CN218559171U - 一种无人机安全起落架 - Google Patents
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Abstract
本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全起落架，包括机体，机体下部的两侧转动连接有起落架，起落架上端的一侧滑动连接有滑动块，滑动块的一侧固定连接有滑动杆，滑动杆的一端固定安装有永磁体，机体的内部开设有滑动槽，滑动槽内部的两侧与永磁体滑动连接，滑动槽的中部设置有电磁铁，电磁铁与永磁体相对的一侧磁极相同，滑动块的一侧设置有点动开关，机体的内部固定安装有蓄电池组，电磁铁通过点动开关与蓄电池组电性连接，点动开关与机体的内部滑动连接，当滑动块向点动开关滑动时，能够挤压点动开关从而启动电磁铁，本实用能够在机体降落时，通过电磁铁与永磁体之间的斥力来削弱冲击力，以此来保证机体的安全降落。
Description
技术领域
本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机安全起落架。
背景技术
起落架装置是飞行器重要的具有承力兼操纵性的部件，在飞行器安全起降过程中担负着极其重要的使命。起落架是飞机起飞、着陆和停放所必需的支持系统，是飞行器的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞行器的使用和安全。
飞行器在进行降落时自身的冲击力是必须要进行削弱，若这股冲击力完全作用于飞行器的本身，将会使造成飞行器内部的零件或者造成飞行器降落时的姿态不稳造成侧翻，从而造成飞行器损坏，起落架作为飞行器率先与地面进行接触的部件，是削弱飞行器降落冲击力第一方，现有的起落架设计大多采用弹簧进行设计，当无人机降落时冲击力过大，弹簧易发生不可逆的形变，从而影响无人机的降落安全。
实用新型内容
本实用的目的是提供一种无人机安全起落架，能够在机体降落时，通过电磁铁与永磁体之间的斥力来削弱冲击力，以此来保证机体的安全降落。
本实用采取的技术方案具体如下：
一种无人机安全起落架，包括机体，所述机体下部的两侧转动连接有起落架，所述起落架上端的一侧滑动连接有滑动块，所述滑动块的一侧固定连接有滑动杆，所述滑动杆的一端固定安装有永磁体，所述机体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽内部的两侧与永磁体滑动连接，所述滑动槽的中部设置有电磁铁，所述电磁铁与永磁体相对的一侧磁极相同，所述滑动块的一侧设置有点动开关，所述机体的内部固定安装有蓄电池组，所述电磁铁通过点动开关与蓄电池组电性连接，所述点动开关与机体的内部滑动连接，当所述滑动块向点动开关滑动时，能够挤压所述点动开关从而启动电磁铁。
本实用进一步设置为：所述起落架上端固定连接有挤压杆，所述挤压杆与滑动块的内部滑动连接，所述起落架的中部一体成型有转动轴，所述转动轴与机体转动连接。
本实用进一步设置为：所述滑动块的内部开设有竖直方向的限位槽，所述限位槽的内部与挤压杆滑动连接。
本实用进一步设置为：所述滑动槽呈内大外小的结构，所述永磁体与滑动槽的内部滑动连接。
本实用进一步设置为：所述点动开关的一端加工为斜面，所述斜面与滑动块的一侧滑动连接。
本实用取得的技术效果为：
本实用的一种无人机安全起落架，采用点动开关与滑动块设计，使得起落架在机体降落时，挤压杆挤压滑动块使其向机体的内部滑动，同时滑动块挤压点动开关，为电磁铁通电，当机体起飞后起落架受到自身的重力影响，恢复到初始状态，从而逐渐减小对点动开关的挤压，使电磁铁断电。
本实用的一种无人机安全起落架,采用设计电磁铁与永磁体的设计,使得机体在落地时，使得起落架向机体两侧转动，从而将电磁铁通电，使电磁铁与永磁体的磁极相同，进而电磁铁与永磁体之间产生一个相互排斥的力，以此来抵消机体降落时的冲击力，避免机体内部的器件损坏。
附图说明
图1是本实用的实施例整体示意图；
图2是本实用的实施例机体内部爆炸图；
图3是本实用的实施例整体侧面剖视图；
图4是本实用的实施例整体顶部剖视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、机体；101、滑动槽；2、起落架；201、挤压杆；202、转动轴；3、滑动块；301、限位槽；302、滑动杆；303、永磁体；4、电磁铁；5、点动开关。
具体实施方式
为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。
如图1至图4所示，一种无人机安全起落架，包括机体1，机体1下部的两侧转动连接有起落架2，起落架2上端的一侧滑动连接有滑动块3，滑动块3的一侧固定连接有滑动杆302，滑动杆302的一端固定安装有永磁体303，机体1的内部开设有滑动槽101，滑动槽101内部的两侧与永磁体303滑动连接，滑动槽101的中部设置有电磁铁4，电磁铁4与永磁体303相对的一侧磁极相同，滑动块3的一侧设置有点动开关5，机体1的内部固定安装有蓄电池组，电磁铁4通过点动开关5与蓄电池组电性连接，点动开关5与机体1的内部滑动连接，当滑动块3向点动开关5滑动时，能够挤压点动开关5从而启动电磁铁4。
