CN218528626U - 清洁机器人和清洁系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洁机器人和清洁系统，清洁机器人包括机身、安装于机身内部的风机以及减震件。机身设有出风通道，风机位于出风通道旁侧并与出风通道连通，减震件包裹风机。通过在风机的外周包裹减震件，可以缓冲风机在运行过程中对机身产生的冲击和震动，起到减震降噪的效果，提升用户体验。减震件可为软胶件，还能起到密封保护作用，可以阻止气流中的灰尘通过缝隙进入机身和风机内部，避免机身和风机内部的零部件损坏或产生故障，延长使用寿命。而且包裹于风机外周的减震件不会过多占用机身内部空间，结构紧凑，优化体积。此外，清洁机器人和清洁系统还对抽尘的顺畅度、过滤、密封方面进行了优化改进。

Description

清洁机器人和清洁系统

技术领域

本申请属于清洁设备技术领域，更具体地说，是涉及一种清洁机器人和清洁系统。

背景技术

随着智能清洁技术的发展，智能家居概念越来越热，各种智能清洁设备，如扫地机器人不断涌现并走进越来越多的家庭，这在很大程度上减轻了人们进行房屋清扫的负担，解决了人们因工作忙没时间打扫卫生的问题。

现有的扫地机器人其风机风道和过滤结构比较复杂，占用空间大，不仅不利于机器的空间利用，而且风机运行时会因为震动而产生较大的噪音，尤其是当风机风量较大时，产生的噪音会影响用户日常的生活和工作，给用户带来不好的体验。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洁机器人和清洁系统，以解决现有技术中存在的风机运行产生较大噪音，影响用户日常生活和工作的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洁机器人，清洁机器人包括机身、安装于机身内部的风机以及减震件，机身设有出风通道，风机位于出风通道旁侧并与出风通道连通，减震件包裹风机。

与现有技术相比，通过在风机的外周包裹减震件，可以缓冲风机在运行过程中对机身产生的冲击和震动，起到减震降噪的效果，提升用户体验。而且包裹于风机外周的减震件不会过多占用机身内部空间，结构紧凑，优化体积。

可选地，减震件为软胶件，风机的出风口通过减震件与出风通道密封地连接。

将风机的出风口通过减震件与出风通道密封连接，可以阻止气流中的灰尘从缝隙中进入机身内部，避免机身内部的其他零部件损坏或产生故障，而且采用减震件作为风机和出风通道之间的连接件和密封件，可以减少零件数量，优化机身结构，同时充分利用了机身内部的空间，保证出风通道的截面积尽量接近风机的出风口，以防止风量的损失。减震件采用软胶材质，密封效果和减震降噪效果良好，也便于安装、拆卸和更换。减震件还起到保护风机和机身的作用，延长使用寿命。

可选地，清洁机器人包括安装于机身内部的尘盒，尘盒相对于机身前进方向的中线呈偏心设置，以使尘盒具有更靠近机身周侧的第一侧；尘盒于第一侧开设有抽尘口，靠近抽尘口的机身周侧与抽尘口之间形成用于与基站配合的抽尘通道。

通过将安装于机身内部的尘盒相对于机身前进方向的中线呈偏心设置，尘盒的第一侧更靠近机身的周侧，开设于尘盒第一侧的抽尘口和机身周侧之间形成的抽尘通道更短，从而在保证清洁机器人的工作清洁率的基础上，提升基站抽尘时候的顺畅度，避免尘盒内部有抽尘盲区，使得尘盒内的垃圾在抽尘时被清理地更加彻底。

可选地，尘盒具有第二侧、第三侧及第四侧，第二侧与第一侧相对，第三侧与第四侧相对，第一侧、第二侧、第三侧和第四侧是尘盒的四个侧边，尘盒于第三侧开设进尘口，尘盒于第四侧开设出风口，尘盒的出风口连通机身的出风通道。

通过将尘盒的进尘口设置于偏向机身的一侧，而尘盒的出风口偏向于机身的另一侧，可以加大尘盒内的有效容积，避免在集尘过程中垃圾、灰尘等聚集在尘盒的一侧，垃圾、灰尘可以更加均匀收集于尘盒的各个角落，使得尘盒能够收集到更多的垃圾、灰尘，提升清洁机器人的工作效率。

