CN218511484U - 一种浇注料的拆除工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种浇注料的拆除工具，包括机械臂和风镐，机械臂包括底座、旋转盘一、下臂、中臂、上臂、旋转盘二、前臂、隔振器和用于安装风镐的卡箍盘；所述底座上方设置旋转盘一，旋转盘一上转接所述下臂，下臂竖直向上布设，下臂周侧铰接有多个稳定支腿；所述下臂上端铰接所述中臂，中臂上端铰接所述上臂，上臂一端设置所述旋转盘二，旋转盘二上转接所述前臂，前臂上铰接所述隔振器，隔振器上设置所述卡箍盘；所述下臂和中臂、中臂和上臂、前臂和隔振器之间的铰接部位均设置有锁止机构以限制铰接角度。本实用新型采用机械臂作为支撑，可灵活旋转移动，且支撑着手持式风镐，减少人工手持风镐劳动强度，使工人在拆除作业时候更加轻松。

Description

一种浇注料的拆除工具

技术领域

本实用新型涉及热工窑炉施工技术领域，尤其涉及一种浇注料的拆除工具。

背景技术

浇注料属于不定型耐火材料的一种，是由耐火物料加入一定量的结合剂制备成的颗粒状和粉状混合物的材料，具有较高的流动性，以浇注方式成型的不定型耐火材料广泛应用于各种高温窑炉。

浇注料作为窑炉的内衬，通常采用锚固件作为连接件，也就是通过锚固件将衬体固定在窑炉内的一定位置上，以抵抗静荷载、热应力、机械转动或震动的作用。而随着耐火材料技术的发展，浇注料性能不断提高；以及工业窑炉的发展，窑炉大型化，窑炉的高度、耐材使用量不断提高，浇注料在锚固件连接的作用下形成一个紧固的整体。

当窑炉达到必定的使用炉龄时，就要拆毁内部的浇注料，而由于浇注料自身为紧固的整体，致使浇注料的拆除、清运难度大、拆除安全风险高，特别在拆除顶部浇注料时易发生脱落事故，如人员闪避不及易伤到施工作业人员。

人工拆除浇注料时通常使用G15型号风镐，该风镐单重10.6kg，机身长度570mm，特点是重量轻便，便于人工手持；缺点是冲击能量小，导致拆除难度大，拆除时间也长，严重影响拆除效率。同时使用风镐拆除时，开口难度大，即难以在浇注料上先冲击形成一个开口，大大增加了拆除难度，长时间开口作业会导致风镐钎子磨损增加损耗量。

如若采用冲击能量大的风镐，其重量也较重，进而人工手持风镐劳动强度大，无法长时间持有风镐来拆除直墙，尤其是针对窑炉炉顶的浇注料，人工持有风镐向上举来冲击浇注料，风镐重量全部作用于手臂，导致整个拆除过程费时费力。

发明内容

本实用新型为了解决人工手持风镐长时间作业劳动强度高的问题，提供一种浇注料的拆除工具，采用机械臂来支撑风镐，人工不再承载风镐重量，有效减少人工劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种浇注料的拆除工具，包括机械臂和风镐，所述机械臂包括底座、旋转盘一、下臂、中臂、上臂、旋转盘二、前臂、隔振器和用于安装风镐的卡箍盘；

所述底座上方设置所述旋转盘一，旋转盘一上转接所述下臂，下臂可进行水平方向360°的旋转，下臂竖直向上布设，下臂周侧铰接有多个稳定支腿，稳定支腿保证机械臂放置的稳定可靠；

所述下臂上端铰接所述中臂，中臂上端铰接所述上臂，中臂和上臂均可进行俯仰角度的调整，上臂一端设置所述旋转盘二，旋转盘二上转接所述前臂，前臂可进行垂直方向360°的旋转，前臂上铰接所述隔振器，隔振器上设置所述卡箍盘，减小振动的传递；

所述下臂和中臂、中臂和上臂、前臂和隔振器之间的铰接部位均设置有锁止机构以限制铰接角度，通过锁止机构可实现机械臂姿态的调整以及调整后的固定。

进一步地，所述底座为矩形板架结构，底座中部布设所述旋转盘一；所述下臂、中臂、上臂和前臂均为圆柱杆状，下臂、中臂、上臂和前臂长度依次递减。

进一步地，所述下臂周侧环向均设四个所述稳定支腿，稳定支腿为伸缩杆结构，使得稳定支腿长度可调；所述稳定支腿包括支腿上肢、支腿下肢和调节销，所述支腿上肢和支腿下肢均为圆管结构，支腿上肢与下臂铰接，支腿上肢内滑接所述支腿下肢，支腿上肢和支腿下肢之间通过所述调节销以锁止。稳定支腿是一个可自由上下活动的支撑件，调节销可实现稳定支腿的伸缩自由，进而稳定支腿可自由调整支撑位置和距离。

