CN218555966U - 用于机床的防护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于机床的防护装置，涉及机床领域，该防护装置包括：防护壁，环绕形成用于容纳机床的容纳空间，且防护壁设置有开口；防护门，与防护壁可活动地连接，能够封闭开口；闭锁装置，与防护壁固定连接，能够施加或撤除使防护门封闭开口的闭锁力；报警装置，用于在机床运行且闭锁装置撤除闭锁力的状态下输出警报信号。该防护装置具有更高的安全性。

Description

用于机床的防护装置

技术领域

本实用新型涉及机床领域，尤其涉及一种机床的防护装置。

背景技术

在机床对工件进行加工的过程中可能产生飞溅的碎屑或灰尘，为了减小飞溅的碎屑或灰尘对机床周围的人员的安全造成影响的可能性，需要在机床的周围设置防护装置。

相关的防护装置包括环绕机床的防护壁，为了便于机床的操作和维护在防护壁还设置有供操作人员或维护人员进入的开口，并设置防护门打开或封闭该开口，这种防护装置在机床运行的过程中可能因为人员误入导致对人员的人身安全造成危害。

实用新型内容

本实用新型提供一种机床的防护装置，用于解决如何提高机床的防护装置的安全性的技术问题。

本实用新型实施例提供一种机床的防护装置，该防护装置包括：防护壁，环绕形成用于容纳所述机床的容纳空间，且所述防护壁设置有开口；防护门，与所述防护壁可活动地连接，能够封闭所述开口；闭锁装置，与所述防护壁固定连接，能够施加或撤除使所述防护门封闭所述开口的闭锁力；报警装置，用于在所述机床运行且所述闭锁装置撤除所述闭锁力的状态下输出警报信号。

进一步的，所述闭锁装置能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述闭锁装置能够施加所述闭锁力，在所述第二位置处，所述闭锁装置撤除所述闭锁力。

进一步的，所述防护装置还包括：位置传感器，能够获取所述闭锁装置的位置；其中，所述报警装置，能够由所述位置传感器获取所述闭锁装置的位置，且能够在所述机床开启且所述闭锁装置位于所述第二位置的状态下输出警报信号。

进一步的，所述闭锁装置能够在通电状态和断电状态之间切换，在所述通电状态下，所述闭锁装置能够施加所述闭锁力，在所述断电状态下，所述闭锁装置能够撤除所述闭锁力。

进一步的，所述防护装置还包括：电位传感器，能够获取所述闭锁装置的电位数据；其中，所述报警装置，能够由所述电位传感器获取所述闭锁装置的电位数据，并根据所述电位数据确定所述闭锁装置处于通电状态或断电状态，且能够在所述运行开启且所述闭锁装置处于断电状态下输出警报信号。

进一步的，所述闭锁装置具有多个且间隔设置于所述防护壁。

进一步的，所述报警装置用于在所述机床运行且各所述闭锁装置均撤除所述闭锁力的状态下输出警报信号。

进一步的，所述防护装置还包括：供电件，固定于所述防护壁，用于同时向所述机床和所述报警装置提供电能。

进一步的，所述机床包括：机架；移动臂，与所述机架可活动地连接；激光切割头，与所述移动臂的端部固定连接。

进一步的，所述机床还包括：机床控制器，用于在所述报警装置输出警报信号的状态下，使所述激光切割头的运动速度不超过预设速度阈值。

本实用新型实施例提供一种用于机床的防护装置，该机床的防护装置包括：环绕形成用于容纳机床的容纳空间且设置有开口的防护壁，与防护壁可活动地连接能够封闭开口的防护门，与防护壁固定连接能够施加或撤除使防护门封闭开口的闭锁力，以及在机床运行且闭锁装置撤除闭锁力的状态下输出警报信号。通过设置报警装置在机床运行且闭锁装置没有对防护门施加闭锁力的状态下输出警报信号，能够使机床的操作人员或维护人员能够及时获知机床正在运行中，从而减小操作人员或维护人员由开口误入容纳空间导致正在运行的机床对操作人员或维护人员的人身安全造成威胁，同时，该警报信号还能够使维护装置的维护人员能够及时获知闭锁装置损坏并及时对闭锁装置进行维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于机床的防护装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的用于机床的防护装置中的一种闭锁装置、防护壁、防护门和位置传感器的装配示意图；

