CN218537098U - 一种飞行汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞行汽车，包括航空发动机、液压泵、第一液压马达、第二液压马达、同轴传动装置、第一主螺旋桨、第二主螺旋桨、发电机、飞行控制器、平衡电机及平衡螺旋桨；航空发动机的动力输出端连接液压泵和发电机，液压泵用于向第一、第二液压马达提供液体压力；第一、第二液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第一、第二主螺旋桨，第一、第二主螺旋桨的旋转方向相反；发电机的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，飞行控制器用于控制第一液压马达、第二液压马达及平衡电机的工作过程，平衡电机的动力输出端连接平衡螺旋桨。本实用新型采用航空发动机提供动力、升力强、升降平稳、留空续航时间长、飞行平衡性好。

Description

一种飞行汽车

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种飞行汽车。

背景技术

随着科技的发展以及人类生活需求的增长，汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具。汽车通常只能在地面上行驶，在遇到交通堵塞、桥梁阻断等情况时，汽车均难以行驶。随着技术的进步，逐渐诞生了飞行汽车，其可以在地面上堵塞时，转换为飞行模式，在方便出行的同时又解决了交通堵塞的状况。

参见中国专利文件CN108583183A，其公开了一种串翼飞行汽车的六旋翼布置结构及飞行汽车，包括两个前旋翼、两个后旋翼、一个尾部旋翼和一个头部旋翼；两个前旋翼和两个后旋翼依次通过对应的前翼和后翼对称设置在汽车左右两侧；尾部旋翼通过下尾杆设置在汽车尾部后方；头部旋翼通过头部连杆设置在汽车头部前方。该飞行汽车通过六个旋翼协同配合，给飞行汽车提供稳定的向上的飞行动力，以及维持平稳飞行的垂直方向的动力，旋翼产生的动力与汽车的重力相抵消，让汽车能够在空中维持平衡。

然而，该专利文件CN108583183A所公开的飞行汽车存在如下技术问题：其一、该飞行汽车需要在汽车左右两侧设置前翼和后翼，在汽车尾部后方设置尾杆，在汽车头部前方设置头部连杆，这样使得飞行汽车的占地面积非常大，虽然设置有收纳旋翼的装置，但起飞和降落过程中需要全部打开，很难在普通公路上起飞或降落；其二、该飞行汽车需要设置六个电机驱动六个旋翼旋转，对电量的消耗非常大，需要大容量动力电池组件才能满足六个旋翼的同时工作，而大容量动力电池组件的重量较重，难以满足飞行汽车的轻量化需求，而若使用小容量动力电池组件时，又难以长时间留空续航；其三、该飞行汽车在飞行过程中，不能使用汽车发动机提供动力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种采用航空发动机提供动力、升力强、升降平稳、留空续航时间长、飞行平衡性好的飞行汽车。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种飞行汽车，包括航空发动机、液压泵、第一液压马达、第二液压马达、同轴传动装置、第一主螺旋桨、第二主螺旋桨、发电机、飞行控制器、平衡电机及平衡螺旋桨；所述航空发动机的动力输出端连接液压泵和发电机，所述液压泵用于向第一液压马达和第二液压马达提供液体压力，以驱动第一液压马达和第二液压马达工作；所述第一液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第一主螺旋桨；所述第二液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第二主螺旋桨，第一主螺旋桨位于第二主螺旋桨的上方，且第一主螺旋桨与第二主螺旋桨的旋转方向相反；所述发电机的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，所述飞行控制器用于控制第一液压马达、第二液压马达及平衡电机的工作过程，所述平衡电机的动力输出端连接平衡螺旋桨，所述平衡螺旋桨用于使飞行汽车往前、后、左、右方向飞行平衡。

优选地，所述平衡电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述平衡螺旋桨包括第一平衡螺旋桨、第二平衡螺旋桨、第三平衡螺旋桨和第四平衡螺旋桨；所述第一电机安装于飞行汽车的左前方，第一电机的动力输出端往上伸出，并连接第一平衡螺旋桨；所述第二电机安装于飞行汽车的右前方，第二电机的动力输出端往上伸出，并连接第二平衡螺旋桨；所述第三电机安装于飞行汽车的左后方，第三电机的动力输出端往上伸出，并连接第三平衡螺旋桨；第四电机安装于飞行汽车的左后方，第四电机的动力输出端往上伸出，并连接第四平衡螺旋桨。所述第一主螺旋桨和第二主螺旋桨分别为可折叠收纳的主螺旋桨，所述第一平衡螺旋桨、第二平衡螺旋桨、第三平衡螺旋桨和第四平衡螺旋桨分别为可折叠收纳的平衡螺旋桨。

