CN218557711U - 一种硫化系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种硫化系统，包括至少一个硫化机、供料模块、剥料模块；硫化机用于将送入其中的生胶片进行硫化生成熟胶片；所述供料模块设置在所述硫化机的前方，用于放置至少一个料堆；所述料堆包括多个竖向间隔叠摞设置的所述生胶片、隔板；所述剥料模块设置在所述硫化机的前方，包括第一机械手、生料放置台、第一夹持装置；所述第一夹持装置与所述第一机械手连接，由其控制；所述第一机械手配置为控制所述第一夹持装置夹持所述隔板的一端并携带所述隔板动作使其与位于其下方的所述生胶片分离及携带上方贴附有所述生胶片的所述隔板动作将所述生胶片朝下的放置在所述生料放置台上。本实用新型提高胶片硫化作业的可靠性及生产效率。

Description

一种硫化系统

技术领域

本实用新型属于胶塞生产技术领域，更具体地说，是涉及一种硫化系统。

背景技术

在医药胶塞行业，胶塞生产过程中，经过压延裁断后的生胶片需叠摞成料堆运送至硫化车间。由于生胶片粘性较大，在料堆的最外层及相邻生胶片之间分别设置隔板隔离。在硫化车间将生胶片与隔板分离后平铺放置至硫化机进行硫化成型，生成片状连接的多个硫化胶塞。

现有技术中，如公告号为CN110802773A的发明专利，公开以下生胶片与隔片剥离方法：将多个层叠的隔片的第一侧压紧；利用真空吸盘机械手将最上层的隔片的与第一侧相对的第二侧吸紧固定；真空吸盘机械手一端将最上层的隔片向第一侧剥离；再将下一层的隔片的第二侧压紧，然后利用真空吸盘机械手一端将露出的目标胶片的第二侧吸紧固定向第一侧剥离；目标胶片剥离完成后，然后真空吸盘机械手再将目标胶片放置在目标区域。下一层隔片剥离时，再将压紧的第二侧松开，重复上述操作。胶片的黏连、拉伸变形会导致胶片与隔片的分离非常困难。而隔片一般都会相对于目标胶片较长，所以利用此特点，具体可使用第一气缸将隔片的第一侧压紧，第二侧剥离隔片时松开，剥离目标胶片时压紧，可以保证目标胶片剥离时不会由于隔片而产生影响，剥离更稳定。

以上对比文件公开的方案由于需要重复压紧第一侧、第二侧及机械手需要将最上层的隔片与生胶片分离后再将生胶片从层叠的最上层与下层隔片分离；压紧控制需要控制时间，机械手分离隔片与其下方的生胶片及生胶片与其下方的隔片均需放置分离的隔片或生胶片后重复回到层叠供料堆处进行，行程多造成行程长，效率低；另外，生胶片具有较软及较粘的性质使吸取生胶片与其下方的隔片分离困难，可靠性差；真空吸盘机械手吸取隔片移动过程中容易漏气，可靠性差，影响剥离效率。

发明内容

本实用新型提供一种硫化系统，提高胶片硫化作业的可靠性及生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种硫化系统，包括：

至少一个硫化机，其用于将送入其中的生胶片进行硫化生成熟胶片，包括料口；

供料模块，其设置在所述硫化机的前方，用于放置至少一个料堆；所述料堆包括多个所述生胶片、多个隔板；各所述生胶片、各所述隔板竖向间隔叠摞，且所述隔板超出所述生胶片的边缘；

剥料模块，其设置在所述硫化机的前方，包括第一机械手、第一夹持装置、至少一个生料放置台、隔板放置台；所述第一夹持装置与所述第一机械手连接，由所述第一机械手控制，用于夹持所述隔板的一端；所述第一机械手配置为控制所述第一夹持装置夹持所述隔板的一端并携带所述隔板动作使其与位于其下方的所述生胶片分离及携带上方贴附有所述生胶片的所述隔板动作将所述生胶片朝下的放置在所述生料放置台上；所述料口、所述生料放置台、所述供料模块纵向依次设置；所述隔板放置台固定于所述供料模块的一侧，用于稳固放置隔板箱；所述隔板箱可放置多个所述隔板及当所述隔板箱放满时可进行更换；所述第一机械手配置为将与所述生胶片分离的所述隔板放置在所述隔板箱内。

