CN218533482U - 非标打电脑风扇螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了非标打电脑风扇螺丝机，包括底板以及龙门架，底板顶端的两侧分别安装有用于调试电脑风扇壳体工件在Y轴位置的工件移动组件，工件移动组件包括Y轴丝杆模组、Y轴螺母副、风扇壳体回转结构以及风扇壳体定位工装，风扇壳体回转结构安装在Y轴丝杆模组的Y轴螺母副顶端，风扇壳体定位工装安装在风扇壳体回转结构的内部，龙门架的顶端固定有X轴丝杆模组。本实用新型通过多轴机构以及全自动螺丝排列机、电批主体的相互配合，完成电脑风扇壳体工件的上螺丝操作，操作时不会出现漏打、固定不到位的情况，有效保证电脑风扇壳体工件的装配精度，提高电脑风扇壳体工件的装配质量并降低车间的人工成本。

Description

非标打电脑风扇螺丝机

技术领域

本实用新型涉及电脑风扇组装技术领域，具体为非标打电脑风扇螺丝机。

背景技术

在电脑散热风扇的装配过程中，风扇外壳以及内壳需要进行打螺丝操作，但是该过程中需要通过人工手动通过电批进行螺丝的固定，操作作业时由于风扇外壳上的螺丝装配点、固定点较多，这就存在由于作业人员的疏忽造成螺钉缺少或固定不到位的情况，导致电脑风扇的装配质量难以保证，且人工手动操作，工作人员作业强度高，人工成本难以控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供非标打电脑风扇螺丝机，以解决上述背景技术中提出电脑风扇在打螺丝过程中，人工手打操作易出现螺钉缺少、固定不到位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：非标打电脑风扇螺丝机，包括底板以及龙门架，所述底板顶端的两侧分别安装有用于调试电脑风扇壳体工件在Y轴位置的工件移动组件，工件移动组件包括Y轴丝杆模组、Y 轴螺母副、风扇壳体回转结构以及风扇壳体定位工装，所述风扇壳体回转结构安装在Y轴丝杆模组的Y轴螺母副顶端，所述风扇壳体定位工装安装在风扇壳体回转结构的内部，所述龙门架的顶端固定有X轴丝杆模组，所述X轴丝杆模组的X轴螺母副外壁上安装有支撑架，所述支撑架的顶端安装有电缸，所述电缸的活塞杆底端通过滑动支撑结构安装有电批主体，所述底板顶端的中心线上安装有全自动螺丝排列机，所述底板一侧的外壁上安装有PLC控制面板，PLC控制面板的输出端分别与全自动螺丝排列机、Y轴丝杆模组、X轴丝杆模组、电缸以及电批主体的输入端电性连接。

优选的，所述X轴丝杆模组的顶端安装有拖链。

优选的，所述风扇壳体回转结构包括舵机、定位架以及U型架，所述定位架固定在Y轴螺母副的顶端，所述舵机安装在定位架的外壁上，所述舵机的输出端通过带轮传动结构安装有传动轴，传动轴的一端固定有U型架，所述 U型架一侧的内壁上固定有下工装板，所述风扇壳体定位工装安装在U型架的一侧外壁上，所述舵机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述带轮传动结构为安装在舵机输出端的主动轮和安装在全自动螺丝排列机顶端的从动轮，主动轮、从动轮之间安装有履带。

优选的，所述风扇壳体定位工装包括气缸、上工装板，所述气缸安装在U 型架一侧的外壁上，所述上工装板安装在气缸的活塞杆顶端，所述气缸的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。

优选的，所述滑动支撑结构为安装在支撑架外壁上的直线轨道，所述直线轨道表面的一端滑动安装有滑块，所述滑块一侧的外壁上固定有连接架，所述电批主体安装在连接架的外壁上，所述电缸的活塞杆底端与连接架的顶端固定连接。

优选的，所述直线轨道设置有两组，两组所述直线轨道关于支撑架的中心线呈对称结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该非标打电脑风扇螺丝机通过设置有风扇壳体回转结构和电批主体等相互配合的结构，将装配好的电脑风扇壳体利用风扇壳体定位工装固定住，由Y轴丝杆模组驱动风扇壳体回转结构、风扇壳体定位工装以及装夹的工件在Y轴上进行移动，由X轴丝杆模组驱动支撑架、电批主体在X轴上的位置，由电缸调试电批主体在Z轴上的位置，每打完一个螺丝，电批主体便被X轴丝杆模组、电缸驱动回初始位置并拾取全自动螺丝排列机上供给的螺丝钉，再进行下一点位的装配操作，利用风扇壳体回转结构驱动风扇壳体定位工装、电脑风扇壳体工件翻转一百八十度，直至电脑风扇壳体工件顶端、底端皆装配完毕，通过多轴机构以及全自动螺丝排列机、电批主体的相互配合，完成电脑风扇壳体工件的上螺丝操作，操作时不会出现漏打、固定不到位的情况，有效保证电脑风扇壳体工件的装配精度，提高电脑风扇壳体工件的装配质量并降低车间的人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的风扇壳体定位工装侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图；