优选地，所述同轴传动装置包括传动轴和安装于传动轴之外的传动轴套，所述第一液压马达的动力输出端与传动轴的下端相连接，所述第一主螺旋桨的中部与传动轴的上端相连接，所述第二液压马达的动力输出端与传动轴套的下端相连接，所述第二主螺旋桨的中部与传动轴套的上端相连接。

优选地，飞行汽车还包括蓄电池，所述发电机的电力输出端连接蓄电池，所述蓄电池的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，以作为飞行控制器和平衡电机的应急备用电源。

优选地，飞行汽车还包括车轮转轴和车轮，所述航空发动机的动力输出端还连接车轮转轴，车轮转轴的两端连接车轮。

本实用新型的有益效果是：其一、本实用新型采用航空发动机提供动力，航空发动机能驱动液压泵工作，液压泵再向第一液压马达和第二液压马达提供液体压力，第一液压马达和第二液压马达再驱动第一主螺旋桨和第二主螺旋桨工作，从而为飞行汽车提供强劲的升力，此外，通过液压泵传输动力，简单快捷，机械损耗极少；其二、由于本实用新型设置有同轴传动装置，第一主螺旋桨位于第二主螺旋桨的上方，第一主螺旋桨与第二主螺旋桨的旋转方向相反，因此，在同样的液压下驱动两台液压马达，进而驱动同轴双桨工作，双桨的正反扭力风阻可以使飞行汽车自动平衡，升降平稳；其三、本实用新型通过航空发动机驱动发电机工作，发电机平衡电机供电，平衡电机再驱动平衡螺旋桨工作，由于飞行汽车的升力是依靠第一主螺旋桨和第二主螺旋桨，因此，平衡电机只需要较少的电量就可以维持运转，在飞行控制器的调节控制下，较小耗电量的平衡螺旋桨能使飞行汽车往前、后、左、右方向飞行平衡，这样，飞行汽车不需要设置大容量动力电池组件，使飞行汽车轻量化，且留空续航时间长，飞行平衡性好。

附图说明

图1为飞行汽车的整体结构方框图。

图2为飞行汽车的侧面结构示意图。

图3为飞行汽车的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型为一种飞行汽车，包括航空发动机1、液压泵2、第一液压马达3、第二液压马达4、同轴传动装置5、第一主螺旋桨6、第二主螺旋桨7、发电机8、飞行控制器9、平衡电机及平衡螺旋桨；所述航空发动机的动力输出端连接液压泵和发电机，所述液压泵用于向第一液压马达和第二液压马达提供液体压力，以驱动第一液压马达和第二液压马达工作；所述第一液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第一主螺旋桨；所述第二液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第二主螺旋桨，第一主螺旋桨位于第二主螺旋桨的上方，且第一主螺旋桨与第二主螺旋桨的旋转方向相反；所述发电机的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，所述飞行控制器用于控制第一液压马达、第二液压马达及平衡电机的工作过程，所述平衡电机的动力输出端连接平衡螺旋桨，所述平衡螺旋桨用于使飞行汽车往前、后、左、右方向飞行平衡。

如图1-图3所示，所述平衡电机包括第一电机10、第二电机11、第三电机12和第四电机13，所述平衡螺旋桨包括第一平衡螺旋桨14、第二平衡螺旋桨15、第三平衡螺旋桨16和第四平衡螺旋桨17；所述第一电机10安装于飞行汽车的左前方，第一电机10的动力输出端往上伸出，并连接第一平衡螺旋桨14；所述第二电机11安装于飞行汽车的右前方，第二电机11的动力输出端往上伸出，并连接第二平衡螺旋桨15；所述第三电机12安装于飞行汽车的左后方，第三电机12的动力输出端往上伸出，并连接第三平衡螺旋桨16；所述第四电机13安装于飞行汽车的左后方，第四电机13的动力输出端往上伸出，并连接第四平衡螺旋桨17。本实用新型的第一主螺旋桨6和第二主螺旋桨7同轴双桨可产生升力足已将飞行汽车升空，而多轴动力平衡桨是用于平衡飞行汽车保持稳定，通过飞行控制器对各个平衡螺旋桨的操控，使飞行汽车能够向前、向后、向左、向右飞行。