根据本申请的一些实施例，还包括送料模块，其包括第二机械手、吸附装置、相机；所述吸附装置与所述第二机械手连接，由其控制，用于吸附所述生胶片；所述相机固定设置在所述生料放置台的上方，与所述第二机械手连接，由所述第二机械手控制为所述生料放置台上的所述生胶片拍摄照片并传输给所述第二机械手；

所述第二机械手配置为并行放置两个所述生胶片在所述生料放置台上，控制所述相机为两个所述生胶片拍照并接收所述相机拍摄的所述照片、吸附两个所述生胶片中的一个并根据所述照片调整其位置使其与另一个所述生胶片整齐并行排列，控制所述吸附装置吸附整齐并行排列的两个所述生胶片并携带其送入所述硫化机。

根据本申请的一些实施例，所述生料放置台包括平板结构，其上设置有多个通孔。

根据本申请的一些实施例，剥料模块还包括多个真空吸嘴、真空生成装置；各所述真空吸嘴与所述真空生成装置连接，设置在所述生料放置台的上侧；所述真空生成装置与所述第一机械手连接，由所述第一机械手控制；

所述第一机械手配置为分离所述生料放置台上的所述生胶片和所述隔板时启动所述真空生成装置使各所述真空吸嘴吸附所述生胶片。

根据本申请的一些实施例，所述供料模块包括供料小车、供料台；

所述供料小车包括横向放置的盛料板及与所述盛料板安装适配为所述盛料板竖向移动限位导向的导轨；所述导轨的下端设置有与所述盛料板安装适配的支撑件；所述盛料板位于所述导轨的下端时，可放置在所述支撑件上；所述盛料板用于放置所述料堆；

所述供料台包括升降装置、托板；所述升降装置与所述托板连接，可带动所述托板上升或下降；所述供料小车供料时，所述托板位于所述盛料板的下方，与所述盛料板连接，并带动所述盛料板上升。

根据本申请的一些实施例，还包括取料模块，其包括第三机械手、第二夹持装置、至少一个熟料冷却台；

所述第二夹持装置与所述第三机械手连接，并由其控制，用于夹持所述熟胶片的废边；

所述第三机械手配置为控制所述第二夹持装置夹持位于所述硫化机内侧的所述熟胶片一端的所述废边并携带其动作，将所述熟胶片由所述硫化机取出并放置在所述熟料冷却台上。

根据本申请的一些实施例，所述取料模块还包括熟料放置台，其固定设置，用于稳固放置熟料箱；所述熟料箱可放置多个所述熟胶片及当所述熟料箱放满时可进行更换；

所述第三机械手配置为将所述熟料冷却台上的所述熟胶片放置在所述熟料箱内。

根据本申请的一些实施例，所述硫化机包括料口，用于送入所述生胶片、取出所述熟胶片；

所述熟料冷却台设置在所述料口的前方，与所述硫化机相邻设置；所述生料放置台与所述熟料冷却台远离所述硫化机的一端相邻设置；所述供料台与所述生料放置台远离所述熟料冷却台的一端相邻设置；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手共用为机械手；所述机械手设置在所述熟料冷却台、所述生料放置台、所述供料台的一侧。

根据本申请的一些实施例，所述硫化机包括料口，其用于送入所述生胶片、取出所述熟胶片；

所述硫化机的数量为两个，其所述料口开口方向趋于相同；

所述熟料冷却台、所述生料放置台的数量均为两个；所述熟料冷却台、所述生料放置台纵向依次放置在各所述料口的前方；所述供料模块位于所述生料放置台的前方；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手共用为机械手；所述机械手设置在两个所述熟料冷却台之间和/或两个所述生料放置台之间。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的一种硫化系统通过第一机械手控制第一夹持装置抓取隔板的一端，并携带其朝其另一端的方向翻转移动使其与其下方的生胶片剥离，实现隔板与生胶片分离的自动化，提高生产效率；仅隔板的一端移动实现翻转使隔板与相对固定的生胶片之间的剥离更加容易，提高隔板与生胶片剥离的可靠性；翻转移动剥离使剥离流程无动作及行程的浪费，提高剥离效率，进而提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所提出的一种硫化系统的一种实施例的结构示意图；

