CN218507970U - 一种用于并条机喂入筒的换补筒机构及并条机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于并条机喂入筒的换补筒机构及并条机，所述换补筒机构包括取筒机构，所述取筒机构包括安装在输送线机构一侧的安装底座、连接在所述安装底座上的驱动组件、安装在所述驱动组件上的分度结构、连接在所述驱动组件的输出轴上的机械臂、安装在所述机械臂上的缓冲器组件和连接在所述机械臂的末端的夹爪组件，所述机械臂适于在所述驱动组件的带动下作圆周运动，所述机械臂适于带动所述夹爪组件运动，所述夹爪组件适于连接输气管，以气动驱动所述夹爪组件夹取筒体移动到对应线体。本实施例中并条机喂入筒的自动换补筒机构，可保证整线的连续自动化开车，降低劳动强度，提高生产效率。

Description

一种用于并条机喂入筒的换补筒机构及并条机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械技术领域，具体而言，涉及一种用于并条机喂入筒的换补筒机构及并条机。

背景技术

并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀,达到规定的混和比，而并条机喂入筒的自动换补筒功能是实现机器连续开车的基本因素之一。

并条机由喂入部分、牵伸部分、成条部分和一些自动装置等组成，其中喂入部分具有用于放置棉纱条的喂入条桶，现有技术中，喂入条桶即为一桶体，并条机的喂入筒换补筒都是靠人工操作，例如挡车工推走使用完的空筒，再将备用喂入筒换过来后做接条、穿条操作，然后启动开车。棉条的接条、穿条操作只能由挡车工手动完成，并且喂入筒普遍都是大筒，装满棉条的喂入筒重量重，人力搬运相当吃力，增加了挡车工的工作量和劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中并条机喂入筒的换补筒机构不能实现连续开车，影响生产效率的技术问题，从而提供一种用于并条机喂入筒的换补筒机构。

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于并条机喂入筒的换补筒机构，包括取筒机构，

所述取筒机构包括安装在输送线机构一侧的安装底座、连接在所述安装底座上的驱动组件、安装在所述驱动组件上的分度结构、连接在所述驱动组件的输出轴上的机械臂、安装在所述机械臂上的缓冲器组件和连接在所述机械臂的末端的夹爪组件，

所述机械臂适于在所述驱动组件的带动下作圆周运动，所述机械臂适于带动所述夹爪组件运动，所述夹爪组件适于连接输气管，以气动驱动所述夹爪组件夹取筒体移动到对应线体。

可选地，还包括满筒推筒机构和空筒推筒机构，

所述满筒推筒机构为气缸驱动的L形推架，所述L形推架适于在气缸作用下靠近备筒轨道上末端的喂入筒，以将所述喂入筒推入到工作轨道上；

所述空筒推筒机构包括设置在所述输送线机构一侧的气缸驱动件和连接在所述气缸驱动件的输出轴上的弧形推架，所述弧形推架适于在所述气缸驱动件的作用下将所述输送线机构上靠近空筒库的空筒推入到所述空筒库内。

可选地，所述驱动组件包括连接在所述安装底座上的减速器组件和与所述减速器组件的输入轴连接的驱动电机，所述驱动电机位于所述减速器组件的正下方，所述减速器组件适于在所述驱动电机工作时转动。

可选地，所述减速器组件包括连接在所述安装底座上的减速器连接座、连接在所述减速器连接座上的减速器和连接在所述减速器的输出轴上的传动轴，所述传动轴的顶端穿过所述减速器连接座的上表面。

可选地，所述机械臂包括一侧连接在所述传动轴的顶端的机械臂底板、安装在所述机械臂底板上表面的第一连接块和连接在所述第一连接块上表面的夹爪固定连接板，所述机械臂底板远离所述第一连接块的一侧外轮廓设置为圆弧形结构。

可选地，所述分度结构包括连接在所述减速器连接座顶部的弧形分度环和第一传感器，所述弧形分度环设在所述机械臂底板远离所述第一连接块的一侧，所述第一传感器设在所述减速器连接座顶部且垂直于所述机械臂的长度方向。

可选地，所述夹爪组件包括连接在所述夹爪固定连接板上表面的夹爪固定板、连接在所述夹爪固定板下表面的夹爪垫板和连接在所述夹爪垫板下表面的夹爪，所述夹爪固定板适于沿所述夹爪固定连接板的上表面滑动。