可选地，清洁机器人包括安装于机身的清洁件，进尘口位于尘盒靠近清洁件的位置，抽尘口位于尘盒远离清洁件的位置。

通过将尘盒的进尘口设置于靠近清洁件的位置，抽尘口设置于远离清洁件的位置，这样进尘口和抽尘口在尘盒上大致呈对角线分布，可以提升清洁机器人在抽尘时气流从进尘口流动至抽尘口的顺畅度，有利于气流将尘盒内的垃圾、灰尘等吸入基站的收纳袋中，使得垃圾在抽尘时被清理地更加彻底完全。

可选地，清洁机器人包括过滤组件，过滤组件位于尘盒与出风通道之间的连通路径中。

通过在尘盒和出风通道之间的连通路径中设置过滤组件，可以防止垃圾灰尘等进入风机内而影响风机的运行甚至导致风机损坏，并能够把垃圾灰尘拦截和留存在尘盒中。

可选地，过滤组件包括过滤网，过滤网设置于尘盒的出风口。

通过在出风口设置过滤网，能够拦截气流中的垃圾、灰尘，而且过滤网便于安装，在使用过程中还可以定期清洁和定期更换，成本低。

可选地，过滤组件包括过滤网支架，过滤网通过过滤网支架安装于尘盒的出风口；

通过采用过滤网支架将过滤网安装于出风口，可以固定过滤网以免过滤网在气流吸力作用下移动、脱落而导致过滤效果失效。

可选地，过滤组件包括密封件，密封件密封于过滤网和尘盒之间的间隙中。

通过在尘盒和过滤网之间增加密封件，可以保证气流只能通过过滤网进入风机，防止气流中的灰尘通过周边间隙直接进入风机而导致风机失效，同时也可以防止气流中的灰尘通过缝隙进入机身内部而导致其他零部件损坏和故障。

根据本申请的另一个方面，本申请进一步提供一种清洁系统，清洁系统包括上述任一项的清洁机器人及与清洁机器人配合的基站，基站设置与抽尘通道相连通的抽尘风道。

通过采用上述清洁机器人，清洁系统运行过程中噪音更低，具有减震降噪的效果，用户体验更佳，而且基站抽尘也更加顺畅，对尘盒中的垃圾、灰尘清理更加彻底，气流中的灰尘不易进入风机内或者机身的其他零部件中，降低了清洁系统的故障率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洁机器人的俯视图；

图2为沿图1中A-A位置的剖视图；

图3为本申请实施例提供的清洁机器人在去掉顶部壳体之后的俯视图；

图4为沿图2中B-B位置的剖视图。

其中，图中各附图标记：

1-机身；101-出风通道；102-抽尘通道；103-连接腔体；104-中间腔体；2-风机；3-减震件；4-尘盒；41-第一侧；42-第二侧；43-第三侧；44-第四侧；401-抽尘口；402-进尘口；403-出风口；5-清洁件；6-过滤组件；61-过滤网；62-过滤网支架；63-密封件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1、图3以及图4，现对本申请实施例提供的清洁机器人和清洁系统进行说明。其中所述清洁机器人包括商用机器人和家用机器人，具体可以是扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人、扫拖一体机等自主清洁设备。所述清洁机器人，包括机身1、安装于机身1内部的风机2以及减震件3。机身1内设有出风通道101，风机2位于出风通道101旁侧并与出风通道101连通。可选地，风机2可为轴流风机。减震件3包裹于风机2的外周。也就是说，减震件3安装于机身1内且填充于机身1和风机2之间的间隙中。由于风机2在运行过程中会一直对机身1产生冲击和震动，从而导致清洁机器人在工作时产生较大噪音，这会对用户造成不小的困扰和影响，降低用户体验。而本申请提供的清洁机器人，与现有技术相比，在风机2的外周包裹了减震件3，可以缓冲风机2在运行过程中对机身1产生的冲击和震动，起到减震降噪的效果。经过试验测试，所述清洁机器人可实现在保证风机2的风量达到9g/s的前提下，其最高档位噪声在65dB以下，即所述清洁机器人工作时噪声较小，基本不影响用户日常生活和工作，用户体验良好。

