CN218514231U - 一种电机锥齿轮传动机构 - Google Patents
一种电机锥齿轮传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218514231U CN218514231U CN202222160362.XU CN202222160362U CN218514231U CN 218514231 U CN218514231 U CN 218514231U CN 202222160362 U CN202222160362 U CN 202222160362U CN 218514231 U CN218514231 U CN 218514231U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- bevel gear
- connecting piece
- bevel
- common
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种电机锥齿轮传动机构,包括立杆、框型的电机支架和“T”型的锥齿轮连接件,所述锥齿轮连接件设置在电机支架内;所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮,所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮,两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合;所述电机支架包括工件安装板,以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板,两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机;本实用新型公开了一种电机锥齿轮传动机构,机构采用双电机驱动,两电机180°相对布置,各带动一个电机锥齿轮,分别与公用锥齿轮啮合,利用电机同步正反转从而实现工件的俯仰和方位角转动效果。该机构具有结构简单,体积小,精度高,方便控制的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化装备的结构设计技术领域,尤其涉及一种电机锥齿轮传动机构。
背景技术
现有自动化装备,在需要带动工件完成两轴转动时,往往采用双电机驱动的串联结构。这种结构的转动半径较大,且往往采用不对称的悬臂结构。这就会使驱动电机功率增加,传动效率降低,且机构体积一般较大。
实用新型内容
本实用新型提供一种电机锥齿轮传动机构,旨在解决上述存在的问题。
本实用新型是这样实现的,一种电机锥齿轮传动机构,包括立杆、框型的电机支架和“T”型的锥齿轮连接件,所述锥齿轮连接件设置在电机支架内;
所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮,所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮,两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合;
所述电机支架包括工件安装板,以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板,两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机;
所述电机锥齿轮的外端安装在步进电机的输出轴端部;
所述公用锥齿轮底部固定安装在立杆上。
进一步的,所述锥齿轮连接件左右两侧对称设置有第一固定轴,锥齿轮连接件底部设置有第二固定轴,两个所述第一固定轴上分别通过轴承安装有电机锥齿轮,所述第二固定轴上通过轴承安装有公用锥齿轮。
进一步的,所述电机连接板上安装有端盖,所述步进电机的输出轴通过轴承安装在端盖内。
进一步的,所述步进电机的输出端设置有减速机,所述步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上。
进一步的,所述电机锥齿轮和公用锥齿轮垂直设置。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型公开了一种电机锥齿轮传动机构,机构采用双电机驱动,两电机180°相对布置,各带动一个电机锥齿轮,分别与公用锥齿轮啮合,利用电机同步正反转从而实现工件的俯仰和方位角转动效果。该机构具有结构简单,体积小,精度高,方便控制的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图中:1-电机支架、2-步进电机、3-减速机、4-电机锥齿轮、5-锥齿轮连接件、6-公用锥齿轮、7-立杆、8-工件、9-第一固定轴、10-第二固定轴。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请参阅图1,本实用新型提供一种技术方案:一种电机锥齿轮传动机构,包括立杆7、框型的电机支架1和“T”型的锥齿轮连接件5,锥齿轮连接件5设置在电机支架1内;
锥齿轮连接件5左右两侧对称安装有电机锥齿轮4,锥齿轮连接件5底部安装有公用锥齿轮6,两个电机锥齿轮4分别与公用锥齿轮6啮合;
电机支架1包括工件安装板,以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板,两个电机连接板分别固定安装有步进电机2;
电机锥齿轮4的外端安装在步进电机2的输出轴端部;
公用锥齿轮6底部固定安装在立杆7上。
具体地,锥齿轮连接件5左右两侧对称设置有第一固定轴9,锥齿轮连接件5底部设置有第二固定轴10,两个第一固定轴9上分别通过轴承安装有电机锥齿轮4,第二固定轴10上通过轴承安装有公用锥齿轮6。
其中,电机连接板上安装有端盖,步进电机2的输出轴通过轴承安装在端盖内,步进电机2的输出端设置有减速机3,步进电机2通过减速机3安装在电机安装板上,电机锥齿轮和公用锥齿轮6垂直设置。
本实用新型提供一种电机锥齿轮传动机构,包括电机、电机支架1、电机锥齿轮4、公用锥齿轮6、锥齿轮连接件5、立杆7、若干轴承和工件8。
公用锥齿轮6固定安装在立杆7上,锥齿轮连接件5通过轴承与公用锥齿轮6连接,呈转动关系。
电机轴上安装电机锥齿轮4,两电机通过电机支架1固定安装,呈180°相对共线布置。