可选地，所述夹爪包括连接在所述夹爪垫板下表面的夹爪气缸和对称连接在所述夹爪气缸上的左夹爪结构与右夹爪结构，

所述夹爪气缸通过气管与气源连接，且所述夹爪气缸工作时带动所述左夹爪结构和所述右夹爪结构同步运动。

可选地，所述左夹爪结构包括连接在所述夹爪气缸一侧的左夹爪连接板和连接在所述左夹爪连接板两端的一对左夹爪，

所述左夹爪连接板包括左夹爪连接板本体和设在所述左夹爪连接板本体两侧的第一滑轨，所述一对左夹爪适于在所述第一滑轨上作相对运动；

所述右夹爪结构包括连接在所述夹爪气缸另一侧的右夹爪连接板和连接在所述右夹爪连接板两端的一对右夹爪，

所述右夹爪连接板包括右夹爪连接板本体和设在所述右夹爪连接板本体两侧的第二滑轨，所述一对右夹爪适于在所述第二滑轨上作相对运动。

可选地，还包括连接在所述夹爪固定连接板上的物料检测传感组件，所述物料检测传感组件包括连接在所述夹爪固定连接板底部的传感器固定板和连接在所述传感器固定板上的物料检测传感器，所述物料检测传感器位于靠近所述夹爪的位置。

本实用新型还提供了一种并条机，包括如上述所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

通过设计一种用于并条机喂入筒的换补筒机构，包括取筒机构，取筒机构包括安装底座、驱动组件、分度结构、机械臂、缓冲器组件和夹爪组件，安装底座能够适于将取筒机构安装在线体上，机械臂适于在驱动组件的带动下运动，而机械臂又带动夹爪组件运动，夹爪组件连接在输气管上，通过气动驱动夹爪组件来夹取筒体移动到对应线体上，推筒机构的结构简单、方便安装，且能够在推筒机构的推动下，各单元主机的喂入筒会被推筒机构推出，并经输送轨道和条筒输送线运到集汇区，空筒库里的空筒则会被源源不断的有序的推送到条筒输送线上，该并条机的自动换补筒机构，可保证整线的连续自动化开车，降低劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中用于并条机喂入筒的换补筒机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例中用于并条机喂入筒的换补筒机构的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例中用于并条机喂入筒的换补筒机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中取筒机构中安装底座、驱动组件和分度结构的连接结构示意图；

图5为本实用新型实施例中取筒机构中安装底座、驱动组件和分度结构的分解结构示意图；

图6为本实用新型实施例中取筒机构中安装底座、缓冲器组件和夹爪组件的连接结构示意图；

图7为本实用新型实施例中夹爪组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例中用于并条机喂入筒的换补筒机构在并条机中的平面结构布置示意图；

图9为本实用新型实施例中并条机中喂入筒与空筒换补流动方向示意图。

附图标记说明：

1-单元主机，2-导条架，3-工作轨道，4-备筒轨道，

5-取筒机构，

51-安装底座；52-驱动组件；521-减速器组件；5211-减速器连接座；5212-减速器；5213-传动轴；522-驱动电机；53-分度结构；531-弧形分度环；532-第一传感器；54-机械臂；541-机械臂底板；5411-底板本体；54111-安装孔；5412-防尘盖板；542-第一连接块；543-夹爪固定连接板；55-缓冲器组件；551-缓冲器连接板；552-防撞传感器；56-夹爪组件；561-夹爪固定板；562-夹爪垫板；563-夹爪；5631-夹爪气缸；5632-左夹爪结构；56321-左夹爪连接板；563211-左夹爪连接板本体；563212-第一滑轨；56322-左夹爪；5633-右夹爪结构；56331-右夹爪连接板；563311-右夹爪连接板本体；563312-第二滑轨；56332-右夹爪；57-物料检测传感组件；571-传感器固定板；572-物料检测传感器；

6-满筒推筒机构，7-输送线机构，8-空筒库，9-喂入筒库，10-条筒限位开关，11-棉条检测开关，12-空筒推筒机构，13-开关按钮盒，14-喂入筒，15-空筒。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

棉纺并条机有单眼、两眼、四眼等多种，把多根条子喂入，经并合、牵伸后制成一根条子的称单眼并条机；输出两根条子的称两眼并条机，其余依次类推。并条机的作用是改善条子的内部结构，从而提高其长片段均匀度，同时降低重量不匀率，使条子中的纤维伸直平行，减少弯钩，使细度符合规定,使不同种类或不同品质的原料混和均匀，达到规定的混和比。

然而，现有型式的换补筒机构的备筒数量有限，必须人工不停的适时补筒，才能实现连续开车，人工劳动强度高，且与主机一起成独立单元的存在，如果用其与柔性多联一体智能并条机配套，则会影响柔性多联一体智能并条机生产效率与智能化水平。

