CN218538882U - 一种电梯轿厢失控滑移保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及升降机超速及检测技术领域，具体涉及一种电梯轿厢失控滑移保护装置。本实用新型不仅可检测到电梯发生失控滑移的现象并对电梯采取制动措施，且利用气缸代替弹簧为制动施力的主要元件，提高制动成功率。第一，制动用滑块利用气缸的推动力，沿着滑块安装杆移动并顶起电梯索侧边从而实现制动；第二，在气缸上设有液压管，使得一个气缸同步控制两个制动用滑块在电梯索左右两侧实现制动；第三，箱体中设有用于安装液压管的支架，使得来自液压管传递气杆的推动力始终与制动用滑块的移动方向处于同一方向；第四，设置复位弹簧，避免正常运行过程中制动用滑块影响电梯索的正常运行。

Description

一种电梯轿厢失控滑移保护装置

技术领域

本实用新型涉及升降机超速及检测技术领域，具体涉及一种电梯轿厢失控滑移保护装置。

背景技术

升降式电梯是一种垂直升降的电梯，是以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。

为方便阅读，下文中提及的电梯均指代为升降式电梯。

电梯的优点在于，方便乘客快速上下楼，换言之，可快速改变乘客所处的海拔高度，但是电梯的缺点在于不够安全。举例来说，电梯在停靠时需要精准对齐电梯井的自动门，以方便乘客进出，具体方法为切断电动机供电，制动器应当能够使驱动主机停止运转，然而在实验中发现，尽管在切断驱动主机供电之后，驱动主机能够停止运转，但是电梯轿厢上的曳引钢丝绳在曳引轮上仍会滑移一定距离，造成低速滑移，由此带来一系列安全隐患，例如轿厢开门溜车，严重时可能会造成电梯曳引系统严重破坏甚至人员伤害。

为了解决电梯在运行过程中低速滑移的问题，公开号为CN114084769A，公开日为2021-12-08的中国发明专利公开了一种电梯载荷试验安全保护装置，其利用位于两个钳块之间的两个滑块，通过电磁锁定机构，在电梯低速滑移时夹紧设置在电梯上的限速器钢丝绳，以解决低速滑移制停不可靠的问题。

然而发明人发现上述方案中存在下列问题，滑块对限速器钢丝绳的刹停作用，主要依赖设置在外壳内两侧的制动弹簧，弹簧在长时间使用中，其劲度系数通常会变小，根据胡克定律可知制动弹簧在移动相同距离的情况下，产生的刹车力会变小，不能满足对电梯轿厢失控滑移的保护。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种电梯轿厢失控滑移保护装置，不仅可检测到电梯发生失控滑移的现象并对电梯采取制动措施，且利用气缸代替弹簧为制动施力的主要元件，提高制动成功率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电梯轿厢失控滑移保护装置，包括安装在固定架上的箱体单元，设置在所述箱体单元中的滑块单元，还包括设置在所述箱体单元中的气缸单元，以及设置在轿厢上的滑移检测器；所述气缸单元包括用于推动所述滑块单元以制动电梯索气缸，以及接收到所述滑移检测器发出的信号后，用于打开所述气缸的启动器。

一方面，在我方技术方案中，不采用弹簧制动方式，而采用的是气缸驱动滑块的方式，使得电梯索受到摩擦力从而带动轿厢停止运行，比起弹簧制动方式，气缸的施力更大，制动效果更好，且不存在一定实现的放置后制动力下降的问题。

另一方面，为了实现气缸的自动化制动，发明人在电梯轿厢上设置了一个用于监测轿厢制动后是否发生失控滑移的滑移检测器，当滑移检测器监测到轿厢发生失控滑移时，即发出信号，传递给设置在气缸上的启动器，启动器启动气缸，推动滑块对电梯索进行制动，实现了自动化的技术效果。

作为本实用新型的优选，所述箱体单元包括箱体，以及设置在所述箱体上并用于安装所述电梯索的制动索通孔。

作为本实用新型的优选，所述箱体单元还包括设置在所述箱体内侧面上的滑块安装杆；所述滑块单元包括安装在所述滑块安装杆上的制动用滑块。

作为本实用新型的优选，所述滑块单元还包括设置在所述箱体内侧面上并用于连接所述制动用滑块的复位弹簧。

作为本实用新型的优选，所述气缸单元还包括用于将所述气缸的推力传递给所述制动用滑块的液压管部；所述箱体单元还包括设置在所述箱体内侧面上并用于安装所述液压管部的管架部。