图3为本实用新型实施例提供的用于机床的防护装置中的另一种闭锁装置、防护壁、防护门和位置传感器的装配示意图；

图4为本实用新型实施例提供的另一种用于机床的防护装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的用于机床的防护装置中的机床的结构示意图。

附图标记说明

1、防护装置；2、机床；81、机架；82、移动臂；83、激光切割头；84、机床控制器；10、防护壁；11、开口；20、防护门；30、闭锁装置；40、报警装置；50、位置传感器；60、电位传感器；70、供电件。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本实用新型中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二\...”仅仅是区别不同的对象，不表示各对象之间具有相同或联系之处。应该理解的是，所涉及的方位描述“上方”、“下方”、“外”、“内”均为正常使用状态时的方位，“左”、“右”方向表示在具体对应的示意图中所示意的左右方向，可以为正常使用状态的左右方向也可以不是。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。

在以下具体实施方式中，机床的防护装置可以应用于各种类型的机床，示例性的，该防护装置可以应用于自动车床，用于遮挡车削过程中飞溅的金属碎屑；示例性的，该防护装置可以应用于激光切割装置，用于遮挡激光切割过程中遮挡被激光熔融且被高压气体吹起的金属碎屑。为了便于说明，下面以该防护装置应用于激光切割装置为例，对该防护装置的结构和功能进行示例性说明。

在一些实施例中，如图1所示，机床的防护装置1包括：防护壁10、防护门20、闭锁装置30和报警装置40。防护壁10环绕形成用于容纳机床2的容纳空间，可以理解为，防护壁10包围在机床2的周围形成与外部空间隔离的容纳空间，机床2在该容纳空间中运行的过程中产生的碎屑或粉尘被防护壁10阻挡，从而使碎屑或粉尘被隔离在容纳空间内部，进而对容纳空间外部的人员进行保护，同时，防护壁10设置有开口11以供机床2的操作人员或维护人员通过开口11进入容纳空间，从而对机床2进行操作或维护。需要说明的是，在机床2 停止的状态下允许操作人员或维修人员由开口11进入容纳空间，以减小机床2 在运行的过程中对进入容纳空间的人员造成人身威胁的可能性，即，在机床2 运行的状态下应当使防护门20封闭开口11并保持开口11处于封闭的状态。

防护门20与防护壁10可活动地连接，用于封闭防护壁10的开口11，可以理解为，防护门20可以相对于防护壁10运动，在防护门20可以运动至封闭位置，在该封闭位置处防护门20覆盖开口11以封闭开口11，在防护门20运动至远离封闭位置处时开口11被打开。其中，防护门20与防护壁10的连接方式可以为任何使防护门20能够打开或封闭开口11的连接形式，示例性的，防护门20与防护壁10可旋转地铰接，防护门20可以相对于防护壁10旋转并在旋转的过程中靠近或远离开口11，从而使防护门20能够打开或封闭开口11；示例性的，防护门20与防护壁10可滑动地连接，防护门20可以相对于防护壁 10滑动并在滑动的过程中靠近或远离开口11，从而使防护门20能够打开或封闭开口11。

闭锁装置30与防护壁10固定连接，能够施加或撤除使防护门20封闭开口 11的闭锁力，可以理解为，在防护门20封闭或靠近开口11的状态下，闭锁装置30可以通过对防护门20施加闭锁力使防护门20封闭开口11，并限制防护门20远离开口11运动以使防护门20保持在封闭开口11的状态；闭锁装置30 还能够撤除对防护门20施加的闭锁力，在闭锁力撤除后防护门20可以远离开口11从而使开口11处于打开的状态。其中，防护装置还包括控制元件，该控制元件能够获取机床2的工作状态，在机床2处于运行的状态下向闭锁装置30 发送控制指令，以使闭锁装置30对防护门20施加闭锁力从而使防护门20保持在关闭开口11的位置，进而在机床2运行的过程中减小操作人员或维护人员由开口11进入容纳空间，导致机床2对操作人员或维护人员的人身造成危害的可能性。