在本申请另一个实施例中，减震件3为软胶件。采用软胶材质的减震件能够很好地缓冲风机2的冲击震动，并吸收噪音，除了具有减震降噪的效果外，还可以对风机2和机身1起到保护作用，延长使用寿命。具体地，减震件3为匹配风机2的外形的壳体状，从而可以将减震件3包裹于风机2的外周并填充于风机2和机身1之间的间隙中。而且，包裹于风机2外周的减震件3还可以起到密封作用，能够阻止流通于风机2的气流中的灰尘从缝隙中进入机身1内部而导致机身1内部其他零部件损坏或故障，降低清洁机器人的故障率。

进一步地，风机2的出风口通过减震件3与出风通道101密封地连接，出风通道101压紧减震件3，这样减震件3同时起到连接和密封的作用，可以阻止流通于出风通道101的气流中的灰尘从缝隙中进入机身1内部，避免机身1内部其他零部件产生损坏和故障，降低清洁机器人的故障率。而且采用减震件3同时作为风机2和出风通道101之间的连接件和密封件，可以减少零件数量，优化机身内部结构。采用软胶材质的减震件3密封效果良好，也便于安装、拆卸和更换，此外还充分利用了机身1内部的空间，保证出风通道101的截面积尽量接近风机2的出风口，以防止风量的损失。

清洁机器人还包括安装于机身1内的尘盒4，尘盒4用于收集清洁机器人清除的垃圾、灰尘等。机身1内设有与尘盒4匹配的安装槽以用于安装尘盒4。尘盒4可拆卸地安装于机身1，这样可便于尘盒4的更换。

清洁机器人还包括安装于机身1底部的清洁件5，清洁件5用于清洁地面的垃圾、灰尘等。可选地，清洁件5为中扫毛刷、胶刷或抹布。在图2所示的实施例中，清洁件5为中扫毛刷，清洁机器人在集尘时，通过清洁件5的旋转和风机2的吸力的共同作用下，地面的垃圾、灰尘被吸入尘盒4内。

尘盒4相对于机身1前进方向的中线呈偏心设置，以使得尘盒4具有更靠近机身1周侧的第一侧41。尘盒4的第一侧41开设有抽尘口401。在靠近抽尘口401的机身1周侧与抽尘口401之间形成用于与基站配合的抽尘通道102。通过将尘盒4相对于机身1前进方向的中线呈偏心设置，故而尘盒4更靠近机身1的周侧边缘，从而在抽尘口401和机身1周侧之间形成的抽尘通道102更短，这样在所述清洁机器人与基站连接进行抽尘时，基站对于尘盒4内的垃圾具有更大的抽吸力，此种布局方式使得在保证清洁机器人工作清洁率的基础上，提升基站抽尘时的顺畅度，同时也避免尘盒4的内部有抽尘盲区，使得位于尘盒4内部各个角落位置的垃圾都能被抽走，清理地更加彻底。

在本申请另一个实施例中，请一并参阅图3和图4，尘盒4采用方形盒体，尘盒4具有第二侧42、第三侧43以及第四侧44，其中第二侧42与第一侧41相对，第三侧43与第四侧44相对，第一侧41、第二侧42、第三侧43以及第四侧44是尘盒4的四个侧边，这四个侧边围合起来形成与机身1中用于安装尘盒4的安装槽截面一致的形状，使得尘盒4的形状能够匹配机身1中安装槽的形状，便于将尘盒4可拆卸地安装于机身1内。尘盒4于第三侧43开设有进尘口402，进尘口402偏向于机身1的一侧并位于机身1的底部，进尘口402连通机身1外部。清洁件5位于靠近尘盒4的进尘口402位置，清洁件5和进尘口402之间形成连接腔体103。清洁机器人工作时带有垃圾、灰尘的气流从连接腔体103、进尘口402进入尘盒4内部。尘盒4于第四侧44开设出风口403，出风口403偏向于机身1的另一侧。出风口403连通机身1内的出风通道101的一端，出风通道101的另一端则连通机身1的外部。这样，风机2位于尘盒4的一侧，机身1在风机2和尘盒4之间的区域形成一个中间腔体104。

