CN218566546U - 一种双转台机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备转台技术领域，尤其是一种双转台机构，包括交流伺服电机一和交流伺服电机二，所述交流伺服电机一的输出轴外壁安装有刚性联轴器一，所述刚性联轴器一的外壁通过十字滚柱轴承一与十字滚柱轴承座一转动相连，所述刚性联轴器二的外壁通过十字滚柱轴承二与十字滚柱轴承座二转动相连。通过交流伺服电机一、交流伺服电机二、刚性联轴器和十字滚柱轴承之间的配合，交流伺服电机二可驱使交流伺服电机一主体进行转动，交流伺服电机一可驱使外界输出轴进行转动，相较于传统的转台机构，本案内部无齿轮、旋转编码器等中间环节，运行平稳，可提高转角重复性、减少跳动、振动及降低噪音，同时也显著降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备转台技术领域，具体为一种双转台机构。
背景技术
随着企业产能的不断提升，企业对自动化检测设备和自动化组装设备的工作效率、自动化程度和操作便利性的要求也越来越高，这就需要自动化设备具备多轴联动的功能；
自动化设备一般具有X、Y、Z三个直线运动轴的联动功能，但要实现在工件的六个或更多的表面连续不停机进行相关检测和组装就需要再增加两个旋转轴；三个X、Y、Z直线运动轴Lx、Ly、Lz和两个分别绕X、Y轴进行旋转的Rx和Ry轴即可实现五轴联动功能，从而满足一次装夹即可对工件的六个或更多表面进行连续不停机检测和组装，提高了设备的工作效率和操作便利性；
目前市场上常规的转台只有一个旋转轴，不具备双旋转轴联动功能，如果只是简单地通过将两个单轴转台进行组装来实现双轴旋转的功能，其成本较高、累计转角重复性误差较大，且外形尺寸也较大，无法满足实际使用要求；
常规转台一般通过在内部安装旋转编码器进行位置反馈，精度相对高，但价格昂贵，由于采用无框电机驱动，跳动较大,运行不平稳；或者在内部安装齿轮来进行驱动，无旋转编码器，由于齿轮啮合时有侧向间隙，其旋转精度较低，有振动，易磨损，并伴有噪音。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在采用无框电机驱动，跳动较大,运行不平稳；或者在内部安装齿轮来进行驱动，无旋转编码器，由于齿轮啮合时有侧向间隙，其旋转精度较低，有振动，易磨损，并伴有噪音，而提出的一种双转台机构。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种双转台机构，包括交流伺服电机一和交流伺服电机二，所述交流伺服电机一的输出轴外壁安装有刚性联轴器一，所述刚性联轴器一的外壁通过十字滚柱轴承一与十字滚柱轴承座一转动相连，所述交流伺服电机一的外壁后侧与连接座固定相连，所述交流伺服电机二的输出轴外壁通过刚性联轴器二与连接座固定相连，所述刚性联轴器二的外壁通过十字滚柱轴承二与十字滚柱轴承座二转动相连。
优选的，所述十字滚柱轴承一由外圈一、十字滚柱一和内圈一，所述外圈一和内圈一的外侧分别与刚性联轴器一和交流伺服电机一的输出轴外壁固定相连，所述外圈一和内圈一内侧通过多个十字滚柱一转动相连。
优选的，所述十字滚柱轴承座二由外圈二、十字滚柱二和内圈二构成，所述外圈二和内圈二的外侧分别与刚性联轴器二和交流伺服电机二的输出轴外壁固定相连，所述外圈二和内圈二内侧通过多个十字滚柱二转动相连。
优选的，所述交流伺服电机一位于交流伺服电机二输出轴前侧。
优选的，所述交流伺服电机一和十字滚柱轴承座一的外壁与交流伺服电机壳一固定相连。
优选的，所述交流伺服电机二和十字滚柱轴承座二的外壁与交流伺服电机壳二固定相连。
本实用新型提出的一种双转台机构，有益效果在于：
