CN218505769U - 激光雷达安装装置、激光雷达安装总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及汽车激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达安装件、激光雷达安装总成及车辆，前者包括安装件；安装件具有安装部，且安装部中设置有可断裂连接件；激光雷达能够通过可断裂连接件连接安装于安装部；可断裂连接件具有易断部，且可断裂连接件远离易断部的两端分别与激光雷达及安装部连接，易断部能够断裂大幅吸收意外碰撞产生的实际冲击载荷的能量，从而能够降低碰撞过程中对行人的腿部伤害及对激光雷达的损害、提高该激光雷达安装装置对行人的安全保护性能，该激光雷达安装总成及该车辆均包括上述的激光雷达安装件，能够实现同样的有益效果。

Description

激光雷达安装装置、激光雷达安装总成及车辆

技术领域

本公开涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光雷达安装件、激光雷达安装总成及车辆。

背景技术

随着行人保护法规的不断升级，行人保护法越来越重视对人的保护，这也就需要车辆的安全性能设计更加侧重于保护人的安全，以激光雷达装置为例，现有技术中激光雷达装置都是固定安装在车辆前防撞梁前端，而这种布局方式的激光雷达装置在车辆意外与行人产生碰撞时，激光雷达装置很难发生溃缩变形，这样也就导致激光雷达装置对行人造成的碰撞伤害相对较高，难以满足车辆安全性能指标中对行人的保护等级要求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达安装装置、激光雷达安装总成及车辆。

本公开提供的激光雷达安装装置，其包括安装件；

所述安装件具有安装部，且所述安装部中设置有可断裂连接件；

所述可断裂连接件用于将激光雷达安装在所述安装部；

其中，所述可断裂连接件具有易断部，且所述可断裂连接件远离所述易断部的两端分别与激光雷达及所述安装部连接。

在一种可能的设计中，所述安装部包括沿所述安装件厚度方向贯穿的限位安装孔；

所述可断裂连接件安装于所述限位安装孔，且能够在受到小于额定抗击载荷的工况下在所述限位安装孔中滑动。

在一种可能的设计中，所述限位安装孔为腰形孔，且所述腰形孔的长度方向与所述激光雷达安装装置受冲击载荷的方向一致。

在一种可能的设计中，所述可断裂连接件为可断裂螺栓；

所述可断裂螺栓的螺杆段至少部分的向外伸出所述限位安装孔。

在一种可能的设计中，所述可断裂螺栓在自身的螺杆中至少设有一个所述易断部；

所述易断部的直径小于所述螺杆其他部位的直径，或所述易断部中设置有镂空结构。

在一种可能的设计中，所述安装部还包括为定位安装孔；

激光雷达能够通过所述定位安装孔定位预安装于所述安装部。

在一种可能的设计中，所述安装件包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体；

其中，所述第一板体与所述第三板体呈垂直设置；

所述第二板体分别与所述第一板体、所述第三板体成钝角倾斜设置；

所述安装部设置于所述第一板体背离所述第三板体的一侧。

在一种可能的设计中，所述第三板体背离所述第二板体的一侧还设置有对装部；

所述对装部能够与待安装工件对装连接。

在一种可能的设计中，所述激光雷达安装装置还包括支撑件；

所述支撑件通过所述可断裂连接件与所述第一板体朝向所述第三板体的一侧连接；

所述支撑件还具有与所述第三板体间隔对应的支撑部，所述支撑部能够与待安装工件支撑抵接。

另外，本公开还提供一种激光雷达安装总成，其包括激光雷达、防撞梁和上述的激光雷达安装装置；

其中，所述激光雷达通过所述可断裂连接件连接安装于所述安装部；

所述激光雷达安装装置安装于所述防撞梁的一侧梁壁。

另外，本公开还提供一种车辆，其包括车体和上述的激光雷达安装总成。

本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本公开实施例提供的激光雷达安装装置包括安装件；安装件具有安装部，且安装部中设置有可断裂连接件；可断裂连接件用于将激光雷达安装在安装部；其中，可断裂连接件具有易断部，且可断裂连接件远离易断部的两端分别与激光雷达及安装部连接。易断部能够在受到的实际冲击载荷大于额定抗击载荷的工况下断裂，从而大幅吸收意外碰撞产生的实际冲击载荷的能量，具有能够降低碰撞过程中对行人的腿部伤害及对激光雷达的损害、提高该激光雷达安装装置对行人的安全保护性能的有益效果。

