CN218534562U - 一种轴承加工用智能装配机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承加工用智能装配机械手，包括调节座，所述调节座的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有基座，所述基座的顶部固定连接有机械手本体，所述基座的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部延伸至安装座的内腔。本实用新型通过调节座、安装座、基座、机械手本体、安装板、凸轮、竖板、安装杆、挡板和弹簧的配合使用，具备快速安装的优点，能够有效的解决目前轴承加工用智能装配机械手，多采用螺栓的形式进行安装，螺栓安装需要先开孔，再上螺栓，然后拧紧螺母，安装的过程中需要用到多种工具，操作繁琐，安装效率低，因此无法满足使用需求的问题。

Description

一种轴承加工用智能装配机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种轴承加工用智能装配机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，然而目前轴承加工用智能装配机械手，多采用螺栓的形式进行安装，螺栓安装需要先开孔，再上螺栓，然后拧紧螺母，安装的过程中需要用到多种工具，操作繁琐，安装效率低，因此无法满足使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴承加工用智能装配机械手，具备快速安装的优点，解决了目前轴承加工用智能装配机械手，多采用螺栓的形式进行安装，螺栓安装需要先开孔，再上螺栓，然后拧紧螺母，安装的过程中需要用到多种工具，操作繁琐，安装效率低，因此无法满足使用需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴承加工用智能装配机械手，包括调节座，所述调节座的顶部设置有安装座，所述安装座的顶部设置有基座，所述基座的顶部固定连接有机械手本体，所述基座的两侧均固定连接有安装板，所述安装板的底部延伸至安装座的内腔，所述安装座的内腔设置有凸轮，所述安装座内腔的两侧均滑动连接有竖板，所述凸轮的两侧分别与竖板相接触，所述竖板一侧的顶部和底部均固定连接有安装杆，所述安装杆远离竖板的一端延伸至安装板的内腔，所述安装座内腔的两侧均固定连接有挡板，所述挡板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧远离挡板的一侧与竖板固定连接。

优选的，所述调节座内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有丝杠，所述丝杠表面的右侧螺纹连接有滑套，所述滑套的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部与安装板的底部固定连接。

优选的，所述滑套的底部固定连接有导向块，所述导向块的底部与调节座的内壁滑动连接。

优选的，所述凸轮的背面固定连接有第二电机，所述第二电机的背面与安装座的内壁固定连接。

优选的，所述调节座正面的右侧固定连接有控制器，所述控制器通过导线分别与第一电机和第二电机电性连接。

优选的，所述调节座两侧的底部均固定连接有固定块，所述固定块的内腔开设有固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过调节座、安装座、基座、机械手本体、安装板、凸轮、竖板、安装杆、挡板和弹簧的配合使用，具备快速安装的优点，能够有效的解决目前轴承加工用智能装配机械手，多采用螺栓的形式进行安装，螺栓安装需要先开孔，再上螺栓，然后拧紧螺母，安装的过程中需要用到多种工具，操作繁琐，安装效率低，因此无法满足使用需求的问题。

2、本实用新型通过设置第一电机、丝杠、滑套和连接板，能够便于调节机械手本体水平方向的使用位置，达到方便调节的目的，通过设置导向块，能够便于对滑套进行限位，使滑套能够平稳的进行水平方向的移动，通过设置第二电机，能够便于带动凸轮转动，以便于推动竖板移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构主视图；

