CN218551204U - 一种自动挖桃核装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的属于水果加工机械技术领域，一种自动挖桃核装置，支撑架上安装有输送带，收纳仓的上端两侧固定有凸块，收纳仓的顶端矩形阵列分布有若干个碗装固定槽，收纳仓的顶端设置有夹持机构，两个凸块上皆固定有第一电动推杆，两个第一电动推杆的输出端分别固定有第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件上皆固定有若干个第一定位杆和第二定位杆，第一定位杆和第二定位杆皆分布于若干个固定槽的两侧，两个凸块之间对称固定有两个限位杆，第一夹持件和第二夹持件的两端分别与两个限位杆滑动连接。本实用新型通过夹持机构对放置于固定槽内的黄桃进行夹持固定，防止在输送过程中黄桃在固定槽内滚动，导致黄桃定位不准，影响加工。

Description

一种自动挖桃核装置

技术领域

本实用新型涉及水果加工机械领域，具体讲是一种自动挖桃核装置。

背景技术

黄桃又称黄肉桃，属于蔷薇科桃属，因肉为黄色而得名，黄桃的营养十分丰富，含有丰富的抗氧化剂、膳食纤维，果肉中含有大量人体所需的果胶和纤维素，起到了协助消化吸收等许多作用，堪称保健水果、养生之桃。

鲜黄桃味道甜美，果肉紧实，汁水足，手工挖核过程中，工作人员需要手持水果刀从黄桃表面一处开始削皮，削好皮后再手持水果刀从黄桃顶部切开，取出果核，操作花费时间较长，双手容易粘上桃表皮绒毛影响作业，操作不慎还会损伤手指，并且长时间加工黄桃会对手部造成伤害；现有的挖桃核装置不能有效对黄桃进行固定，容易造成黄桃滚动损坏，且定位不准，影响加工，因此需要一种自动挖桃核装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动挖桃核装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种自动挖桃核装置，包括有支撑架，所述支撑架上安装有输送带，所述输送带上输送有收纳仓，所述收纳仓的上端两侧固定有凸块，所述收纳仓的顶端矩形阵列分布有若干个碗装固定槽，所述收纳仓的顶端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有第一电动推杆、第一夹持件、第二夹持件、限位杆、第一定位杆和第二定位杆，两个所述凸块上皆固定有第一电动推杆，两个所述第一电动推杆的输出端分别固定有第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件上皆固定有若干个第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和所述第二定位杆皆分布于若干个所述固定槽的两侧，两个所述凸块之间对称固定有两个限位杆，所述第一夹持件和所述第二夹持件的两端分别与两个所述限位杆滑动连接，所述第一定位杆与所述第二定位杆皆为食品级橡胶材料组成。

进一步的，所述支撑架外设有挖核装置本体，所述输送带穿过所述挖核装置本体，所述挖核装置本体的内部顶端固定有两个升降机构，所述挖核装置本体内通过升降机构滑动连接有推动板，所述升降机构包括有气缸、齿条、齿轮、固定杆和铰接杆，所述气缸固定于所述挖核装置本体顶端的内壁上，所述气缸的输出端与所述齿条固定连接，所述齿条与所述挖核装置本体的顶端滑动连接，所述齿条下方设有齿轮，所述齿轮与所述挖核装置本体转动连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述固定杆的一端与所述齿轮的中心轴固定连接，所述固定杆的另一端与所述铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与所述推动板铰接，所述推动板的底端固定有若干个与所述固定槽相对应的固定件，若干个所述固定件上皆固定有挖核刀头。

进一步的，所述挖核装置本体位于输送带的下方对称固定有两个第二电动推杆，两个所述第二电动推杆的输出端皆固定连接有夹持杆，两个所述夹持杆的另一侧贯穿所述挖核装置本体的外壁延伸至所述收纳仓一侧的凸块下方，且两个所述夹持杆的另一端与所述收纳仓的侧壁相契合。

进一步的，所述挖核装置本体内对称固定有两个挡板，两个挡板处于所述输送带的两侧，且两个所述挡板与所述凸块平行。

进一步的，所述挖核装置本体的内部顶端对称固定有四个升降柱，所述推动板的顶端对称固定有四个与所述升降柱相对应的升降杆，所述升降杆的另一端延伸至所述升降柱内，且所述升降杆与所述升降柱滑动连接。

进一步的，若干个所述固定槽的下端皆开设有下料孔，所述收纳仓内通过滑轨滑动设有抽屉，所述抽屉上设有把手，所述抽屉的内部通过所述下料孔与外部相连通。

本实用新型通过改进在此提供一种自动挖桃核装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型通过夹持机构和固定槽对待加工的黄桃进行夹持固定，保证黄桃在输送时的稳定性，防止在输送过程中黄桃在固定槽内滚动，导致黄桃定位不准，影响加工。

其二：本实用新型通过挡板对收纳仓的两端进行限位，同时，第二电动推杆带夹持杆对收纳仓运输进行限制，保证收纳仓精准定位于推动板的正下方，保证黄桃的处理精准，同时防止收纳仓和推动板错位导致挖核刀头对收纳仓造成损伤，影响加工。