进一步地，所述锁止机构包括紧固套筒、螺杆和紧固螺帽，所述紧固套筒为轴状，紧固套筒一端向外扩张呈圆台形，紧固套筒内轴向设置所述螺杆，螺杆一端伸出紧固套筒螺纹连接所述紧固螺帽，紧固螺帽为圆台形，紧固螺帽两侧还设置有手拧杆，通过手拧杆可便捷转动紧固螺帽。

进一步地，所述下臂和中臂、中臂和上臂、前臂和隔振器之间均设置有铰接关节以连接，所述铰接关节包括单关节板和布设在单关节板两侧的双关节板，单关节板和双关节板存在重叠；

所述下臂上端、中臂上端和隔振器一端均设置所述单关节板，所述中臂下端、上臂下端和前臂一端均设置所述双关节板；所述紧固套筒穿设在单关节板和双关节板之间，紧固套筒连接所述紧固螺帽以挤压所述铰接关节，实现铰接关节的锁止，此时机械臂姿态不可调整。当旋转紧固螺帽与紧固套筒紧密贴合紧固，即达到紧固铰接关节、使其不再上下移动的作用；当旋转紧固螺帽至完全退出螺杆，即可达到锁止机构的拆卸作用，同时实现了机械臂各个部件之间的拆卸，最终实现锁止机构的松紧铰接关节作用和拆卸作用。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，采用机械臂作为支撑来承载风镐，机械臂具有手动调节的多自由度的特点，进而机械臂姿态可灵活自由调整。机械臂可灵活旋转移动，且支撑着风镐，减少人工手持风镐劳动强度，使工人在作业时候更加轻松，并增加了人员与破拆部位的距离，提高安全系数。

本实用新型机械臂的相邻两个铰接部件之间通过铰接关节实现铰接，同时采用锁止机构对铰接关节的活动进行限制，使得机械臂可拆装，携带安装方便，结构简单，维修更换零部件简单，易操作掌握。机械臂又采用可伸缩的稳定支腿作为支撑件，便于稳固机械臂。在前臂与卡箍盘之间安装隔振器，降低风镐产生的振动，同时也降低机械臂受到的振动力，减小机械臂各个活动关节处的磨损。

本实用新型在进行浇注料拆除作业时，首先采用电钻开孔，减少风镐破口强度，同时降低了风镐钎子的损耗量，提高拆除浇注料的效率。同时由于拆除面积往往很大，工人作业时不可能待在一个地方不移动位置而进行拆除，往往需要移动风镐，采用机械臂、通过姿态的调整，实现风镐全方位旋转移动，大大增加了有效作业半径，提高了拆除效率。

附图说明

图1是本实用新型一种浇注料的拆除工具的整体结构示意图。

图2是本实用新型一种浇注料的拆除工具的主视图。

图3是本实用新型一种浇注料的拆除工具的中臂与上臂安装示意图。

图4是本实用新型一种浇注料的拆除工具的锁止机构示意图。

图5是本实用新型一种浇注料的拆除工具的上臂与前臂安装示意图。

图6是本实用新型的图5的拆分示意图。

附图中标号为：1底座，2旋转盘一，3下臂，4中臂，5上臂，6旋转盘二，7前臂，8隔振器，9风镐，10卡箍盘，11稳定支腿，111支腿上肢，112支腿下肢，113调节销，12铰接关节，121单关节板，122双关节板，13锁止机构，131紧固套筒，132螺杆，133紧固螺帽，14手拧杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图1~图6所示，一种浇注料的拆除工具，包括机械臂和风镐9，在机械臂上安装风镐9，利用机械臂来支撑风镐9，减轻人工手持风镐9的工作强度。机械臂包括底座1、旋转盘一2、下臂3、中臂4、上臂5、旋转盘二6、前臂7、隔振器8和用于安装风镐9的卡箍盘10。

底座1为矩形板架结构，底座1上方设置旋转盘一2，即在底座1中部布设旋转盘一2。旋转盘一2上转接下臂3，进而下臂3可置于旋转盘一2上进行水平方向的圆周转动，下臂3为圆柱杆状，下臂3竖直向上布设。

