CN218555594U - 一种自动送料装置及数控车床 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种自动送料装置及数控车床，自动送料装置包括支撑主体、供料机构、推料机构以及取料机构，供料机构设于支撑主体，供料机构包括转盘和多个装料件，转盘单向转动连接于支撑主体，装料件设于转盘上，多个装料件在转盘上沿周向阵列分布；推料机构设于支撑主体上，推料机构通过推动装料件使得转盘单向转动，并使对应的装料件移动至取料工位；取料机构设于供料机构和推料机构的同一侧，取料机构用于抓取装料件上的物料。相比于传统的技术方案而言，本申请的自动送料装置及数控车床操作方便，高效省时，不需要人员操作或看管，可以节省人力成本，有效避免因人为因素导致的良品率下降的问题。

Description

一种自动送料装置及数控车床

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种自动送料装置及数控车床。

背景技术

数控(ComputerizedNumerical Control，CNC)车床又称为CNC车床，即计算机数字控制车床，主要用于零件进行切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等工序。

在现有技术中，数控车床往往都需要人工或者机械手去完成放料，人工放料的方式会增加人工成本，并且具有效率慢和不良品多的缺点；机械手放料的方式虽然可以降低人工成本，但效率不够快。

因此，亟需一种能够解决上述技术问题的技术方案。

实用新型内容

本申请提供一种自动送料装置及数控车床，可以有效降低人工成本，并提高放料效率和产品良率。

本申请提供一种自动送料装置，包括：

支撑主体；

供料机构，设于所述支撑主体，所述供料机构包括转盘和多个装料件，所述转盘单向转动连接于所述支撑主体，所述装料件设于所述转盘上，所述多个装料件在所述转盘上沿周向阵列分布；

推料机构，设于所述支撑主体上，所述推料机构通过推动所述装料件使得所述转盘单向转动，并使对应的所述装料件移动至取料工位；以及

取料机构，设于所述供料机构和所述推料机构的同一侧，所述取料机构用于抓取所述取料工位的所述装料件上的物料。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述供料机构还包括轴承座和单向轴承，所述轴承座固定于所述支撑主体，所述单向轴承固定于所述轴承座，所述转盘固定连接于所述单向轴承的内圈。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述供料机构还包括连接支架和固定螺母；

所述连接支架包括固定轴、盘体和连接轴，所述固定轴设于所述盘体的一侧，所述连接轴设于所述盘体的另一侧，所述固定轴固定于所述单向轴承的内圈；

所述转盘套设于所述连接轴外，所述固定螺母螺纹旋合于所述连接轴的自由端，所述转盘固定于所述固定螺母和所述盘体之间；

所述连接支架还包括定位轴，所述定位轴偏离所述盘体的中心设置，所述定位轴和所述连接轴连接于所述盘体的同侧；

所述转盘设有定位孔，所述定位轴插设于所述定位孔中。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料机构包括第一驱动件和推料组件，所述第一驱动件用于驱动所述推料组件推动所述装料件。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料组件包括推料座、推料块和第一弹性件；

所述推料块的第一端设于所述推料块的第二端的远离所述转盘的一侧，所述推料块的第二端用于推动所述装料件；

所述推料块的第一端转动连接于所述推料座，所述推料块的第二端通过所述第一弹性件连接于所述推料块，所述第一弹性件用于使所述推料块复位。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述推料座的一侧设有凹槽，所述推料块设于所述凹槽中，所述推料块的第二端裸露于所述凹槽外；

于所述推料块推动对应的所述装料件时，所述推料块的相对两侧分别抵接于所述装料件和所述凹槽的底壁。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述第一驱动件为气缸，所述推料座固定于所述气缸的活塞杆。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述取料机构包括夹料气缸、安装底座和位移驱动组件；

所述夹料气缸用于抓取对应位于所述取料工位的所述装料件的物料，所述夹料气缸设于所述安装底座；

所述位移驱动组件用于驱动所述安装底座靠近和远离对应位于所述取料工位的所述装料件，所述位移驱动组件包括滑轨、滑块和第二驱动件，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动，所述安装底座固定于所述滑块上。