报警装置40用于在机床2运行且闭锁装置30撤除闭锁力的状态下输出警报信号，可以理解为，防护装置的控制元件能够获取机床的运行状态以及闭锁装置对防护门施加闭锁力的状态，该控制元件能够在机床2处于运行状态且闭锁装置30没有对防护门20施加闭锁力的状态下向报警装置40输出控制信号，报警装置40响应于该控制信号输出警报信号，以提示操作人员或维护人员机床 2处于运行状态，减小操作人员或维护人员在机床2运行的状态下误入容纳空间导致对操作人员或维护人员的人身安全造成威胁，同时，通过警报信号告知防护装置的维修人员闭锁装置30损坏需要对闭锁装置30进行及时维修。其中，报警装置40为任何能够输出警报信号的装置，根据报警装置40的类型不同报警装置40输出的警报信号的类型不同，示例性的，报警装置40可以为蜂鸣器，该蜂鸣器输出的警报信号的类型为声音信号；示例性的，报警装置40可以为警报灯，该警报灯输出的警报信号的类型为光信号。

本实用新型实施例提供一种用于机床的防护装置，该机床的防护装置包括：环绕形成用于容纳机床的容纳空间且设置有开口的防护壁，与防护壁可活动地连接能够封闭开口的防护门，与防护壁固定连接能够施加或撤除使防护门封闭开口的闭锁力，以及在机床运行且闭锁装置撤除闭锁力的状态下输出警报信号。通过设置报警装置在机床运行且闭锁装置没有对防护门施加闭锁力的状态下输出警报信号，能够使机床的操作人员或维护人员能够及时获知机床正在运行中，从而减小操作人员或维护人员由开口误入容纳空间导致正在运行的机床对操作人员或维护人员的人身安全造成威胁，同时，该警报信号还能够使维护装置的维护人员能够及时获知闭锁装置损坏并及时对闭锁装置进行维修。

在一些实施例中，如图2所示，闭锁装置30能够在第一位置和第二位置之间运动，在第一位置处(闭锁装置30以实线表示的位置)，闭锁装置30能够对防护门20施加闭锁力，在第二位置处(闭锁装置以双点划线表示的位置)，闭锁装置30撤除闭锁力。可以理解为，闭锁装置30为机械闭锁结构，在第一位置处，闭锁装置30能够与防护门20接触从而对防护门施加闭锁力，以使防护门20保持对图1中的开口11的封闭；在第二位置处，闭锁装置30与防护门 20分离从而撤除对防护门施加的闭锁力。需要说明的是，闭锁装置30可以为任何能够通过移动对防护门20施加或撤除闭锁力的机械装置，示例性的，闭锁装置30可以为挂钩，该挂钩与防护壁10可旋转地连接，该挂钩能够通过旋转在第一位置和第二位置之间运动，当挂钩旋转至第一位置处时该挂钩能够钩入设置于防护门20表面的钩环以对防护门20施加闭锁力，当挂钩旋转至第二位置处，该挂钩与该钩环脱离以撤除对防护门20的闭锁力；示例性的，闭锁装置 30还可以为门栓结构，该门栓与防护壁可滑动地连接，该门栓能够通过平动在第一位置和第二位置之间运动，当门栓滑动至第一位置时该门栓能够与防护门20抵接从而对防护门20施加闭锁力，当门栓滑动至第二位置时该门栓能够与防护门20分离从而撤除对防护门20的闭锁力。