另外，本公开实施例还提供了一种激光雷达安装总成及一种车辆，该激光雷达安装总成及该车辆都包括上述的激光雷达安装装置，能够实现上述激光雷达安装装置的所有有益效果，在此不再赘述。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的激光雷达安装装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的激光雷达安装装置的俯视图；

图3为本申请实施例提供的激光雷达安装装置的侧视图；

图4为本申请实施例提供的激光雷达安装总成的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的激光雷达安装总成的侧视图。

附图标记：

1、安装件；11、安装部；111、限位安装孔；112、定位安装孔；12、第一板体；13、第二板体；14、第三板体；141、对装部；2、支撑件；21、支撑部；3、激光雷达；4、防撞梁。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1、图2和图3所示，本公开实施例提供了一种激光雷达安装装置，其包括安装件1；安装件1具有安装部11，且安装部11中设置有可断裂连接件；可断裂连接件用于将激光雷达安装于安装部11；其中，可断裂连接件具有易断部，且可断裂连接件远离易断部的两端分别与激光雷达及安装部11连接。

该激光雷达安装装置具体但不限于可以安装于汽车中的前防撞梁，以此进行示例性说明，在装配时，激光雷达通过可断裂连接件连接安装于安装件1中的安装部11，然后在将安装件1对应安装于汽车中的前防撞梁即可。

当汽车中的前防撞梁与行人的腿部或其他物体发生意外碰撞时，激光雷达可以将意外碰撞过程中产生的实际冲击载荷传递到可断裂连接件，如果可断裂连接件中的易断部受到的实际冲击载荷大于自身的额定抗击载荷，那么可断裂连接件中的易断部能够沿自身的径向断裂分离，大幅吸收意外碰撞产生的实际冲击载荷的能量，从而降低碰撞过程中对行人的腿部伤害以及对激光雷达的损害，提高该激光雷达安装装置对行人的安全保护性能。

另外，值得说明的，上述的可断裂连接件的额定抗击载荷可以根据不同车型、不同安全系数进行适应性调整配置，而且上述的可断裂连接件可以设置多个，而且当可断裂连接件设置n个时，每个可断裂连接件的额定抗击载荷应为总额定抗击载荷的1/n。(n为大于等于1的整数)

在一些具体的实施方式中，安装部11包括沿安装件1厚度方向贯穿的限位安装孔111；可断裂连接件安装于限位安装孔111，且能够在受到小于额定抗击载荷的工况下在限位安装孔111中滑动。

具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，将安装部11具体设置成沿安装件1厚度方向贯穿的限位安装孔111，可断裂连接件能够以限位穿装于限位安装孔111的方式与安装部11连接，具有结构简单、安装方便稳定的优点。

可断裂连接件在受到小于自身额定抗击载荷的工况下，还能够在限位安装孔111中位移，这样可断裂连接件同样也可以通过自身克服安装阻力、摩擦位移的方式吸收意外碰撞产生的实际冲击载荷的能量，即使可断裂连接件自身不断裂，也同样可以降低碰撞过程中对行人的腿部伤害，从而进一步提高了该激光雷达安装装置对行人的安全保护性能。

另外，值得说明的，为了避免车辆正常行驶过程产生自然震动冲击造成可断裂连接件在限位安装孔111中位移，可断裂连接件在限位安装孔111的安装预紧力则可以安装过程中定量控制，而且还可以使用增阻垫片等方式进一步限定，确保车辆在正常行驶过程产生自然震动冲击不会造成可断裂连接件在限位安装孔111中滑动位移。

在一些具体的实施方式中，限位安装孔111为腰形孔，且腰形孔的长度方向与激光雷达安装装置受冲击载荷的方向一致。

具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，此时将限位安装孔111具体设置成腰形孔，且腰形孔的长度方向与激光雷达安装装置受冲击载荷的方向一致，这样激光雷达在发生意外碰撞时，其受到的实际冲击载荷会沿腰形孔的长度传递并作用于可断裂连接件。如果碰撞冲击载荷较小，则会造成可断裂连接件沿腰形孔的长度方向克服安装预紧力位移，通过这样的方式来吸收碰撞冲击载荷的能量；如果碰撞冲击载荷较大，则会造成可断裂连接件先沿腰形孔的长度方向克服安装预紧力并位移到末端，然后可断裂连接件自身再断裂，通过先位移再断裂的方式来更充分地吸收碰撞冲击载荷的能量。