图中：1、底板；2、PLC控制面板；3、全自动螺丝排列机；4、Y轴丝杆模组；401、Y轴螺母副；5、风扇壳体回转结构；501、定位架；502、舵机； 503、传动轴；504、U型架；505、下工装板；6、风扇壳体定位工装；601、气缸；602、上工装板；7、龙门架；8、X轴丝杆模组；801、X轴螺母副；9、拖链；10、支撑架；1001、直线轨道；1002、滑块；1003、连接架；11、电缸；12、电批主体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：非标打电脑风扇螺丝机，包括底板1以及龙门架7，底板1顶端的两侧分别安装有用于调试电脑风扇壳体工件在Y轴位置上的工件移动组件，工件移动组件包括Y轴丝杆模组4、Y 轴螺母副401、风扇壳体回转结构5以及风扇壳体定位工装6，风扇壳体回转结构5安装在Y轴丝杆模组4的Y轴螺母副401顶端，X轴丝杆模组8的顶端安装有拖链9，Y轴丝杆模组4驱动风扇壳体回转结构5、风扇壳体定位工装6以及装夹的工件在Y轴上进行移动；

风扇壳体定位工装6安装在风扇壳体回转结构5的内部；

龙门架7的顶端固定有X轴丝杆模组8，X轴丝杆模组8的X轴螺母副801 外壁上安装有支撑架10，支撑架10的顶端安装有电缸11，电缸11的活塞杆底端通过滑动支撑结构安装有电批主体12，由X轴丝杆模组8驱动支撑架10、电批主体12在X轴上的位置，由电缸11调试电批主体12在Z轴上的位置；

底板1顶端的中心线上安装有全自动螺丝排列机3，底板1一侧的外壁上安装有PLC控制面板2，PLC控制面板2的输出端分别与全自动螺丝排列机3、 Y轴丝杆模组4、X轴丝杆模组8、电缸11以及电批主体12的输入端电性连接，工作人员通过PLC控制面板2启动该螺丝机，则PLC控制面板2控制Y 轴丝杆模组4、X轴丝杆模组8以及电缸11工作；

工件在Y轴上进行移动时，电批主体12依次在工件顶端的螺丝装配点进行打螺丝操作，每打完一个螺丝，电批主体12便被X轴丝杆模组8、电缸11 驱动回初始位置并拾取全自动螺丝排列机3上供给的螺丝钉，进而再对工件顶端的另一个螺丝装配点进行打螺丝操作；

风扇壳体回转结构5包括舵机502、定位架501以及U型架504，定位架 501固定在Y轴螺母副401的顶端，舵机502安装在定位架501的外壁上，舵机502的输出端通过带轮传动结构安装有传动轴503，传动轴503的一端固定有U型架504，U型架504一侧的内壁上固定有下工装板505，风扇壳体定位工装6安装在U型架504的一侧外壁上；

当电脑风扇壳体工件顶端的装配点拧动完毕后，PLC控制面板2开启风扇壳体回转结构5工作，使得风扇壳体回转结构5驱动风扇壳体定位工装6、电脑风扇壳体工件翻转一百八十度；

舵机502的输入端与PLC控制面板2的输出端电性连接，带轮传动结构为安装在舵机502输出端的主动轮和安装在全自动螺丝排列机3顶端的从动轮，主动轮、从动轮之间安装有履带；

风扇壳体定位工装6包括气缸601、上工装板602，气缸601安装在U型架504一侧的外壁上，上工装板602安装在气缸601的活塞杆顶端，气缸601 的输入端与PLC控制面板2的输出端电性连接，工作人员将电脑风扇壳体预先装配好，并将装配好的电脑风扇壳体利用风扇壳体定位工装6固定住；

将电脑风扇壳体放置于下工装板505上，并利用气缸601拉动上工装板 602下行，由下工装板505、上工装板602固定电脑风扇壳体；

舵机502依次驱动传动轴503、U型架504旋转，直至电脑风扇壳体工件的底端朝向电批主体12，此时电批主体12、X轴丝杆模组8、电缸11再次循环进行取料、打螺丝的操作，直至电脑风扇壳体工件底端的装配点完成安装，至此完成电脑风扇壳体工件的打螺丝操作；

通过多轴机构以及全自动螺丝排列机3、电批主体12的相互配合，完成电脑风扇壳体工件的上螺丝操作，操作时不会出现漏打、固定不到位的情况，有效保证电脑风扇壳体工件的装配精度；

滑动支撑结构为安装在支撑架10外壁上的直线轨道1001，直线轨道1001 表面的一端滑动安装有滑块1002，滑块1002一侧的外壁上固定有连接架 1003，电批主体12安装在连接架1003的外壁上，电缸11的活塞杆底端与连接架1003的顶端固定连接；

直线轨道1001设置有两组，两组直线轨道1001关于支撑架10的中心线呈对称结构，在电缸11推动连接架1003、电批主体12下行时，通过滑块1002、直线轨道1001的相互配合，提高电批主体12的升降稳定性，使得电批主体 12在拾取螺丝、打螺丝时稳定、无晃动。