在一些实施例中，如图2所示，防护装置1还包括位置传感器50，位置传感器50能够获取闭锁装置30的位置，其中，报警装置40能够由位置传感器 50获取闭锁装置30的位置，即，报警装置40能够获取机床2是否处于运行状态，同时，报警装置40还能够由位置传感器50发送的数据确定闭锁装置30 处于第一位置还是第二位置，当报警装置40确定机床2处于运行状态且闭锁装置30位于第二位置的状态下，报警装置40输出警报信号。

在一些实施例中，如图3所示，闭锁装置30能够在通电状态和断电状态之间切换，在通电状态下，闭锁装置能够对防护门20施加闭锁力；在断电状态下，闭锁装置能够撤除对防护门20施加的闭锁力。可以理解为，闭锁装置30为电气锁止结构，通过控制该电气锁止结构通电或断电能够使该电气锁止结构对防护门20施加闭锁力或使该电气锁止结构撤除对防护门20的闭锁力，需要说明的是，闭锁装置30为任何能够通过控制通电或断电实现对防护门施加或撤除闭锁力的电气锁止结构，示例性的，该电气锁止结构包括驱动电机、挂钩和复位弹簧，驱动电机与防护壁固定连接，挂钩与驱动电机的输出轴连接，复位弹簧的两端分别与防护壁和挂钩固定连接，在该电气锁止结构处于通电状态下，电机获取电能并驱动挂钩旋转，以使挂钩钩入设置于防护门20的钩环内并使挂钩保持在钩入钩环的状态，从而对防护门20施加闭锁力，在该电气锁止结构处于断电状态下，电机断电并撤除对挂钩施加的作用力，挂钩在复位弹簧施加的复位力的作用下回到初始位置并与钩环分离，从而撤除对防护门20施加的闭锁力；示例性的，该电气锁止装置包括电磁铁，在该电气锁止结构处于通电状态下，该电磁铁获取电能并对设置于防护门20的衔铁施加电磁力，从而对防护门 20施加锁止力，在该电气锁止结构处于断电状态下，该电磁铁断电并撤除对防护门20的衔铁施加的电磁力，从而撤除与防护门20施加的锁止力。

在一些实施例中，如图3所示，防护装置1还包括电位传感器60，电位传感器60能够获取闭锁装置30的电位数据，其中，报警装置40能够由电位传感器60获取电位数据，并根据电位数据确定闭锁装置30处于通电状态还是断电状态，同时，报警装置40还能够确定机床2的运行状态，报警装置40能够在机床2处于运行状态且闭锁装置30处于断电状态下输出警报信号。

在一些实施例中，如图4所示，闭锁装置30具有多个且间隔设置于防护壁 10，即，通过多个间隔设置的闭锁装置30同时对防护门20施加闭锁力，从而能够在其中部分闭锁装置30损坏的状态下通过剩余未损坏的闭锁装置30对防护门20施加闭锁力，从而提高闭锁装置30对防护门施加闭锁力的可靠性。

在一些实施例中，如图4所示，报警装置40用于在机床2运行且各闭锁装置30均撤除对防护门20施加的闭锁力的状态下输出警报信号，即，在各闭锁装置30均损坏且无法在机床2运行的状态下对防护门20施加闭锁力的状态下输出警报信号。

在一些实施例中，如图4所示，防护装置1还包括供电件70，供电件70 固定于防护壁10用于同时向机床2和报警装置40提供电能，可以理解为供电件70同时向机床2和报警装置40供电，在机床2能够获取电能并处于能够运行的状态下，报警装置40获取电能并对闭锁装置30的状态进行检测，从而在机床2断电而无法运行的状态下，使报警装置40停止对闭锁装置30的状态进行检测，从而节省报警装置40消耗的电能，同时，在机床2断电并无法处于运行状态时使报警装置40停止闭锁装置30的状态的检测，还能够减小由于报警装置40被误触发的可能性。