清洁机器人在集尘时，气流在风机2的作用下由连接腔体103、进尘口402进入尘盒4内并经过出风口403、中间腔体104进入风机2，再通过风机2排出至出风通道101，最终气流被排出机身1外，如图3中曲线L所示；在这个过程中，气流的作用会将垃圾、灰尘等吸入并收集于尘盒4中，实现对地面的清洁工作。此种风道布局方式，尘盒4的进尘口402偏向机身1的一侧，尘盒4的出风口403偏向机身1的另一侧，这样能加大尘盒4内的有效容积，能避免在风机集尘过程中垃圾、灰尘等都聚集在尘盒4的一侧，垃圾、灰尘等能够被收集于尘盒4内的各个角落，从而尘盒4能够收集更多的垃圾、灰尘，提升清洁机器人的工作效率。

当尘盒4内的垃圾、灰尘等累积到一定量之后，需要将清洁机器人连接基站，以将尘盒4内累积的垃圾、灰尘等抽出至基站的收纳袋中。具体地，清洁机器人在抽尘时，在基站的抽吸作用下，气流由进尘口402进入并经过抽尘口401、抽尘通道102排出，如图3中曲线K所示；在这个过程中，气流的作用会将垃圾、灰尘等抽至基站的收纳袋中。

进一步地，尘盒4的出风口403大于进尘口402，这样使得清洁机器人在集尘时具有足够大的吸力，能够将地面上的垃圾、灰尘等吸入并收集于尘盒4内。

在本申请另一个实施例中，再次参阅图3和图4，尘盒4的进尘口402位于尘盒4靠近清洁件5的位置，抽尘口401位于尘盒4远离清洁件5的位置。这样进尘口402和抽尘口401在尘盒4上大致呈对角线位置分布，可提升清洁机器人在抽尘时气流从进尘口402流动至抽尘口401的顺畅度，有利于气流将尘盒4内的垃圾、灰尘等抽至基站的收纳袋中，使得垃圾在抽尘时被清理地更加彻底完全；而且，如此设置抽尘口401的位置，也可便于和基站接口进行连接。

在本申请另一个实施例中，参阅图2至图4，清洁机器人包括过滤组件6，过滤组件6安装于机身1内，过滤组件6位于尘盒4与出风通道101之间的连通路径中。过滤组件6用于在清洁机器人集尘时过滤由尘盒4进入风机2的气流，防止垃圾灰尘等进入风机2内而影响风机2的运行甚至导致风机2损坏，并能够把垃圾灰尘拦截于尘盒4中。

在本申请另一个实施例中，过滤组件6包括过滤网61，过滤网61设置于尘盒4的出风口403。过滤网61能够拦截气流中的垃圾、灰尘，而且过滤网61也便于安装在尘盒4的出风口403位置，在使用过程中，过滤网61还可以定期更换或者定期清洁，成本低，高效快捷。

在本申请另一个实施例中，请参阅图2和图4，过滤组件6包括过滤网支架62，过滤网61通过过滤网支架62固定安装于出风口403。由于清洁机器人在集尘时，风机2产生的气流吸力较大，如果过滤网61安装不牢固的话，过滤网61很可能会在气流吸力的作用下移动脱落。因此，通过过滤网支架62来固定过滤网61，可以保证过滤网61在使用过程中不会轻易产生移动、脱落而导致过滤效果失效。

在本申请另一个实施例中，过滤组件6还包括密封件63，密封件63密封于过滤网61和尘盒4之间的间隙中。这样在尘盒4和过滤网61之间增加密封件63，可以保证气流只能通过过滤网61进入风机2，防止气流中的灰尘通过周边缝隙直接进入风机2而导致风机失效，同时也可以防止气流中的灰尘通过缝隙进入机身1内部而导致其他零部件损坏和故障。