为了提高机械臂的稳定性，在下臂3周侧铰接有多个稳定支腿11，具体的，下臂3周侧环向均设四个稳定支腿11。机械臂通过底座1进行支撑，再通过四个稳定支腿11进行辅助支撑，保证机械臂的稳定可靠。

稳定支腿11为伸缩杆结构，稳定支腿11包括支腿上肢111、支腿下肢112和调节销113，支腿上肢111和支腿下肢112均为圆管结构，支腿上肢111与下臂3铰接，可实现稳定支腿11的收纳或展开。支腿上肢111内滑接支腿下肢112，也即是支腿下肢112穿设在支腿上肢111内，进而可实现稳定支腿11的伸缩。支腿上肢111和支腿下肢112之间通过调节销113以锁止，人为操作调节销113可实现稳定支腿11伸缩后的固定，进而改变稳定支腿11长度。

在下臂3上端铰接中臂4，中臂4为圆柱杆状，中臂4可相对于下臂3进行俯仰角度的调整。在中臂4上端铰接上臂5，上臂5为圆柱杆状，上臂5可相对于中臂4进行俯仰角度的调整。

上臂5的一端设置旋转盘二6，旋转盘二6上转接前臂7，前臂7也为圆柱杆状，下臂3、中臂4、上臂5和前臂7长度依次递减，前臂7可置于旋转盘二6上进行垂直方向的圆周转动。

前臂7上铰接隔振器8，隔振器8起到减震作用，可减小振动的传递。隔振器8上设置卡箍盘10，卡箍盘10为卡箍结构，风镐9安装在卡箍盘10内实现安装的牢靠，进而也将风镐9与机械臂连接，由机械臂来承载风镐9。

风镐9采用B87C型手持式破碎机，该风镐9单重39kg，机身长度686mm，具有马力大、效率高、冲击能量大等特点。利用可便捷移动、灵活调整姿态的机械臂来支撑风镐9，使得风镐9得以方便适用。

为了实现机械臂上相邻两个部件之间的铰接，在下臂3和中臂4、中臂4和上臂5、前臂7和隔振器8之间均设置有铰接关节12以连接，通过铰接关节12实现部件之间的铰接。

本实施例中，铰接关节12包括单关节板121和布设在单关节板121两侧的双关节板122，在下臂3上端、中臂4上端和隔振器8一端均设置单关节板121，在中臂4下端、上臂5下端和前臂7一端均设置双关节板122。单关节板121和双关节板122存在重叠，两侧双关节板122夹持中间的单关节板121。

为了实现机械臂所处姿态的固定，也即是相邻两个部件铰接的固定，在下臂3和中臂4、中臂4和上臂5、前臂7和隔振器8之间的铰接部位均设置有锁止机构13，锁止机构13用于限制铰接角度，即实现相邻两个部件的固定。

本实施例中，锁止机构13包括紧固套筒131、螺杆132和紧固螺帽133，紧固套筒131为轴状，紧固套筒131一端向外扩张呈圆台形，紧固套筒131穿设在单关节板121和双关节板122之间。紧固套筒131内轴向设置螺杆132，螺杆132一端伸出紧固套筒131螺纹连接紧固螺帽133，紧固套筒131连接紧固螺帽133的作用是通过两者配合来挤压铰接关节12实现锁止，紧固螺帽133为圆台形，紧固螺帽133两侧还设置有手拧杆14，可方便拧动紧固螺帽133。

本实用新型原理为：机械臂的下臂3可实现360°的圆周旋转，中臂4和上臂5均可实现上下高度的自由调整，前臂7也可实现360°的圆周旋转，使得机械臂具有多个自由度；相邻的铰接部件之间采用锁止机构13固定，便捷实现机械臂姿态的调整。采用卡箍盘10固定风镐9，也即是将风镐9安装与机械臂上，进而风镐9可自由调整工作面，风镐9运行时、在隔振器8的作用下可降低来自风镐9产生的振动。

采用本拆除工具开展浇注料拆除施工时，可分为平面拆除作业和高空架子拆除作业，适用于不同场所下的热工窑炉检修工作中浇注料拆除。

平面拆除作业和高空架子拆除作业均需要先进行准备工作，准备工作包括：1、查看工作区域情况，确保内部空气质量达标、周边环境安全；2、施工场所警戒线连接，照明设备、电气设备安装，高空架子拆除作业还要搭设脚手架；3、安装连接气管，确保气管长度满足整个工作面的使用；4、架设机械臂，平面拆除作业时需要把机械臂架设在合适拆除部位附近，高空架子拆除作业时需要把机械臂架设在架子之上，并将稳定支腿11展开来稳固机械臂，最后将风镐9安装在卡箍盘10上即可，气管连接风镐9。