当然，上述的限位安装孔111也可以具体设置成S形孔、C形孔等一些其他结构形成的孔，能够实现供可断裂连接件产生一定位移的功能即可。

在一些具体的实施方式中，可断裂连接件为可断裂螺栓；可断裂螺栓的螺杆段至少部分的向外伸出限位安装孔111。

将可断裂连接件具体设置成可断裂螺栓，这样可断裂螺栓中向外伸出限位安装孔111的部分螺杆段可以通过螺接的方式与激光雷达安装连接，而且可以通过旋拧螺帽的方式调整可断裂连接件与限位安装孔111的安装预紧力，具有结构简单、安装方便以及可以灵活调整安装预紧力的优点。

在一些具体的实施方式中，可断裂螺栓在自身的螺杆中至少设有一个易断部；易断部的直径小于螺杆其他部位的直径，或易断部中设置有镂空结构。

另外，值得说明的，为了控制可断裂螺栓在受到实际冲击载荷大于自身额定抗击载荷时断裂部位，可以具体在可断裂螺栓的螺杆处对应设置较细的易断部，例如将可断裂螺栓的螺杆具体设置成沙漏状的杆段，则螺杆的最细处即为易断部。

或者，在可断裂螺栓的螺杆中的特点位置加工设置一些镂空结构，例如镂空孔、镂空槽等，以降低螺杆在此处的结构强度成，从而使此处形成易段部。

当然，上述的可断裂连接件也可以具体设置成销钉、插接卡头等具体结构，在此不过多举例说明。

在一些具体的实施方式中，安装部11还包括为定位安装孔112；激光雷达能够通过定位安装孔112定位预安装于安装部11。

具体的，结合图1和图2进一步详细的说明，上述的定位安装孔112的大小及形状可以根据激光雷达的具体类型规格进行对应适配设置，这样将激光雷达安装于安装件1中的安装部11时，可以将激光雷达外壳壁中的凸起配合部对应插装于定位安装孔112中，实现激光雷达的预安装固定，从而更便于后续可断裂连接件将二者安装固定。

而且，当激光雷达通过可断裂连接件连接安装于安装件1中的安装部11后，定位安装孔112与激光雷达外壳壁中的凸起配合部还可以同样发挥一定的定位固定功能，可以充分吸收汽车在正常行驶过程中自身产生的震动冲击。

在一些具体的实施方式中，安装件1包括依次连接的第一板体12、第二板体13和第三板体14；其中，第一板体12与第三板体14呈垂直设置；第二板体13分别与第一板体12、第三板体14呈钝角倾斜设置；安装部11设置于第一板体12背离第三板体14的一侧。

具体的，结合图1和图3进一步详细的说明，将安装件1具体设置成依次连接的第一板体12、第二板体13和第三板体14，而且第一板体12与第三板体14呈垂直设置；第二板体13分别与第一板体12、第三板体14呈钝角倾斜设置，这样的结构，当汽车中的前防撞梁与行人的腿部发生意外碰撞时，碰撞冲击力首先会作用于激光雷达及第一板体12，一部分的碰撞冲击力会通过激光雷达传递到可断裂连接件时，造成可断裂连接件位移或断裂，另一部分的碰撞冲击力还会作用于第一板体12，第一板体12通过第二板体13造成第三板体14产生一定量的偏移弯折，从而使第一板体12可以朝向第三板体14形变溃缩。

上述安装件1的具体结构，能够通过安装件1的自身形变来吸收掉一部份的碰撞冲击力，如此一方面可以进一步降低碰撞冲击力对行人腿部的伤害，另一方面也可以替可断裂连接件分担一部分碰撞冲击力，减少可断裂连接件的断裂更换频率。

上述安装件1具体可以但不限于采用金属板片、塑料板片等材料制成，只需该材料具有良好的弹性及塑性特性即可。

当然，上述安装件1也可以具体设置成一些其他的结构，例如将上述的第二板体13设置成弹簧或一些类似储能件，或在第二板体13及第三板体14开设一些镂空部，以降低第二板体13和第三板体14的塑性能力、增强弹性能力。