可选的，在本申请的一些实施例中，所述位移驱动组件还包括固定座和第二弹性件，所述位移驱动组件设于所述固定座上，所述第二弹性件的两端分别连接于所述固定座和所述滑块，所述第二弹性件用于使所述夹料气缸复位。

本申请还提供一种数控机床，包括上述自动送料装置。

本申请实施例采用一种自动送料装置及数控车床，转盘上设有多个沿周向分布的装料件，通过采用推料机构推动装料件，使得转盘单向转动，并使对应的装料件移动至取料工位，然后采用取料机构于抓取取料工位的装料件上的物料，往复操作，直至拿完最后一个装料件的物料，相比于传统的技术方案而言，操作方便，高效省时，不需要人员操作或看管，可以节省人力成本，有效避免因人为因素导致的良品率下降的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的自动送料装置的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的供料机构的爆炸分解结构示意图；

图3为本申请实施例提供的推料机构的爆炸分解结构示意图；

图4为本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图一；

图5为本申请实施例提供的本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图二；

图6为本申请实施例提供的本申请实施例提供的供料机构和推料机构的配合示意图三；

图7为本申请实施例提供的取料机构的立体结构示意图。

附图标记说明：

支撑主体-100，供料机构-200，转盘-210，定位孔-211，装料件-220，轴承座-230，单向轴承-240，连接支架-250，固定轴-251，盘体-252，连接轴-253，定位轴-254，固定螺母-260，推料机构-300，第一驱动件-310，推料组件-320，推料座-321，凹槽-3211，推料块-322，第一弹性件-323，底座-324，挡块-325，取料机构-400，夹料气缸-410，安装底座-420，位移驱动组件-430，滑轨-431，滑块-432，固定座-433，第二弹性件-434，传感器-435，取料工位-500。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本申请加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

还需要说明的是，本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，本申请实施例提供一种自动送料装置，包括支撑主体100、供料机构200、推料机构300以及取料机构400，供料机构200设于支撑主体100，供料机构200包括转盘210和多个装料件220，转盘210单向转动连接于支撑主体100，装料件220设于转盘210上，多个装料件220在转盘210上沿周向阵列分布。推料机构300设于支撑主体100上，推料机构300通过推动装料件220使得转盘210单向转动，并使对应的装料件220移动至取料工位500。取料机构400设于供料机构200和推料机构300的同一侧，取料机构400用于抓取取料工位500的装料件220上的物料。

本申请实施例的自动送料装置，转盘210上设有多个沿周向分布的装料件220，通过采用推料机构300推动装料件220，使得转盘210单向转动，并使对应的装料件220移动至取料工位500，然后采用取料机构400于抓取取料工位500的装料件220上的物料，往复操作，直至拿完最后一个装料件220的物料，相比于传统的技术方案而言，操作方便，高效省时，不需要人员操作或看管，可以节省人力成本，有效避免因人为因素导致的良品率下降的问题。

需要说明的是，在转盘210上，为了便于后文对工作流程进行说明，仅在转盘210上示出了一部分装料件220，省略了另一部分装料件220。

具体的，如图1和图2所示，供料机构200还包括轴承座230和单向轴承240，轴承座230固定于支撑主体100，单向轴承240固定于轴承座230，转盘210固定连接于单向轴承240的内圈。此结构下，使得转盘210能够单向转动，可以避免由于误操作导致转盘210反向转动并使空载的装料件220移动至取料工位500的情况发生，有效提高自动送料装置的可靠性。

具体的，如图1和图2所示，供料机构200还包括连接支架250和固定螺母260。连接支架250包括固定轴251、盘体252和连接轴253，固定轴251设于盘体252的一侧，连接轴253设于盘体252的另一侧，即固定轴251和连接轴253分别固定于盘体252的相对两侧，固定轴251固定于单向轴承240的内圈，使得连接支架250能够与单向轴承240同步转动。转盘210套设于连接轴253外，固定螺母260螺纹旋合于连接轴253的自由端，转盘210固定于固定螺母260和盘体252之间，从而使得转盘210固定于连接支架250上。此结构下，转盘210通过连接支架250固定于单向轴承240的内圈，使得转盘210能够单向转动连接于支撑主体100。在此实施例中，盘体252的外径大于连接轴253的外径，使得转盘210能够限位在固定螺母260和盘体252之间。