准备工作完成后，进行拆除作业：步骤1、使用手持式电钻对作业区域拆除面进行钻孔，钻孔深度最好达到壳体，钻孔大小需与风镐9钎子头部大小相近，便于风镐9钎子插入；步骤2、人工操作风镐9从钻孔处开始拆除，风镐9钎子插入孔内，向内振打进行拆除作业；步骤3、拆除时风镐9在拆除完成该部位有效位置内的浇注料后，可通过调节机械臂所处姿态，进行新的位面拆除；步骤4、当有效作业面拆除完成后，可移动整个机械臂，至下一个合适位面并固定好机械臂再进行拆除作业。

整个拆除作业中，常规风镐9钎子头部不够尖锐，往往在开始的时候开口难度大，本拆除工作利用电钻先对拆除面进行开孔，使风镐9钎子对准开孔处进行破拆，减少了风镐9破口强度，更利于开口和降低风镐9钎子的磨损消耗量，一旦拆除面打开缺口，拆除更加便捷快速。

需要说明的是：拆除时风镐9可采用长风镐9钎，增加安全距离，防止拆除下的物料坠落伤人，同时增加了工作有效半径，减少机械臂移动次数。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (5)

1.一种浇注料的拆除工具，包括机械臂和风镐（9），其特征在于，所述机械臂包括底座（1）、旋转盘一（2）、下臂（3）、中臂（4）、上臂（5）、旋转盘二（6）、前臂（7）、隔振器（8）和用于安装风镐（9）的卡箍盘（10）；

所述底座（1）上方设置所述旋转盘一（2），旋转盘一（2）上转接所述下臂（3），下臂（3）竖直向上布设，下臂（3）周侧铰接有多个稳定支腿（11）；

所述下臂（3）上端铰接所述中臂（4），中臂（4）上端铰接所述上臂（5），上臂（5）一端设置所述旋转盘二（6），旋转盘二（6）上转接所述前臂（7），前臂（7）上铰接所述隔振器（8），隔振器（8）上设置所述卡箍盘（10）；

所述下臂（3）和中臂（4）、中臂（4）和上臂（5）、前臂（7）和隔振器（8）之间的铰接部位均设置有锁止机构（13）以限制铰接角度。

2.根据权利要求1所述的一种浇注料的拆除工具，其特征在于，所述底座（1）为矩形板架结构，底座（1）中部布设所述旋转盘一（2）；

所述下臂（3）、中臂（4）、上臂（5）和前臂（7）均为圆柱杆状，下臂（3）、中臂（4）、上臂（5）和前臂（7）长度依次递减。

3.根据权利要求1所述的一种浇注料的拆除工具，其特征在于，所述下臂（3）周侧环向均设四个所述稳定支腿（11），稳定支腿（11）为伸缩杆结构；

所述稳定支腿（11）包括支腿上肢（111）、支腿下肢（112）和调节销（113），所述支腿上肢（111）和支腿下肢（112）均为圆管结构，支腿上肢（111）与下臂（3）铰接，支腿上肢（111）内滑接所述支腿下肢（112），支腿上肢（111）和支腿下肢（112）之间通过所述调节销（113）以锁止。

4.根据权利要求1所述的一种浇注料的拆除工具，其特征在于，所述锁止机构（13）包括紧固套筒（131）、螺杆（132）和紧固螺帽（133），所述紧固套筒（131）为轴状，紧固套筒（131）一端向外扩张呈圆台形，紧固套筒（131）内轴向设置所述螺杆（132），螺杆（132）一端伸出紧固套筒（131）螺纹连接所述紧固螺帽（133），紧固螺帽（133）为圆台形，紧固螺帽（133）两侧还设置有手拧杆（14）。

5.根据权利要求4所述的一种浇注料的拆除工具，其特征在于，所述下臂（3）和中臂（4）、中臂（4）和上臂（5）、前臂（7）和隔振器（8）之间均设置有铰接关节（12）以连接，所述铰接关节（12）包括单关节板（121）和布设在单关节板（121）两侧的双关节板（122），单关节板（121）和双关节板（122）存在重叠；

所述下臂（3）上端、中臂（4）上端和隔振器（8）一端均设置所述单关节板（121），所述中臂（4）下端、上臂（5）下端和前臂（7）一端均设置所述双关节板（122）；

所述紧固套筒（131）穿设在单关节板（121）和双关节板（122）之间，紧固套筒（131）连接所述紧固螺帽（133）以挤压所述铰接关节（12）。

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