其二：本实用新型通过输送带进行输送，夹持机构对黄桃进行固定，升降机构带动挖核刀头对桃核进行剔除，不需要人工进行挖核，批量挖核，工作效率高，同时减少人工输出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1为本实用新型的正面结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型收纳仓的立体结构示意图；

图4为本实用新型夹持机构处的结构示意图；

图5为本实用新型挡板的立体结构示意图；

图6为本实用新型夹持杆的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、挖核装置本体；3、第一电动推杆；4、推动板；5、升降杆；6、升降柱；7、气缸；8、齿条；9、齿轮；10、固定杆；11、铰接杆；12、固定件；13、固定槽；14、下料孔；15、抽屉；16、收纳仓；17、输送带；18、第二电动推杆；19、夹持杆；20、凸块；21、挡板；22、第一夹持件；23、第二夹持件；24、限位杆；25、第一定位杆；26、第二定位杆；27、挖核刀头。

具体实施方式

下面将结合附图1至图6对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种自动挖桃核装置，如图1－图6所示，包括有支撑架1，所述支撑架1上安装有输送带17，所述输送带17上输送有收纳仓16，所述收纳仓16的上端两侧固定有凸块20，所述收纳仓16的顶端矩形阵列分布有若干个碗装固定槽13，所述收纳仓16的顶端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有第一电动推杆3、第一夹持件22、第二夹持件23、限位杆24、第一定位杆25和第二定位杆26，两个所述凸块20上皆固定有第一电动推杆3，两个所述第一电动推杆3的输出端分别固定有第一夹持件22和第二夹持件23，所述第一夹持件22和所述第二夹持件23上皆固定有若干个第一定位杆25和第二定位杆26，所述第一定位杆25和所述第二定位杆26皆分布于若干个所述固定槽13的两侧，两个所述凸块20之间对称固定有两个限位杆24，所述第一夹持件22和所述第二夹持件23的两端分别与两个所述限位杆24滑动连接，所述第一定位杆25与所述第二定位杆26皆为食品级橡胶材料组成。通过夹持机构和固定槽13对待加工的黄桃进行夹持固定，保证黄桃在输送时的稳定性，防止在输送过程中黄桃在固定槽13内滚动，导致黄桃定位不准，影响加工。

具体的，所述支撑架1外设有挖核装置本体2，所述输送带17穿过所述挖核装置本体2，所述挖核装置本体2的内部顶端固定有两个升降机构，所述挖核装置本体2内通过升降机构滑动连接有推动板4，所述升降机构包括有气缸7、齿条8、齿轮9、固定杆10和铰接杆11，所述气缸7固定于所述挖核装置本体2顶端的内壁上，所述气缸7的输出端与所述齿条8固定连接，所述齿条8与所述挖核装置本体2的顶端滑动连接，所述齿条8下方设有齿轮9，所述齿轮9与所述挖核装置本体2转动连接，所述齿轮9与所述齿条8相啮合，所述固定杆10的一端与所述齿轮9的中心轴固定连接，所述固定杆10的另一端与所述铰接杆11的一端铰接，所述铰接杆11的另一端与所述推动板4铰接，所述推动板4的底端固定有若干个与所述固定槽13相对应的固定件12，若干个所述固定件12上皆固定有挖核刀头27。使用升降机构驱动推动板4上升和下降，节省了升降机构的驱动空间，减小挖核装置本体2的体积。

具体的，所述挖核装置本体2位于输送带17的下方对称固定有两个第二电动推杆18，两个所述第二电动推杆18的输出端皆固定连接有夹持杆19，两个所述夹持杆19的另一侧贯穿所述挖核装置本体2的外壁延伸至所述收纳仓16一侧的凸块20下方，且两个所述夹持杆19的另一端与所述收纳仓16的侧壁相契合。第二电动推杆18带动夹持杆19在挖核装置本体2内滑动，使夹持杆19的另一端对收纳仓16进行限位，保证收纳仓16定位的准确性，保证黄桃的处理精准，同时防止收纳仓16和推动板4错位导致挖核刀头27对收纳仓16造成损伤，影响加工。

具体的，所述挖核装置本体2内对称固定有两个挡板21，两个挡板21处于所述输送带17的两侧，且两个所述挡板21与所述凸块20平行。通过挡板21，可以对收纳仓16的位置进行限制，保证挖核的准确性。

具体的，所述挖核装置本体2的内部顶端对称固定有四个升降柱6，所述推动板4的顶端对称固定有四个与所述升降柱6相对应的升降杆5，所述升降杆5的另一端延伸至所述升降柱6内，且所述升降杆5与所述升降柱6滑动连接。通过升降杆5和升降柱6保证推动板4在进行上升和下降时的稳定性。

具体的，若干个所述固定槽13的下端皆开设有下料孔14，所述收纳仓16内通过滑轨滑动设有抽屉15，所述抽屉15上设有把手，所述抽屉15的内部通过所述下料孔14与外部相连通。桃核通过下料孔14进入抽屉15内，方便对桃核进行后续处理，保证桃核和桃肉分离。