图2是本发明所提出的一种硫化系统的一种实施例的结构示意图；

图3是本发明所提出的一种硫化系统的一种实施例的结构示意图；

图4是生料放置台的结构示意图；

图5是供料模块中供料台的结构示意图；

图6是供料模块中的供料小车结构示意图。

图中，

1、硫化机；2、供料模块；3、生料放置台；4、机械手；5、熟料冷却台；6、相机；8、隔板放置台；9、熟料放置台；10、防护栏；20、防护墙；30、人机界面；11、料口；21、供料小车；211、盛料板；212、导轨；22、供料台；221、托板；222、升降装置；23、料堆；31、通孔；32、真空吸盘；41、固定端；42、自由端。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1、图2、图3，本发明的一种硫化系统包括至少一个硫化机1、供料模块2、剥料模块、防护模块。

硫化机1用于将送入其中的生胶片进行硫化生成熟胶片。

供料模块2设置在硫化机1的前方，用于放置至少一个料堆23；料堆23包括多个生胶片、多个隔板；各生胶片、各隔板竖向依次间隔叠摞，生成隔板、生胶片、隔板顺序的料堆23，上方及下方均通过隔板与外环境隔离。相邻的生胶片通过隔板隔离；隔板的边缘超出生胶片的边缘。

剥料模块设置在硫化机1的前方，包括第一机械手、第一夹持装置、至少一个生料放置台3；第一夹持装置与第一机械手连接，由第一机械手控制，用于隔板与生胶片分离时夹持隔板的一端。

生料放置台3包括平台结构，用于放置生胶片或贴附有生胶片的隔板。

第一机械手配置为控制第一夹持装置夹持隔板的一端，携带位于初上料料堆23最上方的隔板朝其另一端的方向移动，使其与位于其下方的生胶片分离；携带位于料堆23最上方的贴附有生胶片的隔板的一端朝其另一端的方向移动，使其与位于其下方的生胶片分离并平展放置在生料放置台3上；携带位于生料放置台3上的隔板的一端朝其另一端的方向移动，使其与生料放置台3上的位于其下方的生胶片分离。

本发明的一种硫化系统通过第一机械手控制第一夹持装置抓取隔板的一端，并携带其朝其另一端的方向翻转移动使其与其下方的生胶片剥离，实现隔板与生胶片分离的自动化，提高生产效率；仅隔板的一端移动实现翻转使隔板与相对固定的生胶片之间的剥离更加容易，提高隔板与生胶片剥离的可靠性；翻转移动剥离使剥离流程无动作及行程的浪费，提高剥离效率，进而提高生产效率。

下面根据具体的实施例对本发明的硫化胶片的生产工艺方法的具体细节及原理进行详细的描述。

参照图1、图2、图3，硫化系统还包括送料模块，其包括第二机械手、吸附装置、相机6；吸附装置与第二机械手连接，由其控制，用于平展吸附生胶片；相机6固定设置在生料放置台3的上方，与第二机械手连接，由第二机械手控制为生料放置台3上的生胶片拍摄照片并将拍摄的照片传输给第二机械手。

第二机械手配置为根据拍摄照片中的生胶片的位置信息对生胶片进行平展吸附后进行调整，然后放置进入硫化机1。

本实施例的硫化系统通过设置在生料放置台3上方的相机6对生料放置台3上的生胶片进行拍照及对照片的图像识别调整生胶片，提高放置进入硫化机1的生胶片的位置的准确性。

优选的，第二机械手配置为向生料放置台3上并行放置两个生胶片；且控制相机6为两个生胶片拍照并接收相机6拍摄的第一照片、控制吸附装置平展吸附两个生胶片中的一个并根据第一照片调整其位置使其与另一个生胶片整齐并行排列。第二机械手配置为控制相机6为整齐并行排列的两个生胶片拍照并接收相机6拍摄的第二照片、控制吸附装置平展吸附整齐并行排列的两个生胶片并根据第二照片调整生胶片位置后携带其送入硫化机1。