图3为本实用新型图1中A的放大图。

图中：1、调节座；2、安装座；3、基座；4、机械手本体；5、安装板；6、凸轮；7、竖板；8、安装杆；9、挡板；10、弹簧；11、第一电机；12、丝杠；13、滑套；14、连接板；15、导向块；16、第二电机；17、控制器；18、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种轴承加工用智能装配机械手，包括调节座1，调节座1的顶部设置有安装座2，安装座2的顶部设置有基座3，基座3的顶部固定连接有机械手本体4，基座3的两侧均固定连接有安装板5，安装板5的底部延伸至安装座2的内腔，安装座2的内腔设置有凸轮6，安装座2内腔的两侧均滑动连接有竖板7，凸轮6的两侧分别与竖板7相接触，竖板7一侧的顶部和底部均固定连接有安装杆8，安装杆8远离竖板7的一端延伸至安装板5的内腔，安装座2内腔的两侧均固定连接有挡板9，挡板9的一侧固定连接有弹簧10，弹簧10远离挡板9的一侧与竖板7固定连接，调节座1内腔的右侧固定连接有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有丝杠12，丝杠12表面的右侧螺纹连接有滑套13，滑套13的顶部固定连接有连接板14，通过设置第一电机11、丝杠12、滑套13和连接板14，能够便于调节机械手本体4水平方向的使用位置，达到方便调节的目的，连接板14的顶部与安装板5的底部固定连接，滑套13的底部固定连接有导向块15，通过设置导向块15，能够便于对滑套13进行限位，使滑套13能够平稳的进行水平方向的移动，导向块15的底部与调节座1的内壁滑动连接，凸轮6的背面固定连接有第二电机16，通过设置第二电机16，能够便于带动凸轮6转动，以便于推动竖板7移动，第二电机16的背面与安装座2的内壁固定连接，调节座1正面的右侧固定连接有控制器17，控制器17通过导线分别与第一电机11和第二电机16电性连接，调节座1两侧的底部均固定连接有固定块18，固定块18的内腔开设有固定孔，通过调节座1、安装座2、基座3、机械手本体4、安装板5、凸轮6、竖板7、安装杆8、挡板9和弹簧10的配合使用，具备快速安装的优点，能够有效的解决目前轴承加工用智能装配机械手，多采用螺栓的形式进行安装，螺栓安装需要先开孔，再上螺栓，然后拧紧螺母，安装的过程中需要用到多种工具，操作繁琐，安装效率低，因此无法满足使用需求的问题。

使用时，将基座3两侧的底部安装板5插入安装座2的内部，然后通过操作控制器17启动第二电机16，第二电机16带动凸轮6转动，凸轮6推动竖板7移动，竖板7带动安装杆8移动，安装杆8对安装板5进行限位，安装板5限位后即可完成基座3的限位固定，以此来达到快速安装机械手本体4的目的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种轴承加工用智能装配机械手，包括调节座（1），其特征在于：所述调节座（1）的顶部设置有安装座（2），所述安装座（2）的顶部设置有基座（3），所述基座（3）的顶部固定连接有机械手本体（4），所述基座（3）的两侧均固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的底部延伸至安装座（2）的内腔，所述安装座（2）的内腔设置有凸轮（6），所述安装座（2）内腔的两侧均滑动连接有竖板（7），所述凸轮（6）的两侧分别与竖板（7）相接触，所述竖板（7）一侧的顶部和底部均固定连接有安装杆（8），所述安装杆（8）远离竖板（7）的一端延伸至安装板（5）的内腔，所述安装座（2）内腔的两侧均固定连接有挡板（9），所述挡板（9）的一侧固定连接有弹簧（10），所述弹簧（10）远离挡板（9）的一侧与竖板（7）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承加工用智能装配机械手，其特征在于：所述调节座（1）内腔的右侧固定连接有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定连接有丝杠（12），所述丝杠（12）表面的右侧螺纹连接有滑套（13），所述滑套（13）的顶部固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的顶部与安装板（5）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种轴承加工用智能装配机械手，其特征在于：所述滑套（13）的底部固定连接有导向块（15），所述导向块（15）的底部与调节座（1）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承加工用智能装配机械手，其特征在于：所述凸轮（6）的背面固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的背面与安装座（2）的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承加工用智能装配机械手，其特征在于：所述调节座（1）正面的右侧固定连接有控制器（17），所述控制器（17）通过导线分别与第一电机（11）和第二电机（16）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承加工用智能装配机械手，其特征在于：所述调节座（1）两侧的底部均固定连接有固定块（18），所述固定块（18）的内腔开设有固定孔。

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