本申请实施例在使用时，首先工作人员将电脑风扇壳体预先装配好，并将装配好的电脑风扇壳体利用风扇壳体定位工装6固定住，随后工作人员通过PLC控制面板2启动该螺丝机，则PLC控制面板2控制Y轴丝杆模组4、X 轴丝杆模组8以及电缸11工作，使得Y轴丝杆模组4驱动风扇壳体回转结构 5、风扇壳体定位工装6以及装夹的工件在Y轴上进行移动，由X轴丝杆模组 8驱动支撑架10、电批主体12在X轴上的位置，由电缸11调试电批主体12 在Z轴上的位置，即工件在Y轴上进行移动时，电批主体12依次在工件顶端的螺丝装配点进行打螺丝操作，每打完一个螺丝，电批主体12便被X轴丝杆模组8、电缸11驱动回初始位置并拾取全自动螺丝排列机3上供给的螺丝钉，进而再对工件顶端的另一个螺丝装配点进行打螺丝操作，当电脑风扇壳体工件顶端的装配点拧动完毕后，PLC控制面板2开启风扇壳体回转结构5工作，使得风扇壳体回转结构5驱动风扇壳体定位工装6、电脑风扇壳体工件翻转一百八十度，即舵机502依次驱动传动轴503、U型架504旋转，直至电脑风扇壳体工件的底端朝向电批主体12，此时电批主体12、X轴丝杆模组8、电缸 11再次循环进行取料、打螺丝的操作，直至电脑风扇壳体工件底端的装配点完成安装，至此完成电脑风扇壳体工件的打螺丝操作，该过程中通过多轴机构以及全自动螺丝排列机3、电批主体12的相互配合，完成电脑风扇壳体工件的上螺丝操作，操作时不会出现漏打、固定不到位的情况，有效保证电脑风扇壳体工件的装配精度，提高电脑风扇壳体工件的装配质量，且省去大量人力，降低车间的人工成本。

Claims (7)

1.非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：包括底板(1)以及龙门架(7)，所述底板(1)顶端的两侧分别安装有用于调试电脑风扇壳体工件在Y轴位置上的工件移动组件，工件移动组件包括Y轴丝杆模组(4)、Y轴螺母副(401)、风扇壳体回转结构(5)以及风扇壳体定位工装(6)，所述风扇壳体回转结构(5)安装在Y轴丝杆模组(4)的Y轴螺母副(401)顶端，所述风扇壳体定位工装(6)安装在风扇壳体回转结构(5)的内部，所述龙门架(7)的顶端固定有X轴丝杆模组(8)，所述X轴丝杆模组(8)的X轴螺母副(801)外壁上安装有支撑架(10)，所述支撑架(10)的顶端安装有电缸(11)，所述电缸(11)的活塞杆底端通过滑动支撑结构安装有电批主体(12)，所述底板(1)顶端的中心线上安装有全自动螺丝排列机(3)，所述底板(1)一侧的外壁上安装有PLC控制面板(2)，PLC控制面板(2)的输出端分别与全自动螺丝排列机(3)、Y轴丝杆模组(4)、X轴丝杆模组(8)、电缸(11)以及电批主体(12)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述X轴丝杆模组(8)的顶端安装有拖链(9)。

3.根据权利要求1所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述风扇壳体回转结构(5)包括舵机(502)、定位架(501)以及U型架(504)，所述定位架(501)固定在Y轴螺母副(401)的顶端，所述舵机(502)安装在定位架(501)的外壁上，所述舵机(502)的输出端通过带轮传动结构安装有传动轴(503)，传动轴(503)的一端固定有U型架(504)，所述U型架(504)一侧的内壁上固定有下工装板(505)，所述风扇壳体定位工装(6)安装在U型架(504)的一侧外壁上，所述舵机(502)的输入端与PLC控制面板(2)的输出端电性连接。

4.根据权利要求3所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述带轮传动结构为安装在舵机(502)输出端的主动轮和安装在全自动螺丝排列机(3)顶端的从动轮，主动轮、从动轮之间安装有履带。

5.根据权利要求3所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述风扇壳体定位工装(6)包括气缸(601)、上工装板(602)，所述气缸(601)安装在U型架(504)一侧的外壁上，所述上工装板(602)安装在气缸(601)的活塞杆顶端，所述气缸(601)的输入端与PLC控制面板(2)的输出端电性连接。

6.根据权利要求1所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述滑动支撑结构为安装在支撑架(10)外壁上的直线轨道(1001)，所述直线轨道(1001)表面的一端滑动安装有滑块(1002)，所述滑块(1002)一侧的外壁上固定有连接架(1003)，所述电批主体(12)安装在连接架(1003)的外壁上，所述电缸(11)的活塞杆底端与连接架(1003)的顶端固定连接。

7.根据权利要求6所述的非标打电脑风扇螺丝机，其特征在于：所述直线轨道(1001)设置有两组，两组所述直线轨道(1001)关于支撑架(10)的中心线呈对称结构。

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