具体的，连接支架250还包括定位轴254，定位轴254偏离盘体252的中心设置，定位轴254和连接轴253连接于盘体252的同侧；转盘210设有定位孔211，定位轴254插设于定位孔211中。此结构下，通过定位轴254对转盘210进行限位，可以使得转盘210与连接支架250同步转动，有效提高供料机构200的可靠性。

具体的，如图1和图3所示，推料机构300包括第一驱动件310和推料组件320，第一驱动件310用于驱动推料组件320推动装料件220。

具体的，如图1和图3所示，推料组件320包括推料座321、推料块322和第一弹性件323。推料块322的第一端设于推料块322的第二端的远离转盘210的一侧，推料块322的第二端用于推动装料件220。推料块322的第一端转动连接于推料座321，推料块322的第二端通过第一弹性件323连接于推料块322，第一弹性件323用于使推料块322复位。

结合图4至图6，对推料机构300和供料机构200的配合原理进行说明。如图4所示，第一驱动件310驱动推料座321及其上的推料块322推动第三个装料件220，使得转盘210及其上的所有装料件220同步转动，并使第三个装料件220移动至取料工位500。随后，如图5所示，第一驱动件310驱动推料座321及其上的推料块322复位，由于相邻两个装料件220的间距较小，第四个装料件220会干涉推料块322的行程，因此，推料块322会相对推料座321正向转动并使第一弹性件323呈拉伸状态。如图6所示，在第一驱动件310驱动推料座321及其上的推料块322复位的过程中，推料块322会相对于推料座321继续正向转动，直至推料块322的第二端越过第四个装料件220，此时，在第一弹性件323的弹性作用下，推料块322会相对推料座321反向转动并复位，以便于推动下一个装料件220移动至取料工位500。

需要说明的是，如图1和图4所示，当装料件220位于取料工位500时，取料机构400会抓取取料工位500的装料件220上的物料，随后，推料机构300又将下一个装料件220推动至取料工位500，以便于取料机构400会抓取下一个装料件220上的物料，往复操作，直至拿完最后一个装料件220的物料。

具体的，如图3和图4所示，推料座321的一侧设有凹槽3211，推料块322设于凹槽3211中，推料块322的第二端裸露于凹槽3211外。于推料块322推动对应的装料件220时，推料块322的相对两侧分别抵接于装料件220和凹槽3211的底壁。此结构下，于推料块322推动对应的装料件220时，凹槽3211的底壁可以起到阻挡限位作用，使得推料块322能够随推料座321同步移动并推动装料件220。

具体的，如图3所示，在本申请实施例中，第一驱动件310可以为气缸，推料座321固定于气缸的活塞杆。供料机构200还包括设于支撑主体100上的底座324，底座324设有挡块325，挡块325用于对气缸的活塞杆进行限位，避免气缸的活塞杆的伸出位移过大。当然，根据实际情况的选择和具体需求设置，第一驱动件310也可以为其他驱动元件，在此不做唯一限定。

具体的，如图7所示，取料机构400包括夹料气缸410、安装底座420和位移驱动组件430。夹料气缸410用于抓取对应位于取料工位500的装料件220的物料，夹料气缸410设于安装底座420。位移驱动组件430用于驱动安装底座420靠近和远离对应位于取料工位500的装料件220，位移驱动组件430包括滑轨431、滑块432和第二驱动件(图未示)，滑块432滑动连接于滑轨431，第二驱动件用于驱动滑块432在滑轨431上往复滑动，安装底座420固定于滑块432上。此结构下，取料机构400可以抓取装料件220的物料并将物料转运至下一工位，以便于后续对物料进行加工。