作为本实用新型的优选，所述液压管部包括液压管，用于安装所述气缸的进液管和开口朝向所述制动用滑块的出液管，以及安装在所述出液管上，并用于顶起所述制动用滑块的推动柱。

作为本实用新型的优选，所述管架部包括用于向上支撑所述液压管的底架，以及设置在所述出液管上的气缸固定套。

作为本实用新型的优选，所述管架部还包括设置在所述箱体内侧面上，并用于固定所述液压管的夹持件。

作为本实用新型的优选，所述箱体在所述电梯索左右两侧各设置一个制动用滑块，所述液压管上设有两个出液管。

作为本实用新型的优选，所述滑块单元还包括设置在所述制动用滑块上，并用于顶起所述电梯索的弧形槽。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

第一，制动用滑块利用气缸的推动力，沿着滑块安装杆移动并顶起电梯索侧边从而实现制动；

第二，在气缸上设有液压管，使得一个气缸同步控制两个制动用滑块在电梯索左右两侧实现制动；

第三，箱体中设有用于安装液压管的支架，使得来自液压管传递气杆的推动力始终与制动用滑块的移动方向处于同一方向；

第四，设置复位弹簧，避免正常运行过程中制动用滑块影响电梯索的正常运行。

附图说明

图1是实施例一的示意图；

图2是制动用滑块处于制动状态下的示意图；

图3是制动用滑块处于非制动状态下的示意图；

图4是俯视视角下箱体内部零部件的示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：固定架A，电梯索B，箱体单元1，滑块单元2，气缸单元3，箱体101，制动索通孔102，制动用滑块201，复位弹簧202，滑块安装杆103，管架部104，弧形槽105，气缸301，启动器302，液压管部303，底架104a，气缸固定套104b，夹持件104c，液压管303a，进液管303b，出液管303c，推动柱303d。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例一，如图1所示，一种电梯轿厢失控滑移保护装置，主体由位于电梯井中的固定架A上安装的箱体单元1组成，箱体单元1位于电梯井的最上方，不影响轿厢的正常移动过程，连接在轿厢上的制动电梯索B自上而下穿过箱体单元1，并通过位于箱体单元1中左右两个滑块单元2，通过挤压进行制动。为实现滑块单元2对的制动电梯索B的挤压，方式有很多种，例如公开号为CN114084769A的中国发明专利中提及的，使用弹簧推动滑块单元2实现制动。而本申请发明人所采用的方式为，利用气缸单元3的推动力推动滑块单元2对的制动电梯索B，气缸单元3制动的实现，以及采用气缸单元3制动的优势将会在下文中详细阐述。

<轿厢失控滑移时开启气缸单元3的技术手段>

气缸单元3主要元件为气缸301，气缸301上设有一个启动器302，该启动器具有两个功能：

a.接收无线信号；

b.当接收到开启气缸301的无线信号时，可以立即开启气缸301；信号停止后可立即关闭气缸301。

轿厢上安装有一个滑移检测器，该滑移检测器的主体部分为公开号为CN111115403A的中国发明专利中提及的一种角位移测量装置，并配备有信号发射装置。滑移检测器可对轿厢上制动电梯索B的滑移量进行测量和监控，一旦发现其与原始滑移量有较大的出入，便会向启动器302发出开启气缸301的无线信号。

<气缸单元3推动滑块单元2的方式>

箱体单元1主体为箱体101，在箱体101内部设有两条滑块安装杆103，滑块单元2主体为制动用滑块201，制动用滑块201上设有两个安装孔，安装时将滑块安装杆103插入安装孔中，即可对制动用滑块201实现固定，使其沿着滑块安装杆103移动。电梯索B沿着制动索通孔102贯穿箱体101时，其位置位于两个滑块安装杆103之间，且与滑块安装杆103呈垂直状态，这样制动用滑块201可沿着滑块安装杆103移动并顶起电梯索B侧边从而实现制动，而推动制动用滑块201移动的元件为气缸301。需要注意的是，电梯索B在正常工作状态下制动索通孔102时不与孔壁接触，即制动索通孔102不会影响电梯索B的正常运行状态。

一旦启动器302接收到来自滑移检测器发出的开启气缸301的无线信号后，便会开启气缸301，这里使得气缸301推动制动用滑块201的方式有两种：

a.在两个滑块安装杆103上只设置一个制动用滑块201，将气缸301安装在箱体101侧面并直接顶起电梯索B，电梯索B本身为绷紧状态，在制动用滑块201以及上方制动索通孔102之间的夹持力下，制动用滑块201与电梯索B之间产生摩擦力，从而实现制动效果。

b.在两个滑块安装杆103上设置两个制动用滑块201，且每个制动用滑块201上均配备一个气缸301以用于推动，启动时两个制动用滑块201分别从左右两侧共同夹持电梯索B，使得制动用滑块201与电梯索B之间产生摩擦力，从而实现制动效果。