其中，并行排列为两个生胶片沿其宽度方向依次排列；整齐并行排列则为两个生胶片的长边平行且相邻连接。

本实施例的硫化系统通过在生料放置台3上设置并行排列的两个生胶片一同放置进入硫化机1，提高生胶片放置进入硫化机1的效率；通过相机6对两个并行排列的生胶片拍照，并根据照片的位置信息调整其中一个生胶片的位置，使其与另一个生胶片整齐并行排列，根据整齐并行排列的照片调整两个生胶片的位置放入硫化机1，提高两个生胶片并行排列的准确性，提高放料精度，进而提高硫化产品质量。

优选的，相机6可为视觉相机。

当然，第一照片、第二照片也可通过设置在第一机械手上的相机拍摄。

优选的，参照图1、图2、图3、图4，生料放置台3上设置有多个通孔31。

本实施例防止吸附装置吸附生料放置台3上生胶片时由于生胶片上下之间的压差产生吸附移动失败的问题，提高吸附装置吸附生胶片的可靠性。

优选的，参照图1、图2、图3、图4，剥料模块还包括多个真空吸盘32、真空生成装置；各真空吸盘32与真空生成装置连接，分别设置在生料放置台3的上侧；真空生成装置与第一机械手连接，由第一机械手控制；第一机械手配置为分离生料放置台3上的生胶片和隔板时首先启动真空生成装置使各真空吸盘32吸附生胶片；在生料放置台3上的生胶片与隔板分离即将完成或已经完成时控制真空生成装置停止运行，真空吸盘32失效。

本实施例的硫化系统提高生料放置台3上的生胶片与隔板分离的可靠性，提高分离效率。

优选的，参照图1、图2、图3、图5、图6，供料模块2包括供料小车21、供料台22；

供料小车21包括横向设置的盛料板211及与盛料板211安装适配为盛料板211竖向移动限位导向的导轨212；导轨212的下端设置有与盛料板211安装适配的支撑件；盛料板211位于导轨212的下端时，可放置在支撑件上；盛料板211用于放置料堆23。

供料台22包括升降装置222、托板221；升降装置222与托板221连接，可带动托板221上升或下降；供料小车21供料时，其与供料台22相对固定，托板221位于盛料板211的下方，与盛料板211连接，并带动盛料板211上升。

本实施例实现供料的自动化，提高硫化系统的自动化程度，提高供料效率及可靠性。

优选的，可相对导轨212固定设置第二压板装置，其位于料堆23的一端，用于料堆23上的隔板被抓取后翻转移动时压制被抓取一端料堆23的一端。提高料堆23的隔板与料堆分离的可靠性。

优选的，盛料板211上可放置并行放置的两个料堆23，增加供料量。

进一步的，参照图1、图2、图3，硫化系统还包括取料模块，其包括第三机械手、第二夹持装置，至少一个熟料冷却台5。

第二夹持装置与第三机械手连接，并由其控制，用于夹持熟胶片的废边；第三机械手配置为控制第二夹持装置夹持位于硫化机1内侧的熟胶片一端的废边，并携带其朝硫化机1的外侧移动，将熟胶片与硫化模具分离并由硫化机1内取出放置在熟料冷却台5上。

本实施例的硫化系统实现硫化机1内熟胶片取料的自动化，提高取料效率。

进一步的，参照图1、图2、图3，剥料模块还包括隔板放置台8，其固定于供料模块2的一侧，用于稳固放置隔板箱；隔板箱用于放置多个隔板并当隔板箱被放满时替换为空隔板箱。

第一机械手配置为将与生胶片分离的隔板放置在隔板箱内。

本实施例实现隔板回收的自动化，提高硫化系统的自动化程度，提高生产效率。

当然，隔板放置台8、隔板箱也可为第一固定装置及与第一固定装置可拆卸固定安装适配的隔板回收车；当隔板回收车装满时替换为空的隔板回收车。

进一步的，参照图1、图2、图3，取料模块还包括熟料放置台9，其固定设置，用于放置熟料箱；熟料箱可放置多个熟胶片及当熟料箱放满时可进行更换。

第三机械手配置为将熟料冷却台5上的熟胶片放置在熟料箱内。

本实施例实现熟料收集的自动化，提高硫化系统的自动化程度，提高生产效率。

当然，熟料放置台9、熟料箱也可为第二固定装置及与第二固定装置可拆卸固定安装适配的熟料收集车；当熟料收集车装满时替换为空的熟料收集车。

在一实施例中，硫化机1包括料口11，其用于送入生胶片、取出熟胶片。

硫化机1的数量为一个；熟料冷却台5设置在料口11的前方，与硫化机1相邻设置；生料放置台3与熟料冷却台5远离硫化机1的一端相邻设置；供料台22与生料放置台3远离熟料冷却台5的一端相邻设置。

第一机械手、第二机械手、第三机械手共用为机械手4；机械手4包括固定端41，其固定设置在熟料冷却台5、生料放置台3、所述供料模块2的一侧。

本实施例的硫化系统纵向依次设置料口11、熟料冷却台5、生料放置台3、供料模块2，机械手4设置在纵向设置的料口11、熟料冷却台5、生料放置台3、供料模块2的一侧，使机械手4动作时缩短动作行程，提高机械手4动作效率。

在一实施例中，参照图1、图2、图3，硫化机1包括料口11，其用于送入生胶片及取出熟胶片。

硫化机1的数量为两个，其并行设置且料口11开口方向趋于相同。

熟料冷却台5、生料放置台3的数量均为两个；熟料冷却台5、生料纵向依次放置在各料口11的前方；供料模块2、隔板放置台8、熟料放置台9横向排列放置于两个生料放置台3的前方。

第一机械手、第二机械手、第三机械手共用为机械手4，其包括固定端41、自由端42；固定端41固定设置在两个熟料冷却台5之间和/或两个生料放置台3之间。

第一夹持装置、吸附装置、第二夹持装置与自由端42连接。

本实施例的硫化系统将机械手4的固定端41设置在硫化机1、熟料冷却台5、生料放置台3、供料模块2、隔板放置台8、熟料收集台围成的区域内，实现机械手4动作范围覆盖的同时，节省作业空间，缩短动作行程，提高作业效率，提高机械手4的利用率。

优选的，参照图1、图2、图3，还包括防护模块，其包括防护栏10；防护栏10围绕供料模块2、剥料模块固定设置，防止人员、车辆进入供料模块2、剥料模块的作业场地，保护设备及人员、车辆，提高生产安全性。

其中，防护栏10可为栅栏式或墙壁式或隔板式或电子光幕式。

优选的，参照图1、图2、图3，在硫化机1的侧部设置防护墙20，防止人员、车辆进入硫化机区域，提高生产安全性。

优选的，在防护模块的外侧设置有人机界面30，其与机械手4、硫化机1通信连接，实现与机械手4及硫化机1的控制信息及作业信息的共享。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种硫化系统，其特征在于，包括：

至少一个硫化机，其用于将送入其中的生胶片进行硫化生成熟胶片，包括料口；

供料模块，其设置在所述硫化机的前方，用于放置至少一个料堆；所述料堆包括多个所述生胶片、多个隔板；各所述生胶片、各所述隔板竖向间隔叠摞，且所述隔板超出所述生胶片的边缘；

剥料模块，其设置在所述硫化机的前方，包括第一机械手、第一夹持装置、至少一个生料放置台、隔板放置台；所述第一夹持装置与所述第一机械手连接，由所述第一机械手控制，用于夹持所述隔板的一端；所述第一机械手配置为控制所述第一夹持装置夹持所述隔板的一端并携带所述隔板动作使其与位于其下方的所述生胶片分离及携带上方贴附有所述生胶片的所述隔板动作将所述生胶片朝下的放置在所述生料放置台上；所述料口、所述生料放置台、所述供料模块纵向依次设置；所述隔板放置台固定于所述供料模块的一侧，用于稳固放置隔板箱；所述隔板箱可放置多个所述隔板及当所述隔板箱放满时可进行更换；所述第一机械手配置为将与所述生胶片分离的所述隔板放置在所述隔板箱内。

