CN218554936U - 一种用于日光温室的自动清洁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于日光温室的自动清洁机，属于设施农业领域，包括：支撑架，所述支撑架相对一侧外壁上均固定开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽上下内壁之间均固定连接有限位滑杆，两个所述限位滑杆外壁上均活动套接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧上端均固定连接有限位滑块，所述支撑架上端面固定连接有吊架，所述吊架下端面固定连接有多个喷头，所述吊架上端面中部固定连接有软管。由此，该清洁机能够实现对日光温室的棚顶进行自动清洁，且清洗效果好，操作方便，省时省力，具有实用性。

Description

一种用于日光温室的自动清洁机

技术领域

本实用新型涉及一种清洁机，特别是涉及一种用于日光温室的自动清洁机，属于设施农业领域。

背景技术

设施农业作为现代农业生产的高级生产方式，可以摆脱时间、地域和气候等因素的影响，控制延长或缩短蔬菜等作物的生长周期，进行不间断的耕作、生产、收获，最大限度的提高单位土地面积的产量以及提高蔬菜产品的质量，降低生产成本。温室大棚在使用过程中处于自然露天环境下，所以塑料薄膜容易被沙尘污染，造成透光率下降，影响棚内作物的生长。目前没有专门针对温室大棚薄膜的清洗设备，温室大棚薄膜的清洗主要依靠人工冲洗，效率较低且具有较高危险性，因此大多数农户都放弃了温室大棚薄膜的清洗，选择阶段性更换棚膜，但棚膜的更换无疑会造成农户生产成本的提高，因此也在一定程度上制约了设施农业的发展。

目前针对温室大棚薄膜清洗的主要方法为采用高压水枪冲洗，清洁效果不明显，且耗水量较大，且由于棚顶面积大、纵深高，清洗时操作难度大，难以实现全面积冲洗。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种可实现对日光温室的棚顶进行高效清洁的日光温室用自动清洁机。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种用于日光温室的自动清洁机，包括支撑架，所述支撑架相对一侧外壁上均固定开设有缓冲槽，两个所述缓冲槽上下内壁之间均固定连接有限位滑杆，两个所述限位滑杆外壁上均活动套接有缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧上端均固定连接有限位滑块，所述支撑架上端面固定连接有吊架，所述吊架下端面固定连接有多个喷头，所述吊架上端面中部固定连接有软管；

两个所述限位滑块之间固定连接有弧板，所述弧板上端面固定设置有驱动齿条，所述弧板前后外壁上均活动设置有夹板，两个所述夹板之间分别转动设置有齿轮和限位辊，两个所述夹板外壁上固定连接有安装架，所述安装架下端面靠近四角处均固定连接有气缸，所述气缸下端固定连接有吊板，所述吊板下端面靠近前后端处均固定连接有吊杆，两个所述吊杆之间转动设置有清洗辊，所述支撑架下端面固定连接有行走架，所述行走架下端面转动连接有行走轮。

进一步地，两个所述限位滑块分别滑动套接在两个限位滑杆外壁上。

进一步地，多个所述喷头均匀分布设置在吊架下端面上，且均和软管连通设置。

进一步地，所述齿轮和限位辊分别设置在弧板上下端外壁上，所述齿轮和驱动齿条啮合。

进一步地，其中一个所述夹板一侧外壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机输出端与套接齿轮的转轴一端固定连接。

进一步地，所述吊板上端面一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有传动机构，所述传动机构另一端固定套接在套接清洗辊的转轴外壁上。

进一步地，所述行走架外壁上固定连接有行走电机，所述行走电机输出端与行走轮固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：该装置通过行走电机驱动行走轮转动，实现带动转动在棚顶上纵向移动，同时通过驱动电机带动齿轮转动，配和齿条使得安装架连接的机构相对吊架横向移动，然后配合伺服电机通过传动机构带动清洗辊转动，实现对棚顶的清洁，清洁时配合软管供液从喷头喷出，清洗效果更好，达到省时省力的目的；

同时，该装置通过设置缓冲弹簧对限位滑块缓冲，进一步对弧板缓冲，使得清洗辊在清洗作业时，不会因为压合力度太大导致棚顶损坏，对棚顶起到保护作用。

附图说明

图1为按照本实用新型的一种用于日光温室的自动清洁机的一优选实施例的主结构示意图；

图2为按照本实用新型的一种用于日光温室的自动清洁机的一优选实施例的局部结构正剖示意图；

图3为按照本实用新型的一种用于日光温室的自动清洁机的一优选实施例的夹板处局部结构侧视图；

图4为按照本实用新型的一种用于日光温室的自动清洁机的一优选实施例的喷头分布结构示意图。

图中：1、支撑架；2、缓冲槽；3、限位滑杆；4、缓冲弹簧；5、限位滑块；6、弧板；7、驱动齿条；8、夹板；9、齿轮；10、限位辊；11、驱动电机；12、安装架；13、气缸；14、吊板；15、吊杆；16、清洗辊；17、伺服电机；18、传动机构；19、吊架；20、喷头；21、软管；22、行走架；23、行走轮；24、行走电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步地阐述。