方案b的优点在于，两个制动用滑块201对电梯索B施加的力处于同一直线上，不会对电梯索B形成错位，制动效果更好。但缺点在于，一个滑移检测器对两个启动器302发出开启气缸301的信号，发明人发现在实际使用过程中，两个气缸301开启时间往往不同步，导致制动效果不够理想。

为了解决这一问题，如图2、3所示，发明人另外引入了一个液压管部303，并利用管架部104将其固定在箱体101中，以实现仅通过一个气缸301来控制两个制动用滑块201同步移动的目的。

<气缸301利用液压管部303推动制动用滑块201的方式>

如图4所示，液压管部303由液压管303a为主体，上部设有一个进液管303b，下部一左一右设有两个出液管303c，每个出液管303c上均配有一个用于推动制动用滑块201的推动柱303d。气缸301接收到来自启动器302的启动信号从而开启推动时，气缸柱推动进液管303b中的液体向出液管303c移动，由于两个进液管303b的直径相同，使得推动柱303d向前位移的距离相同，且同时位移，这样便实现了两个制动用滑块201同步制动的效果。

<其他辅助装置>

管架部104

液压管部303中的出液管303c能否与制动用滑块201始终处于同一直线上，是实现制动用滑块201良好制动效果的关键点，管架部104是固定液压管部303的重要组件，其由以下部件组成：

a. 底架104a，用于向上支撑液压管303a，以使得出液管303c与制动用滑块201处于同一高度；

b. 夹持件104c，固定液压管303a的位置，以使得出液管303c与制动用滑块201处于同一直线；

c. 气缸固定套104b，固定在进液管303b上，以平衡气缸301对液压管部303整体的推动力，避免在平衡气缸301的推动过程中导致出液管303c的偏移现象。

复位弹簧202

复位弹簧202的作用在于，平衡气缸301关闭后，将制动用滑块201拉离电梯索B，避免影响电梯索B的正常运行过程。

弧形槽105

弧形槽105设置在制动用滑块201靠近电梯索B的一面上，弧度与电梯索B的外侧面弧度相似，目的是增大制动用滑块201与电梯索B的接触面积，提高制动效果。

Claims (10)

1.一种电梯轿厢失控滑移保护装置，包括安装在固定架（A）上的箱体单元（1），设置在所述箱体单元（1）中的滑块单元（2），其特征在于，还包括设置在所述箱体单元（1）中的气缸单元（3），以及设置在轿厢上的滑移检测器；所述气缸单元（3）包括用于推动所述滑块单元（2）以制动电梯索（B）气缸（301），以及接收到所述滑移检测器发出的信号后，用于打开所述气缸（301）的启动器（302）。

2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述箱体单元（1）包括箱体（101），以及设置在所述箱体（101）上并用于安装所述电梯索（B）的制动索通孔（102）。

3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述箱体单元（1）还包括设置在所述箱体（101）内侧面上的滑块安装杆（103）；所述滑块单元（2）包括安装在所述滑块安装杆（103）上的制动用滑块（201）。

4.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述滑块单元（2）还包括设置在所述箱体（101）内侧面上并用于连接所述制动用滑块（201）的复位弹簧（202）。

5.根据权利要求3所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述气缸单元（3）还包括用于将所述气缸（301）的推力传递给所述制动用滑块（201）的液压管部（303）；所述箱体单元（1）还包括设置在所述箱体（101）内侧面上并用于安装所述液压管部（303）的管架部（104）。

6.根据权利要求5所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述液压管部（303）包括液压管（303a），用于安装所述气缸（301）的进液管（303b）和开口朝向所述制动用滑块（201）的出液管（303c），以及安装在所述出液管（303c）上，并用于顶起所述制动用滑块（201）的推动柱（303d）。

7.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述管架部（104）包括用于向上支撑所述液压管（303a）的，以及设置在所述出液管（303c）上的气缸固定套（104b）。

8.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述管架部（104）还包括设置在所述箱体（101）内侧面上，并用于固定所述液压管（303a）的夹持件（104c）。

9.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述箱体（101）在所述电梯索（B）左右两侧各设置一个制动用滑块（201），所述液压管（303a）上设有两个出液管（303c）。

10.根据权利要求6所述的一种电梯轿厢失控滑移保护装置，其特征在于，所述滑块单元（2）还包括设置在所述制动用滑块（201）上，并用于顶起所述电梯索（B）的弧形槽（105）。

Images