工作原理：使用时，工作人员将黄桃的凹槽竖直向上放置在固定槽13内，当一个收纳仓16上的固定槽13放满后，两个第一电动推杆3启动，分别推动第一夹持件22和第二夹持件23在限位杆24的限制下通过第一定位杆25和第二定位杆26对黄桃进行夹持固定，保证黄桃在输送时的稳定性，防止在输送过程中黄桃在固定槽13内滚动，导致黄桃定位不准，影响加工，接着，将收纳仓16放置在输送带17上，两个收纳仓16之间通过凸块20隔离，当收纳仓16快移动到挖核装置本体2内时，在挡板21的作用下，对收纳仓16的位置进行调整定位，防止收纳仓16偏移，当收纳仓16移动到挖核装置本体2内后，两个第二电动推杆18带动夹持杆19在挖核装置本体2内滑动，使两个夹持杆19的另一端对收纳仓16进行限位，保证收纳仓16定位的准确性，然后，气缸7启动，推动齿条8滑动，使与齿条8啮合的齿轮9旋转，带动固定杆10转动，再通过铰接杆11使推动板4下移，通过挖核刀头27对黄桃进行分割同时将桃核通过下料孔14顶入抽屉15内，方便对桃核进行后续处理，保证桃核和桃肉分离。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种自动挖桃核装置，其特征在于：包括有支撑架(1)，所述支撑架(1)上安装有输送带(17)，所述输送带(17)上输送有收纳仓(16)，所述收纳仓(16)的上端两侧固定有凸块(20)，所述收纳仓(16)的顶端矩形阵列分布有若干个碗装固定槽(13)，所述收纳仓(16)的顶端设置有夹持机构，所述夹持机构包括有第一电动推杆(3)、第一夹持件(22)、第二夹持件(23)、限位杆(24)、第一定位杆(25)和第二定位杆(26)，两个所述凸块(20)上皆固定有第一电动推杆(3)，两个所述第一电动推杆(3)的输出端分别固定有第一夹持件(22)和第二夹持件(23)，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)上皆固定有若干个第一定位杆(25)和第二定位杆(26)，所述第一定位杆(25)和所述第二定位杆(26)皆分布于若干个所述固定槽(13)的两侧，两个所述凸块(20)之间对称固定有两个限位杆(24)，所述第一夹持件(22)和所述第二夹持件(23)的两端分别与两个所述限位杆(24)滑动连接，所述第一定位杆(25)与所述第二定位杆(26)皆为食品级橡胶材料组成。

2.根据权利要求1所述的一种自动挖桃核装置，其特征在于：所述支撑架(1)外设有挖核装置本体(2)，所述输送带(17)穿过所述挖核装置本体(2)，所述挖核装置本体(2)的内部顶端固定有两个升降机构，所述挖核装置本体(2)内通过升降机构滑动连接有推动板(4)，所述升降机构包括有气缸(7)、齿条(8)、齿轮(9)、固定杆(10)和铰接杆(11)，所述气缸(7)固定于所述挖核装置本体(2)顶端的内壁上，所述气缸(7)的输出端与所述齿条(8)固定连接，所述齿条(8)与所述挖核装置本体(2)的顶端滑动连接，所述齿条(8)下方设有齿轮(9)，所述齿轮(9)与所述挖核装置本体(2)转动连接，所述齿轮(9)与所述齿条(8)相啮合，所述固定杆(10)的一端与所述齿轮(9)的中心轴固定连接，所述固定杆(10)的另一端与所述铰接杆(11)的一端铰接，所述铰接杆(11)的另一端与所述推动板(4)铰接，所述推动板(4)的底端固定有若干个与所述固定槽(13)相对应的固定件(12)，若干个所述固定件(12)上皆固定有挖核刀头(27)。

3.根据权利要求2所述的一种自动挖桃核装置，其特征在于：所述挖核装置本体(2)位于输送带(17)的下方对称固定有两个第二电动推杆(18)，两个所述第二电动推杆(18)的输出端皆固定连接有夹持杆(19)，两个所述夹持杆(19)的另一侧贯穿所述挖核装置本体(2)的外壁延伸至所述收纳仓(16)一侧的凸块(20)下方，且两个所述夹持杆(19)的另一端与所述收纳仓(16)的侧壁相契合。

4.根据权利要求2所述的一种自动挖桃核装置，其特征在于：所述挖核装置本体(2)内对称固定有两个挡板(21)，两个挡板(21)处于所述输送带(17)的两侧，且两个所述挡板(21)与所述凸块(20)平行。

5.根据权利要求2所述的一种自动挖桃核装置，其特征在于：所述挖核装置本体(2)的内部顶端对称固定有四个升降柱(6)，所述推动板(4)的顶端对称固定有四个与所述升降柱(6)相对应的升降杆(5)，所述升降杆(5)的另一端延伸至所述升降柱(6)内，且所述升降杆(5)与所述升降柱(6)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动挖桃核装置，其特征在于：若干个所述固定槽(13)的下端皆开设有下料孔(14)，所述收纳仓(16)内通过滑轨滑动设有抽屉(15)，所述抽屉(15)上设有把手，所述抽屉(15)的内部通过所述下料孔(14)与外部相连通。

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