进一步地，在实际装配过程中，如图2和图4中所示，由于过滤网61是通过过滤网支架62安装于出风口403的，因此密封件63密封地安装于过滤网支架62和出风口403内壁之间。

进一步地，在本申请另一个实施例中，密封件63为软胶件，软胶材质的密封件63具有一定的弹性，因此安装后密封件63和出风口403的内壁可以压紧实，密封效果好，同时也便于安装，方便拆卸和更换。

根据本申请的另一方面，本申请还提供一种清洁系统，所述清洁系统包括上述的清洁机器人以及与所述清洁机器人配合的基站(图中未示出)。基站设置有与清洁机器人的抽尘通道102相连通的抽尘风道。清洁系统工作时，首先清洁机器人的抽尘通道102和基站的抽尘风道连通，然后基站启动抽尘，气流从尘盒4的进尘口402进入并经过抽尘口401、抽尘通道102排出至基站，从而在气流的带动下尘盒4中的垃圾、灰尘等被抽入基站的收纳袋中。

本申请提供的清洁机器人和包括所述清洁机器人的清洁系统通过在风机2的外周包裹减震件3，可实现在保证风机风量达到9g/s的前提下，其最高档位噪声在65dB以下，达到减震降噪的效果；第二，所述清洁机器人在现有清洁机器人的风机风道布局上进行了优化，采用了尘盒4相对于机身1前进方向的中线偏心设置的布局方式，使得尘盒4更靠近机身1的周侧，从而开设于尘盒4一侧的抽尘口401和机身1周侧之间形成的抽尘通道102比现有技术中的更短，清洁机器人和基站连接以进行抽尘之后，尘盒4中的垃圾、灰尘等抽入基站时通过的路径更短，从而在保证清洁机器人的工作清洁率的基础上，提升基站抽尘的顺畅度，基站对于尘盒4中的垃圾、灰尘等的抽吸力更强，同时还可以避免尘盒4内部有抽尘盲区，使得尘盒4内的垃圾在抽尘时被清理地更加彻底。第三，通过在尘盒4和出风通道101之间的连通路径中设置过滤组件6，可以过滤气流中的垃圾、灰尘，防止垃圾、灰尘进入风机2而导致风机损坏。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机身、安装于机身内部的风机以及减震件，所述机身设有出风通道，所述风机位于所述出风通道旁侧并与所述出风通道连通，所述减震件包裹所述风机。

2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述减震件为软胶件，所述风机的出风口通过所述减震件与所述出风通道密封地连接。

3.如权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装于所述机身内部的尘盒，所述尘盒相对于所述机身前进方向的中线呈偏心设置，以使所述尘盒具有更靠近所述机身周侧的第一侧；所述尘盒于所述第一侧开设有抽尘口，靠近所述抽尘口的所述机身周侧与所述抽尘口之间形成用于与基站配合的抽尘通道。

4.如权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述尘盒具有第二侧、第三侧及第四侧，所述第二侧与所述第一侧相对，所述第三侧与第四侧相对，所述第一侧、第二侧、第三侧和第四侧是所述尘盒的四个侧边，所述尘盒于所述第三侧开设进尘口，所述尘盒于所述第四侧开设出风口，所述尘盒的所述出风口连通所述机身的出风通道。

5.如权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括安装于所述机身的清洁件，所述进尘口位于所述尘盒靠近所述清洁件的位置，所述抽尘口位于所述尘盒远离所述清洁件的位置。

6.如权利要求4或5所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括过滤组件，所述过滤组件位于所述尘盒与所述出风通道之间的连通路径中。

7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件包括过滤网，所述过滤网设置于所述尘盒的所述出风口。

8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件包括过滤网支架，所述过滤网通过所述过滤网支架安装于所述尘盒的所述出风口。

9.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件包括密封件，所述密封件密封于所述过滤网和所述尘盒之间的间隙中。

10.一种清洁系统，其特征在于，所述清洁系统包括如权利要求1-9任一项所述的清洁机器人及与所述清洁机器人配合的基站，所述基站设置与所述清洁机器人相连通的抽尘风道。

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