作为本实用新型的优选方式，所述第一主螺旋桨6和第二主螺旋桨7分别为可折叠收纳的主螺旋桨，所述第一平衡螺旋桨14、第二平衡螺旋桨15、第三平衡螺旋桨16和第四平衡螺旋桨17分别为可折叠收纳的平衡螺旋桨。

如图1-图3所示，所述同轴传动装置5包括传动轴51和安装于传动轴51之外的传动轴套52，所述第一液压马达3的动力输出端与传动轴51的下端相连接，所述第一主螺旋桨6的中部与传动轴51的上端相连接，所述第二液压马达4的动力输出端与传动轴套52的下端相连接，所述第二主螺旋桨7的中部与传动轴套52的上端相连接。

如图1-图3所示，飞行汽车还包括蓄电池18，所述发电机8的电力输出端连接蓄电池18，所述蓄电池18的电力输出端连接飞行控制器9和平衡电机，以作为飞行控制器9和平衡电机的应急备用电源。如航空发动机发生故障，蓄电池18能作为应急电池组供电，可以让飞行汽车辅助安全迫降。

如图1-图3所示，飞行汽车还包括车轮转轴19和车轮20，所述航空发动机1的动力输出端还连接车轮转轴19，车轮转轴19的两端连接车轮20。飞行汽车在地面行驶时，由航空发动机1直接驱动车轮20旋转。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种飞行汽车，其特征在于：包括航空发动机、液压泵、第一液压马达、第二液压马达、同轴传动装置、第一主螺旋桨、第二主螺旋桨、发电机、飞行控制器、平衡电机及平衡螺旋桨；所述航空发动机的动力输出端连接液压泵和发电机，所述液压泵用于向第一液压马达和第二液压马达提供液体压力，以驱动第一液压马达和第二液压马达工作；所述第一液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第一主螺旋桨；所述第二液压马达的动力输出端经同轴传动装置之后，连接第二主螺旋桨，第一主螺旋桨位于第二主螺旋桨的上方，且第一主螺旋桨与第二主螺旋桨的旋转方向相反；所述发电机的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，所述飞行控制器用于控制第一液压马达、第二液压马达及平衡电机的工作过程，所述平衡电机的动力输出端连接平衡螺旋桨，所述平衡螺旋桨用于使飞行汽车往前、后、左、右方向飞行平衡。

2.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于：所述平衡电机包括第一电机、第二电机、第三电机和第四电机，所述平衡螺旋桨包括第一平衡螺旋桨、第二平衡螺旋桨、第三平衡螺旋桨和第四平衡螺旋桨；所述第一电机安装于飞行汽车的左前方，第一电机的动力输出端往上伸出，并连接第一平衡螺旋桨；所述第二电机安装于飞行汽车的右前方，第二电机的动力输出端往上伸出，并连接第二平衡螺旋桨；所述第三电机安装于飞行汽车的左后方，第三电机的动力输出端往上伸出，并连接第三平衡螺旋桨；所述第四电机安装于飞行汽车的左后方，第四电机的动力输出端往上伸出，并连接第四平衡螺旋桨。

3.根据权利要求2所述的飞行汽车，其特征在于：所述第一主螺旋桨和第二主螺旋桨分别为可折叠收纳的主螺旋桨，所述第一平衡螺旋桨、第二平衡螺旋桨、第三平衡螺旋桨和第四平衡螺旋桨分别为可折叠收纳的平衡螺旋桨。

4.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于：所述同轴传动装置包括传动轴和安装于传动轴之外的传动轴套，所述第一液压马达的动力输出端与传动轴的下端相连接，所述第一主螺旋桨的中部与传动轴的上端相连接，所述第二液压马达的动力输出端与传动轴套的下端相连接，所述第二主螺旋桨的中部与传动轴套的上端相连接。

5.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于：还包括蓄电池，所述发电机的电力输出端连接蓄电池，所述蓄电池的电力输出端连接飞行控制器和平衡电机，以作为飞行控制器和平衡电机的应急备用电源。

6.根据权利要求1所述的飞行汽车，其特征在于：还包括车轮转轴和车轮，所述航空发动机的动力输出端还连接车轮转轴，车轮转轴的两端连接车轮。

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