具体的，当机体1降落时，机体1自身的重量向下挤压起落架2使其转动，起落架2同时挤压滑动块3，使得滑动块3挤压滑动杆302向机体1的内部滑动，同时处于滑动块3挤压处于一侧的点动开关5启动电磁铁4，随着永磁体303的逐渐靠近电磁铁4，受到磁性相斥力来抵消机体1降落时的冲击力，当机体1起飞时，起落架2受到自身重力的影响向下转动恢复到初始状态。
如图2所示，起落架2上端固定连接有挤压杆201，挤压杆201与滑动块3的内部滑动连接，起落架2的中部一体成型有转动轴202，转动轴202与机体1转动连接。
进一步的，当机体1降落时，起落架2受到冲击力的影响，下端以转动轴202为轴向机体1的两侧转动，挤压杆201向机体1的内部转动，当机体1起飞后起落件2受到自身的重力影响，以转动轴202为轴向下转动了，直至恢复到初始状态。
如图2所示，滑动块3的内部开设有竖直方向的限位槽301，限位槽301的内部与挤压杆201滑动连接。
进一步的，在初始状态下，挤压杆201处于限位槽301的上端，当起落架2受到降落冲击力转动时，挤压杆201逐渐向限位槽301的下端滑动，使滑动块3向机体1的内部滑动，当机体1起飞后，起落架2由于自身重力向下转动，从而拉动滑动块3向机体1的外部滑动，直至恢复到初始状态。
如图3和图4所示，滑动槽101呈内大外小的结构，永磁体303与滑动槽101的内部滑动连接。
进一步的，滑动槽101为滑动杆302和永磁体303提供导向和限位作用，在初始状态下，永磁体303处于滑动槽101的内部两端，当滑动杆302随滑动块3向机体1内部滑动时，推动永磁体303沿滑动槽101逐渐向电磁铁4靠近。
如图3和图4所示，点动开关5的一端加工为斜面，斜面与滑动块3的一侧滑动连接。
进一步的，当滑动块3向机体1的内部滑动时，会挤压点动开关5的斜面，使点动开关5向机体1的内部滑动，从而启动电磁铁4，当机体1起飞后，起落架2受到自身重力的影响向下转动，带动滑动块3向机体1的外部滑动，直至恢复至初始状态，滑动块3也逐渐减小对点动开关5的挤压，点动开关5弹出从而切断对电磁铁4的供电。
更进一步的，当滑动块3挤压点动开关5后，带动永磁体303向电磁铁4靠近，电磁铁4与永磁体303的磁极相斥，在机体1进行降落时，从而抵消机体1下降时的冲击力，以避免机体1内部的器件损坏，当机体1起飞后，起落架2受到自身重力的影响向下转动，从而带动永磁体303远离电磁铁4，直至起落架2恢复至初始状态。
本实用的工作原理为：当机体1降落时，机体1自身的重量向下挤压起落架2使其转动，起落架2同时挤压滑动块3，使得滑动块3挤压滑动杆302向机体1的内部滑动，同时处于滑动块3挤压处于一侧的点动开关5启动电磁铁4，随着永磁体303的逐渐靠近电磁铁4，受到磁性相斥力来抵消机体1降落时的冲击力，以避免机体1内部的器件损坏，当机体1起飞时，起落架2受到自身重力的影响向下转动恢复到初始状态。
以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (5)
1.一种无人机安全起落架，其特征在于：包括机体(1)，所述机体(1)下部的两侧转动连接有起落架(2)，所述起落架(2)上端的一侧滑动连接有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一侧固定连接有滑动杆(302)，所述滑动杆(302)的一端固定安装有永磁体(303)，所述机体(1)的内部开设有滑动槽(101)，所述滑动槽(101)内部的两侧与永磁体(303)滑动连接，所述滑动槽(101)的中部设置有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)与永磁体(303)相对的一侧磁极相同，所述滑动块(3)的一侧设置有点动开关(5)，所述机体(1)的内部固定安装有蓄电池组，所述电磁铁(4)通过点动开关(5)与蓄电池组电性连接，所述点动开关(5)与机体(1)的内部滑动连接，当所述滑动块(3)向点动开关(5)滑动时，能够挤压所述点动开关(5)从而启动电磁铁(4)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述起落架(2)上端固定连接有挤压杆(201)，所述挤压杆(201)与滑动块(3)的内部滑动连接，所述起落架(2)的中部一体成型有转动轴(202)，所述转动轴(202)与机体(1)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述滑动块(3)的内部开设有竖直方向的限位槽(301)，所述限位槽(301)的内部与挤压杆(201)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述滑动槽(101)呈内大外小的结构，所述永磁体(303)与滑动槽(101)的内部滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机安全起落架，其特征在于：所述点动开关(5)的一端加工为斜面，所述斜面与滑动块(3)的一侧滑动连接。
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2022
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