为解决上述问题，如图1-9所示，本实用新型实施例提供一种用于并条机喂入筒的换补筒机构，所述喂入筒的换补筒机构包括取筒机构5，其中：

取筒机构5包括安装底座51、驱动组件52、分度结构53、机械臂54、缓冲器组件55和夹爪组件56，安装底座51安装在输送线机构7的一侧，其作为其他部件的承载体，驱动组件52连接在安装底座51上，分度结构53安装在驱动组件52上，用于确定驱动组件52旋转角度，机械臂54连接在驱动组件52的输出轴上，这样在驱动组件52可带动机械臂运动，缓冲器组件55安装在机械臂54上，以用于防止机械臂与其他物体发生碰撞，夹爪组件56连接在机械臂54的末端，这样机械臂54适于在驱动组件52的带动下作圆周运动，机械臂54又适于带动夹爪组件56运动，夹爪组件56适于连接输气管，通过气动驱动夹爪组件56来夹取筒体移动到对应线体上。

具体到本实施例当中，取筒机构5用于并条机喂入筒上，其中一个单元主机1包含左右两眼，在每眼的导条架2下方布置有并列的两组条筒轨道，条筒轨道与导条的相对位置是固定的，其中内侧轨道是工作轨道3，外侧轨道是备筒轨道4，轨道由气缸推动，动作一次推送一个筒的距离。工作轨道3的末端(也即为附图8中的左边)连接输送线机构7，备筒轨道4的头部连接输送线机构7并布置有取筒机构5，备筒轨道4的末端设置有满筒推筒机构6，可将喂入筒14推入工作轨道3。

工作轨道3上的换筒需要一次性将轨道上所有空筒一起推入输送线机构7转移至空筒库8，然后由备筒轨道4依次补入全部所需的喂入筒14，在正常开车的同时，备筒轨道4会补充喂入筒14，等待下次换筒使用。

每两个相邻独立单元主机按一定间距并行排列，组成不同需求数量的多联主机线。在多联主机线前面布置一套条筒的输送线机构7，输送线机构7与两端的喂入筒库9相连，中间则是空筒库8。

输送线机构7在气缸推动下，按需将喂入筒库9里的喂入筒14有序的推送到输送线机构7上，输送线机构7则会根据各单元主机1发出的补筒需求信号，将喂入筒按需送入单元主机1的备筒轨道4上，同时各单元主机1的空筒15会被推筒气缸推出到空筒库8。

请参阅图8、9所示，具体到本实施例当中，喂入筒的换补筒机构还包括满筒推筒机构6和空筒推筒机构12，

满筒推筒机构6为气缸驱动的L形推架，L形推架适于在气缸作用下靠近备筒轨道4上末端的喂入筒14，以将喂入筒14推入到工作轨道3上。

空筒推筒机构12包括设置在输送线机构7一侧的气缸驱动件和连接在气缸驱动件的输出轴上的弧形推架，弧形推架适于在气缸驱动件的作用下将输送线机构7上靠近空筒库8的空筒15推入到空筒库8内。

请参阅图4所示，具体到本实施例当中，驱动组件52包括减速器组件521和驱动电机522，

减速器组件521连接在安装底座51上，减速器组件521的输入轴连接在驱动电机522上，驱动电机522在本实施例当中呈竖直设置，且驱动电机522位于减速器组件521的正下方，减速器组件521适于在驱动电机522工作时转动，也即减速器组件521的输出轴作水平方向的旋转运动。

由此，驱动组件52为满筒推筒机构6提供了驱动力，实现满筒推筒机构6的自动化动作。

请参阅图5所示，具体到本实施例当中，减速器组件521包括减速器连接座5211、减速器5212和传动轴5213，减速器连接座5211连接在安装底座51上，为减速器的安装提供安装支撑，减速器5212连接在减速器连接座5211上，将驱动电机522的运动传递出去，传动轴5213连接在减速器5212的输出轴上，而传动轴5213的顶端穿过减速器连接座5211的上表面，便于在传动轴5213上安装部件。

请参阅图1、2所示，具体到本实施例当中，机械臂54包括一侧连接在传动轴5213的顶端的机械臂底板541、安装在机械臂底板541上表面的第一连接块542和连接在第一连接块542上表面的夹爪固定连接板543，机械臂底板541远离第一连接块542的一侧外轮廓设置为圆弧形结构。

需要说明的是，在本实施例当中，机械臂底板541靠近传动轴5213的一侧为圆弧结构，便于识别机械臂相对传动轴5213运动的圆周角度，另一端与第一连接块542连接。

请参阅图1、5所示，具体到本实施例当中，分度结构53包括弧形分度环531和第一传感器532，弧形分度环531连接在减速器连接座5211的顶部，并且弧形分度环531设在机械臂底板541远离第一连接块542的一侧，第一传感器532设在减速器连接座5211顶部且垂直于机械臂54的长度方向。

