装置222、升降件驱动装置232及拨料驱动装置235可以采用气缺、直线电机、电缸等各式现有的驱动装置，具体采用气缸较佳。

本实用新型工作时，将骨架放置于振动盘1，振动盘1能够将骨架8整理后排列输出，骨架切料机构2先呈准备状态（见图2），开始工作时，挡停杆221先在挡停杆驱动装置222驱动下伸入骨架通道21以备阻挡骨架8，挡料板241在挡料板驱动装置的驱动下下降至阻挡封闭骨架通道21的工作状态；此时，开启振动盘1，骨架8就不断地排列着进入骨架切料机构2的骨架通道21内直至被挡停杆221阻挡，以此骨架在骨架通道21内紧靠排列好，由于骨架8的宽度上，其顶部窄，而其底部宽，估紧靠排列好后，骨架8间的顶部间仍有空隙；然后，启动拨料机构23，升降件231在升降件驱动装置232的驱动下下降，使拨料杆233的杆端伸入骨架8的间隙内，接着，拨料驱动装置235启动，拨料驱动装置235带着第三拨料杆移动，从而经连杆234带动第二拨料杆移动，从而三个拨料杆233相分离，即推动着三个骨架8相分离到位；最后，升降件231在升降件驱动装置232的驱动下上降移开，挡料板241在挡料板驱动装置的驱动下也上升至避让工作状态，从而使骨架通道21敞开，供后道取料机构来取走骨架8，这时的骨架8是等距位置精准，以简单的卡嵌头即可同时取走这三个骨架8。

上述为举例中，所述拨料机构23中的拨料杆233为三个，实际为更多个也是可行的，用连杆将其连接同样可以驱动其展开和靠拢。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：包括振动盘（1）以及骨架切料机构（2）；所述骨架切料机构（2）包括一骨架通道（21），该骨架通道（21）一端与振动盘（1）送出通道相接，且骨架通道（21）上设有一挡停机构（22），该挡停机构（22）包括一挡停杆（221）以及挡停杆驱动装置（222），所述挡停杆（221）沿骨架通道（21）的径向活动设置，挡停杆（221）在挡停杆驱动装置（222）的作用下能够伸入骨架通道（21）以阻挡骨架（8）；所述骨架通道（21）上还设有一拨料机构（23），该拨料机构（23）包括一升降件（231），该升降件（231）在一升降件驱动装置（232）的驱动下作上下运动，且该升降件（231）上设有至少三个沿上下竖直方向设置的拨料杆（233），这三个拨料杆（233）相互平行，三个拨料杆（233）中从一侧至另一侧依次为第一拨料杆、第二拨料和第三拨料杆，所述第一拨料杆相对升降件（231）固定，而第二拨料杆和第三拨料杆相对升降件（231）沿水平方向滑动连接；所述第二拨料杆和第三拨料杆之间连接有一连杆（234），该连杆（234）的一端与第三拨料杆定位连接，而连杆（234）的另一端上开设有长槽孔（2341），所述第二拨料杆上凸设一滑块（2331），该滑块（2331）与所述长槽孔（2341）滑动配合；所述第三拨料杆作用有拨料驱动装置（235），该拨料驱动装置（235）驱动第三拨料杆沿水平方向移动，从而带动第二拨料杆也移动，以此使三个拨料杆（233）相分离。

2.根据权利要求1所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述拨料杆（233）的杆端上设有导向斜面，以使杆端呈锥台状。

3.根据权利要求1所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述骨架通道（21）由底支撑面（211）、一侧面（212）、顶面（213）共三面围绕而成。

4.根据权利要求3所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述三个拨料杆（233）是从上向下伸设，其下端作为杆端伸入骨架通道（21）。

5.根据权利要求4所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述骨架通道（21）的顶面（213）上对应于三个拨料杆（233）设有避让槽道（2131）。

6.根据权利要求3所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述挡停杆（221）从骨架通道（21）的侧面（212）上开孔伸入骨架通道。

7.根据权利要求3所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述骨架通道（21）上还对应设有一挡料板机构（24），该挡料板机构（24）包括一挡料板（241）以及挡料板驱动装置（242），所述挡料板（241）平行于所述骨架通道（21）的侧面（212）设于骨架通道（21）的外侧部，挡料板（241）在挡料板驱动装置（242）的作用下上下升降，以具有阻挡封闭骨架通道（21）和避让两个工作状态。

8.根据权利要求1所述电机定子铁芯骨架装配机的骨架分料机构，其特征在于：所述骨架通道（21）上设有两个拨料机构（23），这两个拨料机构（23）以骨架通道（21）为对称中心上下对称设置；这两个拨料机构（23）的拨料杆（233）间隔尺寸不同，以适用于两种骨架（8）尺寸。

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