具体的，如图7所示，位移驱动组件430还包括固定座433和第二弹性件434，位移驱动组件430设于固定座433上，第二弹性件434的两端分别连接于固定座433和滑块432，第二弹性件434用于使夹料气缸410复位。此结构下，夹料气缸410抓取完装料件220的物料后，第二驱动件驱动滑块432及其上的固定座433和夹料气缸410沿滑轨431滑动至下一工位，夹料气缸410释放物料，然后在第二弹性件434的作用下，滑块432及其上的固定座433和夹料气缸410复位，以便于抓取下一个装料件220的物料。在此实施例中，位移驱动组件430还包括传感器435，传感器435设于固定座433上，传感器435用于感应夹料气缸410是否复位。

本申请还提供一种数控机床，包括上述自动送料装置。由于本申请实施例的数控机床包括上述所有实施例的技术方案，因此本申请实施例的数控机床同样具备上述所有实施例的有益效果，在此不做重复赘述。

本申请的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。

本申请的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本申请的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送料装置，其特征在于，包括：

支撑主体；

供料机构，设于所述支撑主体，所述供料机构包括转盘和多个装料件，所述转盘单向转动连接于所述支撑主体，所述装料件设于所述转盘上，所述多个装料件在所述转盘上沿周向阵列分布；

推料机构，设于所述支撑主体上，所述推料机构通过推动所述装料件使得所述转盘单向转动，并使对应的所述装料件移动至取料工位；以及

取料机构，设于所述供料机构和所述推料机构的同一侧，所述取料机构用于抓取所述取料工位的所述装料件上的物料。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述供料机构还包括轴承座和单向轴承，所述轴承座固定于所述支撑主体，所述单向轴承固定于所述轴承座，所述转盘固定连接于所述单向轴承的内圈。

3.根据权利要求2所述的自动送料装置，其特征在于，所述供料机构还包括连接支架和固定螺母；

所述连接支架包括固定轴、盘体和连接轴，所述固定轴设于所述盘体的一侧，所述连接轴设于所述盘体的另一侧，所述固定轴固定于所述单向轴承的内圈；

所述转盘套设于所述连接轴外，所述固定螺母螺纹旋合于所述连接轴的自由端，所述转盘固定于所述固定螺母和所述盘体之间；

所述连接支架还包括定位轴，所述定位轴偏离所述盘体的中心设置，所述定位轴和所述连接轴连接于所述盘体的同侧；

所述转盘设有定位孔，所述定位轴插设于所述定位孔中。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料机构包括第一驱动件和推料组件，所述第一驱动件用于驱动所述推料组件推动所述装料件。

5.根据权利要求4所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料组件包括推料座、推料块和第一弹性件；

所述推料块的第一端设于所述推料块的第二端的远离所述转盘的一侧，所述推料块的第二端用于推动所述装料件；

所述推料块的第一端转动连接于所述推料座，所述推料块的第二端通过所述第一弹性件连接于所述推料块，所述第一弹性件用于使所述推料块复位。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述推料座的一侧设有凹槽，所述推料块设于所述凹槽中，所述推料块的第二端裸露于所述凹槽外；

于所述推料块推动对应的所述装料件时，所述推料块的相对两侧分别抵接于所述装料件和所述凹槽的底壁。

7.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸，所述推料座固定于所述气缸的活塞杆。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述取料机构包括夹料气缸、安装底座和位移驱动组件；

所述夹料气缸用于抓取对应位于所述取料工位的所述装料件的物料，所述夹料气缸设于所述安装底座；

所述位移驱动组件用于驱动所述安装底座靠近和远离对应位于所述取料工位的所述装料件，所述位移驱动组件包括滑轨、滑块和第二驱动件，所述滑块滑动连接于所述滑轨，所述第二驱动件用于驱动所述滑块在所述滑轨上往复滑动，所述安装底座固定于所述滑块上。

9.根据权利要求8所述的自动送料装置，其特征在于，所述位移驱动组件还包括固定座和第二弹性件，所述位移驱动组件设于所述固定座上，所述第二弹性件的两端分别连接于所述固定座和所述滑块，所述第二弹性件用于使所述夹料气缸复位。

10.一种数控机床，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动送料装置。

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