CN218514219U - 一种内置驱动伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种内置驱动伺服电机，包括有用于伺服电机保护的防护罩，所述防护罩内设置有温度传感器，且防护罩内部安装设置着电机主体，所述防护罩内设置有控制器，所述防护罩内右侧设置有进风机和出风机，且出风机设置在进风机的前侧，同时出风机、进风机、控制器和温度传感器之间为电性连接。该内置驱动伺服电机，在蜂窝孔和隔音层作用下减少伺服电机工作时噪音对外界的影响，同时伺服电机工作时，通过第一齿轮、第二齿轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮组带动转轴转动，从而带动扇叶转动对电机主体降温，当温度传感器检测到防护罩内部温度高于设定值时，在进风机和出风机的作用下提高防护罩内部的气体流动，提高内部的散热效果。

Description

一种内置驱动伺服电机

技术领域

本实用新型涉及内置驱动伺服电机技术领域，具体为一种内置驱动伺服电机。

背景技术

内置驱动伺服电机是将伺服驱动器内置于低压直流伺服电机内部，并很好地解决了电磁干扰和发热的问题，能够节省安装空间，免除繁琐接线，只需供电和连接控制信号即可工作，使得安装和维护都变得异常简单，经检索，发现现有技术中伺服电机典型的如公开号为CN202020661419.2一种防尘效果好的伺服电机，包括机体，所述机体上开设有散热槽，所述机体的一侧固定连接有后端盖，所述后端盖的一侧固定连接有电源接头，所述后端盖靠近电源接头的一侧固定连接有反馈接头。该实用新型的优点在于：通过设置刷头，嵌入块远离封盖的一侧固定连接有刷头，刷头为纤维材质，刷头具体为极细高分子纤维材质，输出轴与轴承盖之间存在有空隙，刷头的宽度与空隙的宽度相同，刷头深入空隙中，当灰尘进入空隙后，刷头可以阻挡灰尘进入，刷头为极细高分子纤维材质，对灰尘有较强的吸附作用，可以吸收其自身重量七倍的灰尘，可以有效阻挡灰尘从空隙侵入机体，实现了增强防尘效果的目的。

综上所述，上述的伺服电机能够增强防尘效果，但仍然存在一些问题，上述的伺服电机使用时产生的噪音对周围造成噪声污染，且冷却效果较差，在长时间过程，伺服电机工作温度过高，影响使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种内置驱动伺服电机，以解决上述背景技术中提出的上述的伺服电机使用时产生的噪音对周围造成噪声污染，且冷却效果较差，在长时间过程，伺服电机工作温度过高，影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种内置驱动伺服电机，包括有用于伺服电机保护的防护罩，所述防护罩内设置有温度传感器，且防护罩内部安装设置着电机主体，所述防护罩内设置有控制器，所述防护罩内右侧设置有进风机和出风机，且出风机设置在进风机的前侧，同时出风机、进风机、控制器和温度传感器之间为电性连接。

优选的，所述防护罩包括有外壳体，且外壳体内侧设置着内壳体，同时外壳体和内壳体之间设置着隔音层。

通过采用上述技术方案，在隔音层作用下增加防护罩的隔音效果，减少内部噪音对外界的影响。

优选的，所述防护罩外侧面设置有第一安装耳和第三安装耳，且第三安装耳设置在第一安装耳的右侧。

通过采用上述技术方案，根据需求，选择第一安装耳或第三安装耳进行安装。

优选的，所述电机主体包括有开设在电机主体侧面的散热槽，且电机主体的输出轴外圈贯穿设置有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，且第二齿轮贯穿设置在传动轴的外圈上，同时传动轴转动连接在防护罩内壁上。

通过采用上述技术方案，散热槽有助于电机主体内热量散出。

优选的，所述进风机的一侧连接有第一接管，且第一接管贯穿设置在防护罩外侧，同时第一接管的端口处设置有第一滤网，所述进风机的另一侧连接有第二接管，且第二接管设置在防护罩内。

通过采用上述技术方案，第一滤网减少外部灰尘通过第一接管接入。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该内置驱动伺服电机，

本实用通过设置蜂窝孔、隔音层、第一齿轮、第二齿轮、传动轴、锥齿轮组、转轴、扇叶、温度传感器、控制器、进风机和出风机，能够解决上述的伺服电机使用时产生的噪音对周围造成噪声污染，且冷却效果较差，在长时间过程，伺服电机工作温度过高，影响使用寿命，在蜂窝孔和隔音层作用下减少伺服电机工作时噪音对外界的影响，同时伺服电机工作时，通过第一齿轮、第二齿轮带动传动轴转动，传动轴通过锥齿轮组带动转轴转动，从而带动扇叶转动对电机主体降温，当温度传感器检测到防护罩内部温度高于设定值时，在进风机和出风机的作用下提高防护罩内部的气体流动，提高内部的散热效果，根据实际情况，选择第一安装耳、第二安装耳或第三安装耳用于防护罩的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型防护罩正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型防护罩俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型防护罩正视结构示意图；

图4为本实用新型防护罩左侧视剖面结构示意图；

图5为本实用新型防护罩立体结构示意图。

图中：1、防护罩；101、外壳体；102、内壳体；103、隔音层；2、第一安装耳；3、第二安装耳；4、第三安装耳；5、蜂窝孔；6、温度传感器；7、电机主体；701、散热槽；702、第一齿轮；703、第二齿轮；704、传动轴；705、锥齿轮组；706、转轴；707、扇叶；8、控制器；9、进风机；10、第一接管；11、第二接管；12、出风机；13、第三接管；14、第四接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种内置驱动伺服电机，如图1、图2和图5所示，包括有用于伺服电机保护的防护罩1，防护罩1内设置有温度传感器6，且防护罩1内部安装设置着电机主体7，防护罩1内设置有控制器8，防护罩1内右侧设置有进风机9和出风机12，且出风机12设置在进风机9的前侧，同时出风机12、进风机9、控制器8和温度传感器6之间为电性连接，防护罩1包括有外壳体101，且外壳体101内侧设置着内壳体102，同时外壳体101和内壳体102之间设置着隔音层103，其中，防护罩1外侧面设置有第一安装耳2和第三安装耳4，且第三安装耳4设置在第一安装耳2的右侧，具体的，防护罩1的前后两侧面靠近下方处设置着第二安装耳3，防护罩1侧面开设有蜂窝孔5，且蜂窝孔5的外侧设置着第二滤网。

在本实施例优选方案中，在隔音层103和蜂窝孔5减少伺服电机工作时产生的噪音对外界的影响，根据需求，选择第一安装耳2、第二安装耳3和第三安装耳4对防护罩1安装，第二滤网减少杂质通过蜂窝孔5处进入。

如图1、图2和图4所示，电机主体7包括有开设在电机主体7侧面的散热槽701，且电机主体7的输出轴外圈贯穿设置有第一齿轮702，第一齿轮702啮合连接有第二齿轮703，且第二齿轮703贯穿设置在传动轴704的外圈上，同时传动轴704转动连接在防护罩1内壁上，具体的，传动轴704通过锥齿轮组705和转轴706相连接，转轴706外圈设置着扇叶707。

在本实施例优选方案中，散热槽701有助于电机主体7内热量散出，电机主体7的输出轴通过第一齿轮702和第二齿轮703带动传动轴704转动，传动轴704通过锥齿轮组705带动转轴706转动，从而带动扇叶707转动散热。

如图1和图2所示，进风机9的一侧连接有第一接管10，且第一接管10贯穿设置在防护罩1外侧，同时第一接管10的端口处设置有第一滤网，进风机9的另一侧连接有第二接管11，且第二接管11设置在防护罩1内，具体的，出风机12一侧连接有第三接管13，第三接管13贯穿设置在防护罩1外侧，第三接管13端口处设置有第三滤网，出风机12另一侧连接有第四接管14，第四接管14设置在防护罩1内。

在本实施例优选方案中，温度传感器6检测到防护罩1内温度高于设定值时，通过控制器8控制进风机9和出风机12运行，在出风机12和进风机9作用下提高防护罩1内部散热，第二滤网和第三滤网减少杂质的进入。

接通电源，散热槽701有助于电机主体7内热量散出，电机主体7的输出轴通过第一齿轮702和第二齿轮703带动传动轴704转动，传动轴704通过锥齿轮组705带动转轴706转动，从而带动扇叶707转动散热，在隔音层103和蜂窝孔5减少伺服电机工作时产生的噪音对外界的影响，温度传感器6检测到防护罩1内温度高于设定值时，通过控制器8控制进风机9和出风机12运行，在出风机12和进风机9作用下提高防护罩1内部散热。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种内置驱动伺服电机，包括有用于伺服电机保护的防护罩(1)，所述防护罩(1)内设置有温度传感器(6)，且防护罩(1)内部安装设置着电机主体(7)，其特征在于：所述防护罩(1)内设置有控制器(8)，所述防护罩(1)内右侧设置有进风机(9)和出风机(12)，且出风机(12)设置在进风机(9)的前侧，同时出风机(12)、进风机(9)、控制器(8)和温度传感器(6)之间为电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种内置驱动伺服电机，其特征在于：所述防护罩(1)包括有外壳体(101)，且外壳体(101)内侧设置着内壳体(102)，同时外壳体(101)和内壳体(102)之间设置着隔音层(103)。

3.根据权利要求1所述的一种内置驱动伺服电机，其特征在于：所述防护罩(1)外侧面设置有第一安装耳(2)和第三安装耳(4)，且第三安装耳(4)设置在第一安装耳(2)的右侧。

4.根据权利要求1所述的一种内置驱动伺服电机，其特征在于：所述电机主体(7)包括有开设在电机主体(7)侧面的散热槽(701)，且电机主体(7)的输出轴外圈贯穿设置有第一齿轮(702)，所述第一齿轮(702)啮合连接有第二齿轮(703)，且第二齿轮(703)贯穿设置在传动轴(704)的外圈上，同时传动轴(704)转动连接在防护罩(1)内壁上。

5.根据权利要求1所述的一种内置驱动伺服电机，其特征在于：所述进风机(9)的一侧连接有第一接管(10)，且第一接管(10)贯穿设置在防护罩(1)外侧，同时第一接管(10)的端口处设置有第一滤网，所述进风机(9)的另一侧连接有第二接管(11)，且第二接管(11)设置在防护罩(1)内。

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