CN218528636U - 外壳和清洁设备 - Google Patents

Abstract

一种外壳和清洁设备，外壳包括第一壳体、第二壳体和锁扣组件，锁扣组件安装于第一壳体，锁扣组件包括锁定件和解锁件，锁扣组件在锁定状态和解锁状态之间切换；在锁定状态时，锁定件自第一方向和第二方向伸出第一壳体，并同时与第二壳体连接，以使第一壳体与第二壳体相对固定，第一方向和第二方向具有夹角；在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件带动锁定件沿第一方向和第二方向移动；在解锁状态时，锁定件缩回至第一壳体。

Description

外壳和清洁设备

技术领域

本申请涉及家用电器领域，具体涉及一种外壳和清洁设备。

背景技术

随着科技的发展，越来越多的智能化家电进入人们的生活中，洗地机是一种能够提高清洁效率，节约人工劳动的清洁设备。该类清洁设备一般通过清洗滚筒和垃圾铲条共同作用实现垃圾清理和清洁地面的效果。现有的清洁设备为了能够便于清理和维护，通常将壳体设计为可开合的结构，并通过锁扣锁紧。但是，现有的清洁设备的锁扣锁紧效果较差，如在清洁设备长时间使用过程中，由于震动或长期开合的影响，容易导致锁扣松动，闭合壳体闭合不紧的问题。

实用新型内容

本申请的目的是提供一种外壳和清洁设备，该外壳可以避免闭合不紧或连接松动的问题。

为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种清洁设备的外壳，包括：第一壳体、第二壳体和锁扣组件，锁扣组件安装于所述第一壳体，所述锁扣组件包括锁定件和解锁件，所述锁扣组件在锁定状态和解锁状态之间切换；在所述锁定状态时，所述锁定件自第一方向和第二方向伸出所述第一壳体，并同时与所述第二壳体连接，以使所述第一壳体与所述第二壳体相对固定，所述第一方向和所述第二方向具有夹角；在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件带动所述锁定件沿所述第一方向和所述第二方向移动；在所述解锁状态时，所述锁定件缩回至所述第一壳体。

一种实施方式中，所述锁定件包括与所述解锁件连接的第一锁扣和第二锁扣，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件沿所述第一方向移动，并且带动所述第一锁扣沿所述第一方向移动，带动所述第二锁扣沿所述第二方向移动。

一种实施方式中，所述解锁件包括第一斜面，所述第一斜面朝向所述第二锁扣，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述第一斜面和所述第二锁扣相接触，且所述第一斜面和所述第二锁扣相对滑动。

一种实施方式中，所述第二锁扣包括第二斜面，所述第二斜面朝向所述解锁件，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述第二斜面和所述解锁件相接触，且所述第二斜面和所述解锁件相对滑动。

一种实施方式中，所述锁扣组件还包括弹性件，所述解锁状态切换为所述锁定状态时，所述弹性件驱动所述解锁件和所述第一锁扣沿所述第一方向移动，驱动所述第二锁扣沿所述第二方向移动。

一种实施方式中，所述弹性件的两端分别连接所述第一壳体和所述第二锁扣，所述解锁状态切换为所述锁定状态时，所述弹性件驱动所述第二锁扣沿所述第二方向移动，所述第二锁扣带动所述解锁件和所述第一锁扣沿所述第一方向移动。

一种实施方式中，所述第二锁扣包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部与所述第一壳体固定连接，所述第二配合部连接所述解锁件，并通过所述弹性件与所述第一配合部弹性连接，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件带动所述第二配合部沿所述第二方向移动，至所述弹性件弹性变形。

一种实施方式中，所述第二锁扣为多个，多个所述第二锁扣关于所述第一方向或所述第二方向对称。

一种实施方式中，所述解锁件和所述第一锁扣为一体式结构，或所述解锁件和所述第一锁扣为可拆卸式结构。

第二方面，本申请还提供一种清洁设备，所述清洁设备包括电机、清洁滚筒和第一方面任一项所述的外壳，所述电机和所述清洁滚筒容置于所述外壳内，所述电机驱动所述清洁滚筒旋转。

本申请通过在第一壳体上安装锁扣组件，并在锁定状态时，锁定件自第一方向和第二方向伸出第一壳体与第二壳体连接，使得第一壳体与第二壳体可以相对固定，并且锁定件可以自第一方向和第二方向上对第一壳体和第二壳体进行锁紧，使得锁紧效果更加牢固；并且，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，可以仅通过沿第一方向移动的解锁件即可完成对第一方向和第二方向上的锁定件进行解锁，解锁过程更加简单快捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种实施方式的清洁设备的外壳外观示意图；