如图1-图4所示，本实施例提供的一种用于日光温室的自动清洁机，包括支撑架1，支撑架1相对一侧外壁上均固定开设有缓冲槽2，两个缓冲槽2上下内壁之间均固定连接有限位滑杆3，两个限位滑杆3外壁上均活动套接有缓冲弹簧4，两个缓冲弹簧4上端均固定连接有限位滑块5，支撑架1上端面固定连接有吊架19，吊架19下端面固定连接有多个喷头20，吊架19上端面中部固定连接有软管21。

两个限位滑块5之间固定连接有弧板6，弧板6上端面固定设置有驱动齿条7，弧板6前后外壁上均活动设置有夹板8，两个夹板8之间分别转动设置有齿轮9和限位辊10，两个夹板8外壁上固定连接有安装架12，安装架12下端面靠近四角处均固定连接有气缸13，气缸13下端固定连接有吊板14，吊板14下端面靠近前后端处均固定连接有吊杆15，两个吊杆15之间转动设置有清洗辊16，支撑架1下端面固定连接有行走架22，行走架22下端面转动连接有行走轮23。

较佳的，两个限位滑块5分别滑动套接在两个限位滑杆3外壁上，弧板6和限位滑块5之间通过螺栓进行连接，方便拆卸替换。

较佳的，多个喷头20均匀分布设置在吊架19下端面上，且均和软管21连通设置，通过软管21外接供水机构向喷头20供水喷出均匀洒在棚顶上。

较佳的，齿轮9和限位辊10分别设置在弧板6上下端外壁上，齿轮9和驱动齿条7啮合，通过驱动电机11带动齿轮9在驱动齿条7上滚动，配合限位辊10抵在弧板6下端面上稳定，使得夹板8上的机构可以相对弧板6的轨迹运动，弧板6弧度的选择应和棚顶弧度相同。

较佳的，其中一个夹板8一侧外壁上固定设置有驱动电机11，驱动电机11输出端与套接齿轮9的转轴一端固定连接。

较佳的，吊板14上端面一侧固定连接有伺服电机17，伺服电机17输出端固定连接有传动机构18，传动机构18另一端固定套接在套接清洗辊16的转轴外壁上，传动机构18为传送带和传动轮组成的机构，用来达到通过伺服电机17驱动清洗辊16转动的目的。

较佳的，行走架22外壁上固定连接有行走电机24，行走电机24输出端与行走轮23固定连接，通过行走电机24驱动行走轮23转动，即可带动装置进行整体移动。

本实用新型的使用原理及使用流程：

通过行走电机24带动行走轮23转动驱动装置纵向移动，然后配合驱动电机11带动齿轮9移动，进一步带动夹板8上的机构相对弧板6横向做弧形移动，然后通过软管21供水从喷头20喷出，同时配合伺服电机17通过传动机构18带动清洗辊16对棚顶进行清洗，清洗效果更好，效率更快，方便省事。

以上结合具体的实施例对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型作出各种变换和修改，这些变换和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (7)

1.一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)相对一侧外壁上均固定开设有缓冲槽(2)，两个所述缓冲槽(2)上下内壁之间均固定连接有限位滑杆(3)，两个所述限位滑杆(3)外壁上均活动套接有缓冲弹簧(4)，两个所述缓冲弹簧(4)上端均固定连接有限位滑块(5)，所述支撑架(1)上端面固定连接有吊架(19)，所述吊架(19)下端面固定连接有多个喷头(20)，所述吊架(19)上端面中部固定连接有软管(21)；

两个所述限位滑块(5)之间固定连接有弧板(6)，所述弧板(6)上端面固定设置有驱动齿条(7)，所述弧板(6)前后外壁上均活动设置有夹板(8)，两个所述夹板(8)之间分别转动设置有齿轮(9)和限位辊(10)，两个所述夹板(8)外壁上固定连接有安装架(12)，所述安装架(12)下端面靠近四角处均固定连接有气缸(13)，所述气缸(13)下端固定连接有吊板(14)，所述吊板(14)下端面靠近前后端处均固定连接有吊杆(15)，两个所述吊杆(15)之间转动设置有清洗辊(16)，所述支撑架(1)下端面固定连接有行走架(22)，所述行走架(22)下端面转动连接有行走轮(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，两个所述限位滑块(5)分别滑动套接在两个限位滑杆(3)外壁上。

3.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，多个所述喷头(20)均匀分布设置在吊架(19)下端面上，且均和软管(21)连通设置。

4.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，所述齿轮(9)和限位辊(10)分别设置在弧板(6)上下端外壁上，所述齿轮(9)和驱动齿条(7)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，其中一个所述夹板(8)一侧外壁上固定设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)输出端与套接齿轮(9)的转轴一端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，所述吊板(14)上端面一侧固定连接有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)输出端固定连接有传动机构(18)，所述传动机构(18)另一端固定套接在套接清洗辊(16)的转轴外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种用于日光温室的自动清洁机，其特征在于，所述行走架(22)外壁上固定连接有行走电机(24)，所述行走电机(24)输出端与行走轮(23)固定连接。

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