在一些实施例中，如图5所示，机床2包括：机架81、移动臂82和激光切割头83。移动臂82与机架81可活动地连接，激光切割头83与移动臂82固定连接，以使激光切割头83能够在移动臂82的带动下相对机架81运动，从而使激光切割头83能够按照预设的轨迹对工件进行切割。可选的，移动臂82包括与第一移动壁、第二移动臂和第三移动臂，第一移动臂与机架81可滑动地连接以使第一移动臂能够相对机架81沿第一方向运动，第二移动臂与第一移动臂可滑动地连接以使第二移动臂能够相对第一移动臂沿第二方向运动，第三移动臂与第二移动臂可滑动地连接以使第三移动臂能够相对第二移动臂沿第三方向运动，且激光切割头83固定于第三移动臂，其中，第一方向、第二方向和第三方向均相互正交，可以理解为，通过第一移动臂、第二移动臂和第三移动臂的分别运动，能够使激光切割头83在三维空间内沿三个相互垂直的方向运动。可选的，第三移动臂还设置有第一旋转电机和第二旋转电机，第一旋转电机能够驱动激光切割头83绕第一旋转轴线旋转，第二旋转电机能够驱动激光切割头 83绕第二旋转轴线旋转，其中，第一旋转轴线与第三方向平行，第二旋转轴线与第二方向平行，从而使激光切割头83能够沿三个相互垂直的方向平动，并能够绕两个相互垂直的旋转轴线旋转，使激光切割头83的运动更加自由。

在一些实施例中，如图5所示，机床2还包括机床控制器84，用于在报警装置40输出警报信号的状态下，使激光切割头的运动速度不超过预设速度阈值，即，在图1中的报警装置40检测到闭锁装置30故障并失去对防护门20 施加闭锁力的能力时，机床控制器84通过对激光切割头83的运动速度进行限制，并同时间接限制移动臂82的运动速度，以减小误入的容纳空间中的操作人员或维护人员被高速运动的激光切割头83和移动臂82撞伤的可能性。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于机床的防护装置，其特征在于，所述防护装置包括：

防护壁，环绕形成用于容纳所述机床的容纳空间，且所述防护壁设置有开口；

防护门，与所述防护壁可活动地连接，能够封闭所述开口；

闭锁装置，与所述防护壁固定连接，能够施加或撤除使所述防护门封闭所述开口的闭锁力；

报警装置，用于在所述机床运行且所述闭锁装置撤除所述闭锁力的状态下输出警报信号。

2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述闭锁装置能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置处，所述闭锁装置能够施加所述闭锁力，在所述第二位置处，所述闭锁装置撤除所述闭锁力。

3.根据权利要求2所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

位置传感器，能够获取所述闭锁装置的位置；

其中，所述报警装置，能够由所述位置传感器获取所述闭锁装置的位置，且能够在所述机床开启且所述闭锁装置位于所述第二位置的状态下输出警报信号。

4.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述闭锁装置能够在通电状态和断电状态之间切换，在所述通电状态下，所述闭锁装置能够施加所述闭锁力，在所述断电状态下，所述闭锁装置能够撤除所述闭锁力。

5.根据权利要求4所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

电位传感器，能够获取所述闭锁装置的电位数据；

其中，所述报警装置，能够由所述电位传感器获取所述闭锁装置的电位数据，并根据所述电位数据确定所述闭锁装置处于通电状态或断电状态，且能够在所述运行开启且所述闭锁装置处于断电状态下输出警报信号。

6.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述闭锁装置具有多个且间隔设置于所述防护壁。

7.根据权利要求6所述的防护装置，其特征在于，所述报警装置用于在所述机床运行且各所述闭锁装置均撤除所述闭锁力的状态下输出警报信号。

8.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述防护装置还包括：

供电件，固定于所述防护壁，用于同时向所述机床和所述报警装置提供电能。

9.根据权利要求1所述的防护装置，其特征在于，所述机床包括：

机架；

移动臂，与所述机架可活动地连接；

激光切割头，与所述移动臂的端部固定连接。

10.根据权利要求9所述的防护装置，其特征在于，所述机床还包括：

机床控制器，用于在所述报警装置输出警报信号的状态下，使所述激光切割头的运动速度不超过预设速度阈值。

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