图2是一种实施方式的第一壳体的外观示意图；

图3是一种实施方式的第一壳体的内部及锁扣组件的结构示意图；

图4是一种实施方式的解锁件和第一锁扣的结构示意图；

图5是一种实施方式的解锁件和第二锁扣的结构示意图；

图6是一种实施方式的解锁件和第二锁扣的结构俯视图；

图7是一种实施方式的解锁件的结构示意图；

图8是一种实施方式的第一锁扣的结构示意图；

图9是一种实施方式的第一壳体的外观示意图；

图10是一种实施方式的第一壳体的内部及锁扣组件的结构示意图；

图11是一种实施方式的锁扣组件的结构示意图。

附图标记说明：

1-清洁设备，10-外壳，11-第一壳体，111-锁定口，12-第二壳体，13-锁扣组件，131-锁定件，1311-第一锁扣，1312-第二锁扣，1312S-第二斜面，1312A-第一配合部，1312B-第二配合部,132-解锁件，132S-第一斜面，1321-连接端，133-弹性件，X-第一方向，Y-第二方向。

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本申请所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本申请提供一种清洁设备1，请参考图1，该设备可以为扫地机器人或拖地机器人，还可以为手持式的洗地机。清洁设备1包括电机、清洁滚筒和外壳10。清洁滚筒和电机均安装在外壳10内，并且清洁设备1工作时，电机驱动清洁滚筒旋转，清洁滚筒至少部分与地面接触，用于清洗地面。

一种实施方式中，请参考图1、图2、图3、图9和图10，外壳10包括第一壳体11、第二壳体12和锁扣组件13，锁扣组件13包括均安装于第一壳体11的锁定件和解锁件132，锁扣组件13在锁定状态和解锁状态之间切换；在锁定状态时，锁定件131自第一方向X和第二方向Y伸出第一壳体11与第二壳体12连接，第一壳体11与第二壳体12相对固定，第一方向X和第二方向Y具有夹角；在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132沿第一方向X移动，并带动锁定件131沿第一方向X和第二方向Y移动；在解锁状态时，锁定件131自第一方向X和第二方向Y缩回至第一壳体11，第一壳体11与第二壳体12可拆卸。

具体地，第一壳体11可以为清洁设备1的上盖，第二壳体12可以为清洁设备1的容纳底座，第二壳体12可以围合容纳腔，电机和清洁滚筒均可以容置于第二壳体12内，第一壳体11可以用于封闭容纳腔。用户可以通过锁扣组件13将第一壳体11自第二壳体12上拆卸下来，以此对容纳腔进行清理或维护。当然，在其他实施方式中，还可以是第一壳体11为容纳底座，第二壳体12为上盖，具体不作限制。

请参考图3和图10，解锁件132和锁定件131均安装在第一壳体11上，并且能够在第一壳体11上滑动。第一壳体11上可以开设有解锁口(图中未展示)，解锁件132容置于解锁口，并至少暴露于第一壳体11外，解锁件132可以在第一方向X上滑动，用户可以通过按压解锁件132对第一壳体11和第二壳体12进行解锁。锁定件131可以位于第一壳体11朝向容纳腔的一面，并且第一壳体11上可以具有滑动槽，锁定件131可以安装在滑动槽上，并且沿滑动槽的延伸方向滑动。可以理解地，滑动槽的延伸方向可以为第一方向X和第二方向Y，以此，使得解锁件132可以沿第一方向X和第二方向Y滑动。优选地，上述中的第一方向X和第二方向Y可以为在水平面上相互垂直的两个方向。

第一壳体11上还可以开设有锁定口111，第二壳体12上可以开设有锁孔，锁定件131可以至少有部分穿过锁定口111，并容置于锁孔内，以此锁定件131可以将第一壳体11锁定在第二壳体12上。在锁定状态时，锁定件131自第一方向X和第二方向Y伸出第一壳体11与第二壳体12连接，第一壳体11与第二壳体12相对固定。所以，第一壳体11在第一方向X上和第二方向Y上应该都开设有锁定口111，第二壳体12在第一方向X上和第二方向Y上都可开设有锁孔，以此，锁定件131能够第一方向X和第二方向Y上伸出第一壳体11。可以理解地，第一壳体11和第二壳体12相对固定，应该为第一壳体11和第二壳体12固定连接后不可拆卸，容纳腔被封闭。

在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132沿第一方向X移动，并带动锁定件131沿第一方向X和第二方向Y移动。用户可以通过按压解锁件132沿第一方向X移动，解锁件132可以带动锁定件131沿第一方向X和第二方向Y移动，自锁孔内退出，以进行解锁。直至在解锁状态时，锁定件131位于锁孔外，第一壳体11和第二壳体12之间没有固定连接关系，第一壳体11可以自第二壳体12上拆下，容纳腔可以被打开。

本申请通过在第一壳体11上安装锁扣组件13，并在锁定状态时，锁定件131自第一方向X和第二方向Y伸出第一壳体11与第二壳体12连接，使得第一壳体11与第二壳体12可以相对固定，并且锁定件131可以自第一方向X和第二方向Y上对第一壳体11和第二壳体12进行锁紧，使得锁紧效果更加牢固；并且，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，可以仅通过沿第一方向X移动的解锁件132即可完成对第一方向X和第二方向Y上的锁定件131进行解锁，解锁过程更加简单快捷。

一种实施方式中，请参考图4和图5，锁定件131包括与解锁件132连接的第一锁扣1311和第二锁扣1312，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132沿第一方向X移动，并且带动第一锁扣1311沿第一方向X移动，带动第二锁扣1312沿第二方向Y移动。

具体地，第一锁扣1311可以与解锁件132为不可拆卸连接或可拆卸式连接。举例而言，第一锁扣1311和解锁件132可以为一体式结构，具体包括但不限于一体加工成型，如铸模或3D打印，还可以是通过胶接或焊接等拼接而成的。当然，在其他实施方式中，还可以是通过螺钉或卡接而成的可拆卸式结构。

进一步地，第二锁扣1312可以与解锁件132为可拆卸式结构，解锁件132可以通过斜面或其他连接件连接，并且斜面和连接件均能够将第一方向X的力传递的至第二方向Y上。

一种实施方式中，解锁件132和第一锁扣1311可以为一体式结构。

一种实施方式中，请参考图8，解锁件132和第一锁扣1311为可拆卸式结构。

一种实施方式中，请参考图5，解锁件132包括第一斜面132S，第二锁扣1312包括第二斜面1312S，第一斜面132S和第二斜面1312S均与第一方向X具有夹角，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，第一斜面132S和第二斜面1312S相接触，且第一斜面132S和第二斜面1312S相对滑动。

具体地，锁定状态时，第一斜面132S朝向第二锁扣1312，且与第一方向X的夹角可以为45°；第二斜面1312S朝向解锁件132，且与第一方向X的夹角可以为45°，第一斜面132S和第二斜面1312S平行。可以理解地，第一斜面132S与第二斜面1312S平行是指在宏观状态下大致平行，如第一斜面132S与第一方向X的夹角是44°亦可以理解为平行。当然在其他实施方中，第一斜面132S和第二斜面1312S还可以是不平行的，第一斜面132S与第一方向X的夹角可以为45°，第二斜面1312S与第一方向X的夹角可以为35°，具体不作限制。

在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132沿第一方向X移动，使得第一斜面132S和第二斜面1312S相接触。在解锁件132继续沿第一方向X移动的过程中，第一斜面132S可以给予第一斜面132S沿第二方向Y的分力，使得第二锁扣1312受到解锁件132的解压而沿第二方向Y移动，直至第二锁扣1312退出锁孔。

通过在解锁件132上设置第一斜面132S，在第二锁扣1312上设置第二斜面1312S，并令第一斜面132S和第二斜面1312S与第一方向X具有夹角，使得解锁件132和第二锁扣1312在通过第一斜面132S和第二斜面1312S相接触时，可以将第一方向X上的力传递至第二方向Y上。实现用户在不触碰第二锁扣1312的情况下，即可推动第二锁扣1312，使其自锁孔退出，第一壳体11和第二壳体12之间可以拆卸。

一种实施方式中，解锁件132可以包括第一斜面132S，第一斜面132S朝向第二锁扣1312，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，第一斜面132S和第二锁扣1312相接触，且第一斜面132S和第二锁扣1312相对滑动。具体地，该实施方式下，可以为仅解锁件132包括一个可以改变力的传递方向的第一斜面132S，而通过第一斜面132S直接推动第二锁扣1312。

一种实施方式中，第二锁扣1312包括第二斜面1312S，第二斜面1312S朝向解锁件132，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，第二斜面1312S和解锁件132相接触，且第二斜面1312S和解锁件132相对滑动。具体地，该实施方式下，可以为仅第二锁扣1312包括一个可以改变力的传递方向的第二斜面1312S，而第二锁扣1312通过第二斜面1312S被直接推动。

一种实施方式中，第一斜面132S正对第二斜面1312S，且第一斜面132S不大于第二斜面1312S。

一种实施方式中，请参考图4和图11，第一锁扣1311为多个，多个第一锁扣1311关于第一方向X或第二方向Y对称；和/或第二锁扣1312为多个，多个第二锁扣1312关于第一方向X或第二方向Y对称。

具体地，解锁件132可以为一个，并在解锁件132的两边各连接有一个第一锁扣1311。两个第一锁扣1311关于第一方向X对称。举例而言，第一方向X可以为清洁设备1的前进方向，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132可以带动第一锁扣1311向第一壳体11内移动。

进一步地，请参考图10和图11，解锁件132可以包括两个关于第一方向X对称的连接端1321，两个连接端1321上分别设有一个第一斜面132S，并且两个第一斜面132S相对。第二锁扣1312也为两个，并且第二锁扣1312关于第一方向X对称设置；两个第二锁扣1312在第二方向Y上，分别自第一壳体11相背的两端伸出。在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132可以带动两个第二锁扣1312相背移动。

在其他实施方式中，请参考图3和图7，解锁件132可以为两个，并且每个解锁件132上个连接有一个第一锁扣1311。两个第一锁扣1311关于第二方向Y对称。举例而言，第二方向Y可以为清洁设备1的前进方向，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，两个解锁件132沿第一方向X相背移动，两个解锁件132分别带动各自的第一锁扣1311背向移动。进一步地，解锁件132可以包括连接端1321，两个解锁件132上的连接端1321关于第二方向Y对称。两个连接端1321上分别设有一个第一斜面132S，并且两个第一斜面132S相对。第二锁扣1312可以为一个，并设有两个相背的第二斜面1312S。在锁定状态切换为解锁状态的过程中，两个解锁件132可以带动第二锁扣1312沿第二方向Y移动。

一种实施方式中，请参考图5和图6，锁扣组件13还包括弹性件133，弹性件133安装在解锁件132和/或第一锁扣1311和/或第二锁扣1312，解锁状态切换为锁定状态时，弹性件133驱动解锁件132和第一锁扣1311沿第一方向X移动，驱动第二锁扣1312沿第二方向Y移动。

具体地，弹性件133可以是一种弹簧，在解锁件132、第一锁扣1311和第二锁扣1312上均可以连接有弹性件133，弹性件133用于驱动上述三者移动。并且上述三者所连接的弹性件133弹性变形方向与移动方向相同。举例而言，弹性件133连接在解锁件132上时，弹性件133的两端可以分别连接解锁件132和第一壳体11，弹性件133应该可以沿第一方向X弹性形变。在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132沿第一方向X移动，解锁件132可以推动弹性件133压缩，使得弹性件133具有弹性势能。在停止挤压解锁件132时，弹性件133可以驱动解锁件132背向移动，以此回到锁定状态。

当然，第一锁扣1311和第二锁扣1312上连接的弹性件133也可以依照上述的过程变形和还原，以使得第一锁扣1311和第二锁扣1312可以从解锁状态恢复到锁定状态。

在其他实施方式中，还可以是第一锁扣1311和第一壳体11之间连接有一个弹性件133，第二锁扣1312和第一壳体11之间连接有一个弹性件133。用户可以在与需要锁紧第一壳体11和第二壳体12时，将解锁件132手动复原至锁定状态，第一锁扣1311和第二锁扣1312可以通过弹性件133自动复原。具体地不做限制。

一种实施方式中，弹性件133连接第二锁扣1312时，弹性件133的两端分别连接第一壳体11和第二锁扣1312，解锁状态切换为锁定状态时，弹性件133驱动第二锁扣1312沿第二方向Y移动，第二锁扣1312带动解锁件132和第一锁扣1311沿第一方向X移动。

具体地，在第一锁扣1311和解锁件132为一体式结构时，弹性件133可以连接在第二锁扣1312上和第一壳体11上，并且弹性件133可以在第二方向Y上弹性形变。在解锁状态切换为锁定状态时，弹性件133可以驱动第二锁扣1312沿第二方向Y移动，以使得第二锁扣1312可以容置于锁孔内。此时，第二锁扣1312可以通过第二斜面1312S给予第一斜面132S沿第一方向X的分力，使得解锁件132受到解锁件132的解压而沿第一方向X移动，第一锁扣1311因此也能够伸入锁孔。

一种实施方式中，请参考图5和图6，弹性件133连接第二锁扣1312时，第二锁扣1312包括第一配合部1312A和第二配合部1312B，第一配合部1312A与第一壳体11固定连接，第二配合部1312B连接解锁件132，并通过弹性件133与第一配合部1312A弹性连接，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132带动第二配合部1312B沿第二方向Y移动，至弹性件133弹性变形。

具体地，第一配合部1312A安装在第一壳体11上，第二配合部1312B安装在第一配合部1312A背向第一壳体11的一面，并且第一配合部1312A和第二配合部1312B能够相对滑动；第二配合部1312B可以在锁定口111上滑动，并容置于锁孔中。上述实施方式中的第二斜面1312S位于第二配合部1312B上。弹性件133的两端连接在第一配合部1312A和第二配合部1312B上，在锁定状态切换为解锁状态的过程中，解锁件132通过第一斜面132S和第二斜面1312S配合，带动第二配合部1312B向第一壳体11内移动，弹性件133因此拉升至具备弹性势能。在用户取消按压后，弹性件133因此能够带动第二配合部1312B移动至达到锁定状态。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指标的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上所揭露的仅为本申请一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于申请所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种外壳，用于清洁设备中，其特征在于，包括：

第一壳体和第二壳体；

锁扣组件，安装于所述第一壳体，所述锁扣组件包括锁定件和解锁件，所述锁扣组件在锁定状态和解锁状态之间切换；

在所述锁定状态时，所述锁定件自第一方向和第二方向伸出所述第一壳体，并同时与所述第二壳体连接，以使所述第一壳体与所述第二壳体相对固定，所述第一方向和所述第二方向具有夹角；

在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件带动所述锁定件沿所述第一方向和所述第二方向移动；

在所述解锁状态时，所述锁定件缩回至所述第一壳体。

2.根据权利要求1所述的外壳，其特征在于，所述锁定件包括与所述解锁件连接的第一锁扣和第二锁扣，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件沿所述第一方向移动，并且带动所述第一锁扣沿所述第一方向移动，带动所述第二锁扣沿所述第二方向移动。

3.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，所述解锁件包括第一斜面，所述第一斜面朝向所述第二锁扣，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述第一斜面和所述第二锁扣相接触，且所述第一斜面和所述第二锁扣相对滑动。

4.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，所述第二锁扣包括第二斜面，所述第二斜面朝向所述解锁件，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述第二斜面和所述解锁件相接触，且所述第二斜面和所述解锁件相对滑动。

5.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，所述锁扣组件还包括弹性件，所述解锁状态切换为所述锁定状态时，所述弹性件驱动所述解锁件和所述第一锁扣沿所述第一方向移动，驱动所述第二锁扣沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的外壳，其特征在于，所述弹性件的两端分别连接所述第一壳体和所述第二锁扣，所述解锁状态切换为所述锁定状态时，所述弹性件驱动所述第二锁扣沿所述第二方向移动，所述第二锁扣带动所述解锁件和所述第一锁扣沿所述第一方向移动。

7.根据权利要求5所述的外壳，其特征在于，所述第二锁扣包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部与所述第一壳体固定连接，所述第二配合部连接所述解锁件，并通过所述弹性件与所述第一配合部弹性连接，在所述锁定状态切换为所述解锁状态的过程中，所述解锁件带动所述第二配合部沿所述第二方向移动，至所述弹性件弹性变形。

8.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，所述第二锁扣均多个，多个所述第二锁扣关于所述第一方向或所述第二方向对称。

9.根据权利要求2所述的外壳，其特征在于，所述解锁件和所述第一锁扣为一体式结构，或所述解锁件和所述第一锁扣为可拆卸式结构。

10.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括电机、清洁滚筒和如权利要求1至9任一项所述的外壳，所述电机和所述清洁滚筒容置于所述外壳内，所述电机驱动所述清洁滚筒旋转。

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