通过交流伺服电机一、交流伺服电机二、刚性联轴器和十字滚柱轴承之间的配合，交流伺服电机二可驱使交流伺服电机一主体进行转动，交流伺服电机一可驱使外界输出轴进行转动，如此实现双转台的使用需求，本案主要由两套交流伺服电机、刚性联轴器和十字滚柱轴承组成，电机将其旋转角度通过刚性联轴器无损失地传递给十字滚柱轴承，从而实现了高转角重复性、低径向和轴向跳动，相较于传统的转台机构，本案内部无齿轮、旋转编码器等中间环节，运行平稳，可提高转角重复性、减少跳动、振动及降低噪音，同时也显著降低了制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的外观结构示意图；
图2为本实用新型的内部爆炸示意图；
图3为本实用新型种十字滚柱轴承座一剖视图；
图4为本实用新型种十字滚柱轴承座二剖视图。
图中：1、十字滚柱轴承一，2、十字滚柱轴承座一，2a1外圈一，2a2、十字滚柱一，2a3、内圈一，3、刚性联轴器一，4、交流伺服电机一，5、连接座，6、十字滚柱轴承二，7、十字滚柱轴承座二，7a1、外圈二，7a2、十字滚柱二，7a3、内圈二，8、刚性联轴器二，9、交流伺服电机二，10、交流伺服电机壳二，11、交流伺服电机壳一。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1-4：本实施例中，一种双转台机构，包括交流伺服电机一4和交流伺服电机二9，交流伺服电机一4的输出轴外壁安装有刚性联轴器一3，刚性联轴器一3的外壁通过十字滚柱轴承一1与十字滚柱轴承座一2转动相连，交流伺服电机一4的外壁后侧与连接座5固定相连，交流伺服电机二9的输出轴外壁通过刚性联轴器二8与连接座5固定相连，刚性联轴器二8的外壁通过十字滚柱轴承二6与十字滚柱轴承座二7转动相连，交流伺服电机一4位于交流伺服电机二9输出轴前侧，交流伺服电机一4和十字滚柱轴承座一2的外壁与交流伺服电机壳一11固定相连，交流伺服电机二9和十字滚柱轴承座二7的外壁与交流伺服电机壳二10固定相连，刚性联轴器，刚性联轴器采用特有的一体式结构，区别于目前常用的组合式弹性联轴器，从结构上就具有很高的刚性，再经过在不同温度区间的多次热处理(经过长期试验获得合理的温度值和保温时间值)使其拥有极高的刚性，确保在旋转过程中的变形量尽可能低；
十字滚柱轴承一1由外圈一2a1、十字滚柱一2a2和内圈一2a3构成，外圈一2a1和内圈一2a3的外侧分别与刚性联轴器一3和交流伺服电机一4的输出轴外壁固定相连，外圈一2a1和内圈一2a3内侧通过多个十字滚柱一2a2转动相连；
十字滚柱轴承座二7由外圈二7a1、十字滚柱二7a2和内圈二7a3，外圈二7a1和内圈二7a3的外侧分别与刚性联轴器二8和交流伺服电机二9的输出轴外壁固定相连，外圈二7a1和内圈二7a3内侧通过多个十字滚柱二7a2转动相连，十字滚柱轴承采用特有的十字滚柱结构使轴承可均匀承受四方向载荷，从而显著降低了轴向和径向跳动值，运行非常平稳，优于目前常用的两方向载荷轴承；通过给轴承的内外圈沿轴向施加一定的预紧力(通过不同等级的十字滚柱的组合，经过长期试验来确定一个合理数值)，从而消除轴承的内圈、外圈及十字滚柱之间的间隙，使轴承实现无间隙的平稳旋转；
通过交流伺服电机一4、交流伺服电机二9、刚性联轴器和十字滚柱轴承之间的配合，交流伺服电机二9可驱使交流伺服电机一4主体进行转动，交流伺服电机一4可驱使外界输出轴进行转动，如此实现双转台的使用需求，本案主要由两套交流伺服电机、刚性联轴器和十字滚柱轴承组成，电机将其旋转角度通过刚性联轴器无损失地传递给十字滚柱轴承，从而实现了高转角重复性、低径向和轴向跳动，相较于传统的转台机构，本案内部无齿轮、旋转编码器等中间环节，运行平稳，可提高转角重复性、减少跳动、振动及降低噪音，同时也显著降低了制造成本。
工作原理：