2.根据权利要求1所述的硫化系统，其特征在于，还包括送料模块，其包括第二机械手、吸附装置、相机；所述吸附装置与所述第二机械手连接，由其控制，用于吸附所述生胶片；所述相机固定设置在所述生料放置台的上方，与所述第二机械手连接，由所述第二机械手控制为所述生料放置台上的所述生胶片拍摄照片并传输给所述第二机械手；

所述第二机械手配置为并行放置两个所述生胶片在所述生料放置台上，控制所述相机为两个所述生胶片拍照并接收所述相机拍摄的所述照片、吸附两个所述生胶片中的一个并根据所述照片调整其位置使其与另一个所述生胶片整齐并行排列，控制所述吸附装置吸附整齐并行排列的两个所述生胶片并携带其送入所述硫化机。

3.根据权利要求2所述的硫化系统，其特征在于，所述生料放置台包括平板结构，其上设置有多个通孔。

4.根据权利要求2所述的硫化系统，其特征在于，剥料模块还包括多个真空吸嘴、真空生成装置；各所述真空吸嘴与所述真空生成装置连接，设置在所述生料放置台的上侧；所述真空生成装置与所述第一机械手连接，由所述第一机械手控制；

所述第一机械手配置为分离所述生料放置台上的所述生胶片和所述隔板时启动所述真空生成装置使各所述真空吸嘴吸附所述生胶片。

5.根据权利要求2所述的硫化系统，其特征在于，所述供料模块包括供料小车、供料台；

所述供料小车包括横向放置的盛料板及与所述盛料板安装适配为所述盛料板竖向移动限位导向的导轨；所述导轨的下端设置有与所述盛料板安装适配的支撑件；所述盛料板位于所述导轨的下端时，可放置在所述支撑件上；所述盛料板用于放置所述料堆；

所述供料台包括升降装置、托板；所述升降装置与所述托板连接，可带动所述托板上升或下降；所述供料小车供料时，所述托板位于所述盛料板的下方，与所述盛料板连接，并带动所述盛料板上升。

6.根据权利要求5所述的硫化系统，其特征在于，还包括取料模块，其包括第三机械手、第二夹持装置、至少一个熟料冷却台；

所述第二夹持装置与所述第三机械手连接，并由其控制，用于夹持所述熟胶片的废边；

所述第三机械手配置为控制所述第二夹持装置夹持位于所述硫化机内侧的所述熟胶片一端的所述废边并携带其动作，将所述熟胶片由所述硫化机取出并放置在所述熟料冷却台上。

7.根据权利要求6所述的硫化系统，其特征在于，所述取料模块还包括熟料放置台，其固定设置，用于稳固放置熟料箱；所述熟料箱可放置多个所述熟胶片及当所述熟料箱放满时可进行更换；

所述第三机械手配置为将所述熟料冷却台上的所述熟胶片放置在所述熟料箱内。

8.根据权利要求6所述的硫化系统，其特征在于，所述硫化机包括料口，用于送入所述生胶片、取出所述熟胶片；

所述熟料冷却台设置在所述料口的前方，与所述硫化机相邻设置；所述生料放置台与所述熟料冷却台远离所述硫化机的一端相邻设置；所述供料台与所述生料放置台远离所述熟料冷却台的一端相邻设置；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手共用为机械手；所述机械手设置在所述熟料冷却台、所述生料放置台、所述供料台的一侧。

9.根据权利要求6所述的硫化系统，其特征在于，所述硫化机包括料口，其用于送入所述生胶片、取出所述熟胶片；

所述硫化机的数量为两个，其所述料口开口方向趋于相同；

所述熟料冷却台、所述生料放置台的数量均为两个；所述熟料冷却台、所述生料放置台纵向依次放置在各所述料口的前方；所述供料模块位于所述生料放置台的前方；

所述第一机械手、所述第二机械手、所述第三机械手共用为机械手；所述机械手设置在两个所述熟料冷却台之间和/或两个所述生料放置台之间。

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