请参阅图1、5所示，具体到本实施例当中，夹爪组件56包括连接在夹爪固定连接板543上表面的夹爪固定板561、连接在夹爪固定板561下表面的夹爪垫板562和连接在夹爪垫板562下表面的夹爪563，夹爪固定板561适于沿夹爪固定连接板543的上表面滑动。

请参阅图6所示，具体到本实施例当中，夹爪563包括连接在夹爪垫板562下表面的夹爪气缸5631和对称连接在夹爪气缸5631上的左夹爪结构5632与右夹爪结构5633，

夹爪气缸5631通过气管与气源连接，且夹爪气缸5631工作时带动左夹爪结构5632和右夹爪结构5633同步运动。

请参阅图6、7所示，具体到本实施例当中，左夹爪结构5632包括连接在夹爪气缸5631一侧的左夹爪连接板56321和连接在左夹爪连接板56321两端的一对左夹爪56322，

左夹爪连接板56321包括左夹爪连接板本体563211和设在左夹爪连接板本体563211两侧的第一滑轨563212，一对左夹爪56322适于在第一滑轨563212上作相对运动；

右夹爪结构5633包括连接在夹爪气缸5631另一侧的右夹爪连接板56331和连接在右夹爪连接板56331两端的一对右夹爪56332，

右夹爪连接板56331包括右夹爪连接板本体563311和设在右夹爪连接板本体563311两侧的第二滑轨563312，一对右夹爪56332适于在第二滑轨563312上作相对运动。

请参阅图6、7所示，具体到本实施例当中，还包括连接在夹爪固定连接板543上的物料检测传感组件57，物料检测传感组件57包括连接在夹爪固定连接板543底部的传感器固定板571和连接在传感器固定板571上的物料检测传感器572，物料检测传感器572位于靠近夹爪563的位置。

本发明的另一实施例中提供了一种并条机，包括上述所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构。

如图8、9所示，以三台单元主机1联结为例，各机构件位置布置具体说明如下：

两台相邻单元主机1的摆放间距应一致，输送线机构7与各单元主机1的位置关系如图上所示，空筒库8摆放在输送线机构7的中部前面，喂入筒库9则位于输送线机构7的两端。

在本实施例当中，并条机具有的效果与上述用于并条机喂入筒的换补筒机构的作用相同，在此不再详细赘述。

并条机的整个工作过程：

两端喂入筒库9将喂入筒14按一次动作一个筒的节奏送至输送线机构7上备用；备筒轨道4的取筒机构5将输送线机构7上的备用喂入筒14按一次一个存入备筒轨道4，直到存满备用筒停止动作。

当单元主机1的任意一眼的棉条检测开关11监测到断条停车后，由挡车工判断是断条还是缺条：

当判定是断条时，则做完接条工作后就近手动操作开关按钮盒13的启动按钮，继续开车，开关按钮盒13共有三组，分别布置在导条架2的前中后三个位置；

当判定是缺条是时，则依次将该眼的导条架2上的所有棉条断开，并留下接头，就近手动操作开关按钮盒13上的换筒按钮。

工作轨道3依次将所有条筒向输送线机构7推出，输送线机构7将空筒15推送至空筒库8区域，由空筒推筒机构12将空筒15推出到空筒库8。

工作轨道3上的条筒限位开关10由于缺筒给出补筒需求信号，备筒轨道4末端的空筒推筒机构12将备用喂入筒14按一次一个推入工作轨道3，直到所有八组条筒限位开关10都检测到在该位置有喂入筒14即停止补筒动作；

备筒轨道4末尾的条筒限位开关10由于缺筒给出补筒需求信号，输送线机构7收到信号后，从线上两端的备用喂入筒库9中根据就近原则，快速的将喂入筒14送至所需补给的备筒轨道4上，如此循环，实现对整条线的换补筒功能。所有喂入筒就位后，由挡车工做接条工作，并就近操作开关按钮盒13的启动按钮开车。

虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于，包括取筒机构(5)，

所述取筒机构(5)包括安装在输送线机构(7)一侧的安装底座(51)、连接在所述安装底座(51)上的驱动组件(52)、安装在所述驱动组件(52)上的分度结构(53)、连接在所述驱动组件(52)的输出轴上的机械臂(54)、安装在所述机械臂(54)上的缓冲器组件(55)和连接在所述机械臂(54)的末端的夹爪组件(56)，