在一些具体的实施方式中，第三板体14背离第二板体13的一侧还设置有对装部141；对装部141能够与待安装工件对装连接。

具体的，结合图1和图3进一步详细的说明，上述的对装部141可以设置成朝向第二板体13的凸起台，而且在对装部141开设有螺纹孔，通过螺钉螺纹连接的方式即可将第三板体14与待安装工位固定。

当然，也可以对应在待安装件上对应设置与对装部141对应配合的配合部，例如具体将前防撞梁作为待安装工时，可以在前防撞梁的侧壁上对应设置用于卡扣对装部141的卡接配合部，而且卡接配合部也同样开设螺纹孔，如此即可通过卡接配合部卡扣对装部141的方式实现第三板体14与前防撞梁的预安装固定、通过螺钉螺纹连接实现二者的最终连接固定。

设置上述的对装部141具有能够提高第三板体14与待安装工件安装连接稳定性的有益效果。

在一些具体的实施方式中，激光雷达安装装置还包括支撑件2；支撑件2通过可断裂连接件与第一板体12朝向第三板体14的一侧连接；支撑件2还具有与第三板体14间隔对应的支撑部21，支撑部21能够与待安装工件支撑抵接。

具体的，结合图3进一步详细的说明，此时将支撑件2具体设置成L形的板件，将支撑件2中的一个板体通过与可断裂连接件与第一板体12朝向第三板体14的一侧连接，支撑件2中的另一个板体(也即支撑部21)便可与第三板体14平行间隔设置，形成用于卡装前防撞梁的空间。

设置上述的支撑件2并将其中支撑部21与待安装工件支撑抵接，这样可以进一步提高该激光雷达安装装置对激光雷达的安装稳定性。

另外，本公开实施例还提供了一种激光雷达安装总成，其包括激光雷达3、防撞梁4和上述的激光雷达安装装置；其中，激光雷达3通过可断裂连接件连接安装于安装部11；激光雷达安装装置安装于防撞梁4的一侧梁壁。

具体的，如图4和图5所示，该激光雷达安装总成包括上述的激光雷达安装装置，能够实现其所有的有益效果，在此不再赘述。

另外，本公开实施例还提供了一种车辆，其包括车体和上述的激光雷达安装总成。

该车辆包括车体和上述的激光雷达安装总成，能够实现上述激光雷达安装总成及上述激光雷达安装装置的所有有益效果，在此也同样不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种激光雷达安装装置，其特征在于，包括安装件；

所述安装件具有安装部，且所述安装部中设置有可断裂连接件；

所述可断裂连接件用于将激光雷达安装在所述安装部；

其中，所述可断裂连接件具有易断部，且所述可断裂连接件远离所述易断部的两端分别与所述激光雷达及所述安装部连接。

2.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述安装部包括沿所述安装件厚度方向贯穿的限位安装孔；

所述可断裂连接件滑动安装于所述限位安装孔内。

3.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述限位安装孔为腰形孔，且所述腰形孔的长度方向与所述激光雷达安装装置受冲击载荷的方向一致。

4.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述可断裂连接件为可断裂螺栓；

所述可断裂螺栓的螺杆段至少部分的向外伸出所述限位安装孔。

5.根据权利要求4所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述可断裂螺栓的螺杆中至少设有一个所述易断部；

所述易断部的直径小于所述螺杆其他部位的直径，或所述易断部中设置有镂空结构。

6.根据权利要求2所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述安装部还包括为定位安装孔；

激光雷达通过所述定位安装孔定位预安装于所述安装部。

7.根据权利要求1所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述安装件包括依次连接的第一板体、第二板体和第三板体；

其中，所述第一板体与所述第三板体呈垂直设置；

所述第二板体分别与所述第一板体、所述第三板体呈钝角倾斜设置；

所述安装部设置于所述第一板体背离所述第三板体的一侧。

8.根据权利要求7所述的激光雷达安装装置，其特征在于，所述激光雷达安装装置还包括支撑件；

所述支撑件通过所述可断裂连接件与所述第一板体朝向所述第三板体的一侧连接；

所述支撑件还具有与所述第三板体间隔对应的支撑部，所述支撑部与待安装工件支撑抵接。

9.一种激光雷达安装总成，其特征在于，包括激光雷达、防撞梁和如权利要求1～8中任一项所述的激光雷达安装装置

其中，所述激光雷达通过所述可断裂连接件连接安装于所述安装部；

所述激光雷达安装装置安装于所述防撞梁的一侧梁壁。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的激光雷达安装总成。

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