CN218558560U - 一种卧式舵轮 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及舵轮技术领域，且公开了一种卧式舵轮，包括支撑台，连接架、滚轮、回转支撑齿轮、转向齿轮、转向电机、驱动电机、固定台、定位台和减震器；所述连接架呈U形且通过连接轴与滚轮连接，所述连接架的侧面安装有用于驱动连接轴旋转的的驱动电机，所述连接架安装在支撑台上，所述回转支撑齿轮的内环安装在支撑台上。该卧式舵轮，利用驱动电机带动滚轮旋转，而转向电机带动转向齿轮旋转，而回转支撑齿轮的外齿环被固定，因此使得转向齿轮围绕回转支撑齿轮旋转，从而带动支撑台进行方向调节，另外减震器可使减缓震动传递到车体上，且运行中可使滚轮进行上下移动，使得滚轮稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵轮技术领域，具体为一种卧式舵轮。
背景技术
AGV驱动舵轮通常由两部分组成，一个舵轮和一个驱动器。舵轮位于AGV的前部，主要用于改变AGV的方向。驱动器位于AGV的后部，主要用于带动舵轮旋转以改变AGV的方向。
驱动舵轮的工作原理是利用驱动器将舵轮旋转。当AGV前进时，驱动器会将舵轮向前旋转。这样一来，AGV就能够改变方向并朝着目标前进。驱动器一般是通过电机来带动舵轮旋转的。
但是舵轮在与地面接触的过程中，坑洼的路面会使车体抖动，针对该问题，我们提出了一种卧式舵轮。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足，本实用新型提供了一种卧式舵轮。
本实用新型提供如下技术方案：一种卧式舵轮，包括支撑台，连接架、滚轮、回转支撑齿轮、转向齿轮、转向电机、驱动电机、固定台、定位台和减震器；
所述连接架呈U形且通过连接轴与滚轮连接，所述连接架的侧面安装有用于驱动连接轴旋转的的驱动电机，所述连接架安装在支撑台上，所述回转支撑齿轮的内环安装在支撑台上，所述回转支撑齿轮的外齿环安装在固定台的底端，所述支撑台的底端安装有转向电机，且转向电机的输出轴贯穿支撑台安装有用于与回转支撑齿轮啮合的转向齿轮；
所述固定台的一端通过铰接件与定位台连接，所述减震器的两端通过转轴分别与固定台的底端和定位台的顶端连接。
优选的，所述连接架的另一侧安装有刹车盘。
优选的，所述铰接件由支撑座、连接座和轴芯组成，且支撑座和连接座之间通过轴芯转动连接，且铰接件设有两组且位于固定台的一端。
优选的，所述减震器设有两组且倾斜设置在固定台和定位台之间，且减震器位于固定台的另一端。
优选的，所述驱动电机的输出端安装有减速器，且减速器的一端与滚轮的连接轴连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
该卧式舵轮，利用驱动电机带动滚轮旋转，而转向电机带动转向齿轮旋转，而回转支撑齿轮的外齿环被固定，因此使得转向齿轮围绕回转支撑齿轮旋转，从而带动支撑台进行方向调节，另外减震器可使减缓震动传递到车体上，且运行中可使滚轮进行上下移动，使得滚轮稳定。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、支撑台；2、连接架；3、滚轮；4、回转支撑齿轮；5、转向齿轮；6、转向电机；7、驱动电机；8、固定台；9、定位台；10、减震器；11、铰接件。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1，一种卧式舵轮，包括支撑台1，连接架2、滚轮3、回转支撑齿轮4、转向齿轮5、转向电机6、驱动电机7、固定台8、定位台9和减震器10；
所述连接架2呈U形且通过连接轴与滚轮3连接，所述连接架2的侧面安装有用于驱动连接轴旋转的的驱动电机7，所述驱动电机7的输出端安装有减速器，且减速器的一端与滚轮3的连接轴连接，所述连接架2安装在支撑台1上，所述连接架2的另一侧安装有刹车盘，利用驱动电机7经过减速器带动滚轮3旋转，实现滚轮3的传动。
所述回转支撑齿轮4的内环安装在支撑台1上，所述回转支撑齿轮4的外齿环安装在固定台8的底端，所述支撑台1的底端安装有转向电机6，且转向电机6的输出轴贯穿支撑台1安装有用于与回转支撑齿轮4啮合的转向齿轮5，支撑台1和固定台8之间通过回转支撑齿轮4连接，且两者可相互旋转，利用转向电机6带动转向齿轮5旋转，而旋转的转向齿轮5会带动支撑台1围绕回转支撑齿轮4旋转，从而实现改向的目的。
所述固定台8的一端通过铰接件11与定位台9连接，所述减震器10的两端通过转轴分别与固定台8的底端和定位台9的顶端连接，滚轮3遇到不平处，利用减震器10可微调节滚轮3的高度，并减缓滚轮3的震动传递到车身上。
所述铰接件11由支撑座、连接座和轴芯组成，且支撑座和连接座之间通过轴芯转动连接，且铰接件11设有两组且位于固定台8的一端，对固定台8和定位台9进行定位，使得减震器10伸缩下，便于固定台8和定位台9方便复位。
所述减震器10设有两组且倾斜设置在固定台8和定位台9之间，且减震器10位于固定台8的另一端，利用减震器10对固定台8进行缓冲，并提高固定台8和定位台9之间的稳定。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种卧式舵轮，其特征在于：包括支撑台(1)，连接架(2)、滚轮(3)、回转支撑齿轮(4)、转向齿轮(5)、转向电机(6)、驱动电机(7)、固定台(8)、定位台(9)和减震器(10)；
所述连接架(2)呈U形且通过连接轴与滚轮(3)连接，所述连接架(2)的侧面安装有用于驱动连接轴旋转的驱动电机(7)，所述连接架(2)安装在支撑台(1)上，所述回转支撑齿轮(4)的内环安装在支撑台(1)上，所述回转支撑齿轮(4)的外齿环安装在固定台(8)的底端，所述支撑台(1)的底端安装有转向电机(6)，且转向电机(6)的输出轴贯穿支撑台(1)安装有用于与回转支撑齿轮(4)啮合的转向齿轮(5)；
所述固定台(8)的一端通过铰接件(11)与定位台(9)连接，所述减震器(10)的两端通过转轴分别与固定台(8)的底端和定位台(9)的顶端连接。
2.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮，其特征在于：所述连接架(2)的另一侧安装有刹车盘。
3.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮，其特征在于：所述铰接件(11)由支撑座、连接座和轴芯组成，且支撑座和连接座之间通过轴芯转动连接，且铰接件(11)设有两组且位于固定台(8)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮，其特征在于：所述减震器(10)设有两组且倾斜设置在固定台(8)和定位台(9)之间，且减震器(10)位于固定台(8)的另一端。
5.根据权利要求1所述的一种卧式舵轮，其特征在于：所述驱动电机(7)的输出端安装有减速器，且减速器的一端与滚轮(3)的连接轴连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223075509.1U CN218558560U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种卧式舵轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223075509.1U CN218558560U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种卧式舵轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218558560U true CN218558560U (zh) | 2023-03-03 |
Family
ID=85324470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223075509.1U Active CN218558560U (zh) | 2022-11-17 | 2022-11-17 | 一种卧式舵轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218558560U (zh) |
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2022
- 2022-11-17 CN CN202223075509.1U patent/CN218558560U/zh active Active
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