所述机械臂(54)适于在所述驱动组件(52)的带动下作圆周运动，所述机械臂(54)适于带动所述夹爪组件(56)运动，所述夹爪组件(56)适于连接输气管，以气动驱动所述夹爪组件(56)夹取筒体移动到对应线体。

2.根据权利要求1所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于，还包括满筒推筒机构(6)和空筒推筒机构(12)，

所述满筒推筒机构(6)为气缸驱动的L形推架，所述L形推架适于在气缸作用下靠近备筒轨道(4)上末端的喂入筒(14)，以将所述喂入筒(14)推入到工作轨道(3)上；

所述空筒推筒机构(12)包括设置在所述输送线机构(7)一侧的气缸驱动件和连接在所述气缸驱动件的输出轴上的弧形推架，所述弧形推架适于在所述气缸驱动件的作用下将所述输送线机构(7)上靠近空筒库(8)的空筒(15)推入到所述空筒库(8)内。

3.根据权利要求2所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于：所述驱动组件(52)包括连接在所述安装底座(51)上的减速器组件(521)和与所述减速器组件(521)的输入轴连接的驱动电机(522)，所述驱动电机(522)位于所述减速器组件(521)的正下方，所述减速器组件(521)适于在所述驱动电机(522)工作时转动。

4.根据权利要求3所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于：所述减速器组件(521)包括连接在所述安装底座(51)上的减速器连接座(5211)、连接在所述减速器连接座(5211)上的减速器(5212)和连接在所述减速器(5212)的输出轴上的传动轴(5213)，所述传动轴(5213)的顶端穿过所述减速器连接座(5211)的上表面；

所述机械臂(54)包括一侧连接在所述传动轴(5213)的顶端的机械臂底板(541)、安装在所述机械臂底板(541)上表面的第一连接块(542)和连接在所述第一连接块(542)上表面的夹爪固定连接板(543)，所述机械臂底板(541)远离所述第一连接块(542)的一侧外轮廓设置为圆弧形结构。

5.根据权利要求4所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于：所述分度结构(53)包括连接在所述减速器连接座(5211)顶部的弧形分度环(531)和第一传感器(532)，所述弧形分度环(531)设在所述机械臂底板(541)远离所述第一连接块(542)的一侧，所述第一传感器(532)设在所述减速器连接座(5211)顶部且垂直于所述机械臂(54)的长度方向。

6.根据权利要求4所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于：所述夹爪组件(56)包括连接在所述夹爪固定连接板(543)上表面的夹爪固定板(561)、连接在所述夹爪固定板(561)下表面的夹爪垫板(562)和连接在所述夹爪垫板(562)下表面的夹爪(563)，所述夹爪固定板(561)适于沿所述夹爪固定连接板(543)的上表面滑动。

7.根据权利要求6所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于，所述夹爪(563)包括连接在所述夹爪垫板(562)下表面的夹爪气缸(5631)和对称连接在所述夹爪气缸(5631)上的左夹爪结构(5632)与右夹爪结构(5633)，

所述夹爪气缸(5631)通过气管与气源连接，且所述夹爪气缸(5631)工作时带动所述左夹爪结构(5632)和所述右夹爪结构(5633)同步运动。

8.根据权利要求7所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于，所述左夹爪结构(5632)包括连接在所述夹爪气缸(5631)一侧的左夹爪连接板(56321)和连接在所述左夹爪连接板(56321)两端的一对左夹爪(56322)，

所述左夹爪连接板(56321)包括左夹爪连接板本体(563211)和设在所述左夹爪连接板本体(563211)两侧的第一滑轨(563212)，所述一对左夹爪(56322)适于在所述第一滑轨(563212)上作相对运动；

所述右夹爪结构(5633)包括连接在所述夹爪气缸(5631)另一侧的右夹爪连接板(56331)和连接在所述右夹爪连接板(56331)两端的一对右夹爪(56332)，

所述右夹爪连接板(56331)包括右夹爪连接板本体(563311)和设在所述右夹爪连接板本体(563311)两侧的第二滑轨(563312)，所述一对右夹爪(56332)适于在所述第二滑轨(563312)上作相对运动。

9.根据权利要求7所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构，其特征在于，还包括连接在所述夹爪固定连接板(543)上的物料检测传感组件(57)，所述物料检测传感组件(57)包括连接在所述夹爪固定连接板(543)底部的传感器固定板(571)和连接在所述传感器固定板(571)上的物料检测传感器(572)，所述物料检测传感器(572)位于靠近所述夹爪(563)的位置。

10.一种并条机，其特征在于，包括如上述权利要求1-9任意一项所述的用于并条机喂入筒的换补筒机构。

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