当需要此双转台机构使用时，首先使用者可将整体结构按照图中所实际进行组装，组装过程为将十字滚柱轴承一1和十字滚柱轴承二6分别安装在十字滚柱轴承座一2和十字滚柱轴承座二7上；将刚性联轴器一3和刚性联轴器二8分别安装在十字滚柱轴承一1和十字滚柱轴承二6上；将交流伺服电机一4和交流伺服电机二9分别安装在十字滚柱轴承座一2和十字滚柱轴承座二7上，并分别将刚性联轴器一3和刚性联轴器二8与交流伺服电机一4和交流伺服电机二9的输出轴用内六角紧定螺钉进行连接紧固；最后安装外护罩，即交流伺服电机壳一11和交流伺服电机壳12，使用时，交流伺服电机二9可驱使交流伺服电机一4主体进行转动，交流伺服电机一4可驱使外界输出轴进行转动，如此实现双转台的使用需求，本案主要由两套交流伺服电机、刚性联轴器和十字滚柱轴承组成，电机将其旋转角度通过刚性联轴器无损失地传递给十字滚柱轴承，从而实现了高转角重复性、低径向和轴向跳动，相较于传统的转台机构，本案内部无齿轮、旋转编码器等中间环节，运行平稳，可提高转角重复性、减少跳动、振动及降低噪音，同时也显著降低了制造成本。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种双转台机构，包括交流伺服电机一(4)和交流伺服电机二(9)，其特征在于：所述交流伺服电机一(4)的输出轴外壁安装有刚性联轴器一(3)，所述刚性联轴器一(3)的外壁通过十字滚柱轴承一(1)与十字滚柱轴承座一(2)转动相连，所述交流伺服电机一(4)的外壁后侧与连接座(5)固定相连，所述交流伺服电机二(9)的输出轴外壁通过刚性联轴器二(8)与连接座(5)固定相连，所述刚性联轴器二(8)的外壁通过十字滚柱轴承二(6)与十字滚柱轴承座二(7)转动相连。
2.根据权利要求1所述的一种双转台机构，其特征在于：所述十字滚柱轴承一(1)由外圈一(2a1)、十字滚柱一(2a2)和内圈一(2a3)构成，所述外圈一(2a1)和内圈一(2a3)的外侧分别与刚性联轴器一(3)和交流伺服电机一(4)的输出轴外壁固定相连，所述外圈一(2a1)和内圈一(2a3)内侧通过多个十字滚柱一(2a2)转动相连。
3.根据权利要求1所述的一种双转台机构，其特征在于：所述十字滚柱轴承座二(7)由外圈二(7a1)、十字滚柱二(7a2)和内圈二(7a3)，所述外圈二(7a1)和内圈二(7a3)的外侧分别与刚性联轴器二(8)和交流伺服电机二(9)的输出轴外壁固定相连，所述外圈二(7a1)和内圈二(7a3)内侧通过多个十字滚柱二(7a2)转动相连。
4.根据权利要求1所述的一种双转台机构，其特征在于：所述交流伺服电机一(4)位于交流伺服电机二(9)输出轴前侧。
5.根据权利要求1所述的一种双转台机构，其特征在于：所述交流伺服电机一(4)和十字滚柱轴承座一(2)的外壁与交流伺服电机壳一(11)固定相连。
6.根据权利要求1所述的一种双转台机构，其特征在于：所述交流伺服电机二(9)和十字滚柱轴承座二(7)的外壁与交流伺服电机壳二(10)固定相连。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222739880.7U CN218566546U (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种双转台机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218566546U true CN218566546U (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85317679
Family Applications (1)
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| CN202222739880.7U Active CN218566546U (zh) | 2022-10-18 | 2022-10-18 | 一种双转台机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218566546U (zh) |
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2022
- 2022-10-18 CN CN202222739880.7U patent/CN218566546U/zh active Active
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