电机锥齿轮4通过轴承与锥齿轮连接件5连接,呈转动关系。
工件8固定安装在电机连接件上。
整个机构利用电机同步正反转,能够实现工件8的俯仰和方位角转动效果。
具体使用时,当左右两侧的步进电机2同步正转或同步反转时,公用锥齿轮6与两个电机锥齿轮之间发生相对转动,由于公用锥齿轮6是固定在立杆7上的,因此,两个电机锥齿轮在公用锥齿轮6上环绕滚动,同时带动步进电机2和电机支架1以第二固定轴10为中心轴,进行转动,进而实现工件8的方位角转动;
当左右两侧的步进电机2,一侧进行正转,一侧进行反转,且转速相同,此时,两个电机锥齿轮在公用锥齿轮6上卡死固定;与电机锥齿轮传动配合的电机轴也卡死不动;在步进电机2的工作状态下,电机轴固定卡死,则机身发生转动,而机身转动,带动电机支架1发生转动,实现工件8的俯仰角转动。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电机锥齿轮传动机构,其特征在于:包括立杆、框型的电机支架和“T”型的锥齿轮连接件,所述锥齿轮连接件设置在电机支架内;
所述锥齿轮连接件左右两侧对称安装有电机锥齿轮,所述锥齿轮连接件底部安装有公用锥齿轮,两个电机锥齿轮分别与公用锥齿轮啮合;
所述电机支架包括工件安装板,以及对称设置在工件安装板两侧的电机连接板,两个所述电机连接板分别固定安装有步进电机;
所述电机锥齿轮的外端安装在步进电机的输出轴端部;
所述公用锥齿轮底部固定安装在立杆上。
2.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构,其特征在于:所述锥齿轮连接件左右两侧对称设置有第一固定轴,锥齿轮连接件底部设置有第二固定轴,两个所述第一固定轴上分别通过轴承安装有电机锥齿轮,所述第二固定轴上通过轴承安装有公用锥齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构,其特征在于:所述电机连接板上安装有端盖,所述步进电机的输出轴通过轴承安装在端盖内。
4.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构,其特征在于:所述步进电机的输出端设置有减速机,所述步进电机通过减速机安装在所述电机安装板上。
5.根据权利要求1所述的一种电机锥齿轮传动机构,其特征在于:所述电机锥齿轮和公用锥齿轮垂直设置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222160362.XU CN218514231U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种电机锥齿轮传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202222160362.XU CN218514231U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种电机锥齿轮传动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN218514231U true CN218514231U (zh) | 2023-02-21 |
Family
ID=85209993
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202222160362.XU Active CN218514231U (zh) | 2022-08-17 | 2022-08-17 | 一种电机锥齿轮传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN218514231U (zh) |
-
2022
- 2022-08-17 CN CN202222160362.XU patent/CN218514231U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111677830A (zh) | 蜗杆转向式多点驱动跟踪用回转减速机 | |
CN218514231U (zh) | 一种电机锥齿轮传动机构 | |
CN203133613U (zh) | 基于伺服控制太阳能跟随装置 | |
CN219787233U (zh) | 一种用于风电半直驱定、转子焊接的装置 | |
CN215862602U (zh) | 一种道路巡检机器人用摄像头调节机构 | |
CN206412983U (zh) | 一种定日镜总成 | |
CN212992269U (zh) | 一种太阳能板机械调节架 | |
CN211913840U (zh) | 一种便于移动和扩大面积的测试台 | |
CN213951214U (zh) | 木聚糖酶和木聚糖的催化反应装置 | |
CN110439986B (zh) | 一种带永磁铁可持续助力矩的惯性轮装置 | |
CN204256525U (zh) | 极轴式太阳能全跟踪发电系统 | |
CN211133739U (zh) | 一种新型天然气与空气混合器 | |
CN215549198U (zh) | 一种塑料水管用多功能切管机 | |
CN213575363U (zh) | 一种双向减速机构 | |
CN221227458U (zh) | 一种t型多点光伏用回转减速机 | |
CN210516333U (zh) | 一种卧式成缆机驱动装置 | |
CN212455369U (zh) | 一种电机直角变向传动齿轮组机构 | |
CN221003004U (zh) | 一种风力发电叶轮高度调节装置 | |
CN219576949U (zh) | 一种太阳能板安装支架 | |
CN219235119U (zh) | 发电机油箱盖加工用夹具 | |
CN220779838U (zh) | 一种无溶剂环保助剂高效率混合搅拌装置 | |
CN109412332B (zh) | 一种电机减速装置及升降立柱 | |
CN213259364U (zh) | 一种稳定的大型变速箱装配设备 | |
CN213879721U (zh) | 一种船用光伏板基座 | |
CN216490290U (zh) | 一种可靠性高的应急发电便携电源 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |