CN218500965U - 头部自适应按摩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及头部护理技术领域，具体公开一种头部自适应按摩机构，包括：按摩头，所述按摩头用于对头部进行按压；按摩弹性部件，所述按摩弹性部件用于驱使所述按摩头滑动至压紧所述头部；限位组件，所述限位组件用于锁止所述按摩头的滑动运动；按摩电机，所述按摩电机与所述按摩头传动连接，用于驱使所述按摩头转动以按摩所述头部。本实用新型提供的头部自适应按摩机构，能根据用户头部大小、头型差异以及长短发差异进行自适应大小调节，避免按压过程中出现按压力度过大、过小或空按的情况，极大地改善了用户的按压体验。

Description

头部自适应按摩机构

技术领域

本实用新型涉及头部护理技术领域，尤其涉及一种头部自适应按摩机构。

背景技术

一般地，发廊里都是采用人工手动的方式进行洗头和按摩操作，时间长了以后，工作人员会因为疲惫而导致按摩力道下降，客户体验较差，且手动洗护的方式人力成本也较高。因此，资料上出现了一些能实现机械化洗头和头部按摩的头部按摩装置。

对于头部按摩装置或头部洗护装置而言，按摩机构都是十分重要的。但现在的按摩机构大多数为固定设置结构，不能根据用户头部大小、头型差异以及长短发差异进行自适应大小调节，导致按压过程中容易出现按压力度过大、过小或空按的情况，用户按压体验较差。

本背景部分中公开的以上信息仅被包括用于增强本公开内容的背景的理解，且因此可包含不形成对于本领域普通技术人员而言在当前已经知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于，提供一种头部自适应按摩机构，能有效解决背景技术提到的现有按摩机构存在的问题。

为达以上目的，提供一种头部自适应按摩机构，包括：

按摩头，所述按摩头用于对头部进行按压；

按摩弹性部件，所述按摩弹性部件用于驱使所述按摩头滑动至压紧所述头部；

限位组件，所述限位组件用于锁止所述按摩头的滑动运动；

按摩电机，所述按摩电机与所述按摩头传动连接，用于驱使所述按摩头转动以按摩所述头部。

可选的，还包括安装支架和按摩套筒；

所述限位组件和按摩套筒均位于所述安装支架远离所述头部的一侧；

所述按摩套筒的内部设有用于容纳所述按摩弹性部件的按摩滑动腔；

所述按摩头的一端伸入所述按摩滑动腔内并与所述按摩套筒滑动连接，另一端延伸至所述安装支架靠近所述头部的一侧。

可选的，所述按摩套筒上设有供限位组件穿过的过杆孔，所述按摩头包括：

按压头，所述按压头位于所述安装支架靠近所述头部的一侧；

传动杆，所述传动杆的一端与所述按摩头连接，另一端穿过所述安装支架并伸入所述按摩滑动腔内；

卡块，所述卡块位于所述传动杆和所述按摩弹性部件之间，并与所述按摩套筒滑动连接；所述卡块的周向面设有若干供所述限位组件插入的限位卡槽。

可选的，各所述限位卡槽均为环状结构，且各所述限位卡槽沿所述卡块与所述按摩套筒的滑动方向依次排布。

可选的，所述卡块靠近所述按压头的端面设有让位槽；

所述让位槽内设有轴承，所述轴承的内圈与所述传动杆连接。

可选的，所述传动杆上套设有传动齿轮，所述按摩电机与所述传动齿轮传动连接。

可选的，所述限位组件包括：

限位套筒，所述限位套筒内设有限位滑动腔；

限位杆，所述限位杆的一端伸入所述限位滑动腔内，另一端伸入所述按摩滑动腔内；

渐窄滑块，所述渐窄滑块位于所述限位滑动腔内；

直线驱动机构，所述直线驱动机构与所述渐窄滑块连接，用于驱使所述渐窄滑块沿所述限位滑动腔滑动，使得所述限位杆的另一端插入所述限位卡槽。

可选的，所述限位组件还包括：

限位弹性部件，所述限位弹性部件套设于所述限位杆上，用于驱使所述限位杆的另一端滑动至脱离所述限位卡槽。

可选的，所述限位杆的中部设有支撑凸台，所述限位弹性部件位于所述支撑凸台靠近所述按摩头的一侧。

可选的，每一所述渐窄滑块对应设置至少一根所述限位杆，每一所述限位杆对应设置一个按摩头。

本实用新型的有益效果在于：提供一种头部自适应按摩机构，具备以下有益效果：

①利用按摩弹性部件的弹性作用，驱使按摩头滑动至顶紧用户的头部；不同位置处的按摩头根据与头部实际的贴合情况使按摩弹性部件发生不同程度的形变，以达到自适应贴合的效果；进一步地，无论用户的头发长短，按摩弹性部件也都能驱使按摩头紧贴头部；

②限位组件可以限制按摩头的滑动运动，避免后续的按压过程中按摩头后退情况的发生。

综上，本实用新型提供的头部自适应按摩机构，能根据用户头部大小、头型差异以及长短发差异进行自适应大小调节，避免按压过程中出现按压力度过大、过小或空按的情况，极大地改善了用户的按压体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例提供的头部自适应按摩机构的剖面示意图；

图2为实施例提供的头部自适应按摩机构的整体示意图。

图中：

1、按摩头；101、按压头；102、传动杆；103、卡块；1031、限位卡槽；1032、让位槽；104、轴承；

2、按摩弹性部件；

3、限位组件；301、限位套筒；3011、限位滑动腔；302、限位杆；3021、支撑凸台；303、渐窄滑块；304、直线驱动机构；305、限位弹性部件；

4、按摩电机；

5、传动齿轮；

6、安装支架；601、挡板；

7、按摩套筒；701、按摩滑动腔；702、过杆孔。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本实用新型的限制。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型提供一种可用于头部按摩装置的头部自适应按摩机构，该头部自适应机构可以对头部进行自适应伸缩，以达到良好的按压效果。

参见图1，头部自适应按摩机构包括按摩头1、按摩弹性部件2、限位组件3和按摩电机4。其中，所述按摩头1用于对头部进行按压；所述按摩弹性部件2用于驱使所述按摩头1沿头部的径向方向滑动至压紧所述头部；所述限位组件3用于锁止所述按摩头1的滑动运动，但不对按摩头1的旋转运动作限制；所述按摩电机4与所述按摩头1传动连接，用于驱使所述按摩头1转动以按摩所述头部。

可选的，所述传动杆102上套设有传动齿轮5或者带轮，所述按摩电机4与所述传动齿轮5或者带轮传动连接。

具体地，头部自适应按摩机构的整体工作过程如下：

①当人的头部进入头部按摩装置后，人的头部与按摩头1抵持，并迫使各按摩头1往后滑动，相应地，不同位置处的按摩头1根据与头部实际的贴合情况使按摩弹性部件2发生不同程度的形变，以达到自适应贴合的效果；进一步地，无论用户的头发长短，按摩弹性部件2也都能驱使按摩头1紧贴头部；

②各按摩头1完成自适应贴合后，限位组件3工作，锁止所述按摩头1的滑动运动，限制按摩头1前滑或者后缩；

③按摩电机4工作，驱使按摩头1旋转运动，使得按摩头1可以对头部进行旋转按摩。

可选的，所述头部自适应按摩机构还包括安装支架6和按摩套筒7。所述限位组件3和按摩套筒7均位于所述安装支架6远离所述头部的一侧；所述按摩套筒7的内部设有用于容纳所述按摩弹性部件2的按摩滑动腔701；所述按摩头1的一端伸入所述按摩滑动腔701内并与所述按摩套筒7滑动连接，另一端延伸至所述安装支架6靠近所述头部的一侧。

具体地，所述按摩套筒7上设有供限位组件3穿过的过杆孔702，所述按摩头1包括按压头101、传动杆102和卡块103。所述按压头101位于所述安装支架6靠近所述头部的一侧，用于与头部抵持；所述传动杆102的一端与所述按摩头1连接，另一端穿过所述安装支架6并伸入所述按摩滑动腔701内；所述卡块103位于所述传动杆102和所述按摩弹性部件2之间，并与所述按摩套筒7滑动连接；所述卡块103的周向面设有若干供所述限位组件3插入的限位卡槽1031。本实施例中，各所述限位卡槽1031均为环状结构，因此，当限位组件3插入限位卡槽1031后，既能限制按摩头1前后滑动，又不妨碍按摩头1的旋转运动。进一步地，各所述限位卡槽1031沿所述卡块103与所述按摩套筒7的滑动方向依次排布，以便按摩头1完成自适应按压后，总有合适的限位卡槽1031供限位组件3插入。

可选的，所述卡块103靠近所述按压头101的端面设有让位槽1032；所述让位槽1032内设有轴承104，所述轴承104的内圈与所述传动杆102连接。进一步地，所述轴承104为液压轴承。可以理解的是，轴承104的设置，可以进一步降低对限位卡槽1031的结构限制，即，卡块103可以不进行转动，此时，限位卡槽1031为任意形状皆可，只要能供限位组件3插入即可。

本实施例中，所述限位组件3包括限位套筒301、限位杆302、渐窄滑块303、直线驱动机构304和限位弹性部件305。所述限位套筒301内设有限位滑动腔3011。所述限位杆302的一端伸入所述限位滑动腔3011内，另一端伸入所述按摩滑动腔701内。所述渐窄滑块303位于所述限位滑动腔3011内，可选的，所述渐窄滑块303可以为圆台形状或者为圆锥形状等上下端面尺寸不同的立体形状。所述直线驱动机构304与所述渐窄滑块303连接，用于驱使所述渐窄滑块303沿所述限位滑动腔3011滑动，使得所述限位杆302的另一端插入所述限位卡槽1031。可选的，所述直线驱动机构304为气缸、电机丝杆组件或电磁铁等，本实施例对此不作限定。

其中，所述限位杆302的中部设有支撑凸台3021，所述安装支架6上固设有挡板601，所述挡板601位于所述支撑凸台3021靠近所述按摩套筒7的一侧。所述限位弹性部件305套设于所述限位杆302上，并位于所述支撑凸台3021和挡板601之间，用于驱使所述限位杆302朝靠近渐窄滑块303的方向滑动，直至限位杆302的另一端滑动至脱离所述限位卡槽1031。

可选的，所述按摩弹性部件2和限位弹性部件305均可以为弹簧，也可以为弹性胶柱等其它具有弹性形变能力的弹性件，本实用新型对此不作限定。

具体地，头部自适应按摩机构的详细工作过程如下：

①开始时，直线驱动机构304驱使渐窄滑块303往下运动，限位弹性部件305驱使限位杆302滑动至脱离限位卡槽1031，此时，按摩头1可自由地上下滑动；

②当人的头部进入头部按摩装置后，人的头部与按摩头1抵持，并迫使各按摩头1往后滑动，相应地，不同位置处的按摩头1根据与头部实际的贴合情况使按摩弹性部件2发生不同程度的形变，以达到自适应贴合的效果；

③各按摩头1完成自适应贴合后，直线驱动机构304驱使渐窄滑块303往上运动，渐窄滑块303将限位杆302顶出，限位杆302滑动至插入卡块103上与过杆孔702相对的限位卡槽1031中，进而锁止所述按摩头1的滑动运动，限制按摩头1前滑或者后缩；

④按摩电机4工作，驱使按摩头1旋转运动，使得按摩头1可以对头部进行旋转按摩。

参见图2，可选的，每一所述渐窄滑块303对应设置至少一根所述限位杆302，每一所述限位杆302对应设置一个按摩头1。本实施例中，每一渐窄滑块303对应设置多根限位杆302，即，使用一个直线驱动机构304即可对多个卡块103进行滑动限制，既降低成本，又缩减体积。

本实施例提供的头部自适应按摩机构，具备以下优点：

①利用按摩弹性部件的弹性作用，驱使按摩头滑动至顶紧用户的头部；不同位置处的按摩头根据与头部实际的贴合情况使按摩弹性部件发生不同程度的形变，以达到自适应贴合的效果；进一步地，无论用户的头发长短，按摩弹性部件也都能驱使按摩头紧贴头部；

②限位组件可以限制按摩头的滑动运动，避免后续的按压过程中按摩头后退情况的发生。

综上，本实用新型提供的头部自适应按摩机构，能根据用户头部大小、头型差异以及长短发差异进行自适应大小调节，避免按压过程中出现按压力度过大、过小或空按的情况，极大地改善了用户的按压体验。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种头部自适应按摩机构，其特征在于，包括：

按摩头(1)，所述按摩头(1)用于对头部进行按压；

按摩弹性部件(2)，所述按摩弹性部件(2)用于驱使所述按摩头(1)滑动至压紧所述头部；

限位组件(3)，所述限位组件(3)用于锁止所述按摩头(1)的滑动运动；

按摩电机(4)，所述按摩电机(4)与所述按摩头(1)传动连接，用于驱使所述按摩头(1)转动以按摩所述头部。

2.根据权利要求1所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，还包括安装支架(6)和按摩套筒(7)；

所述限位组件(3)和按摩套筒(7)均位于所述安装支架(6)远离所述头部的一侧；

所述按摩套筒(7)的内部设有用于容纳所述按摩弹性部件(2)的按摩滑动腔(701)；

所述按摩头(1)的一端伸入所述按摩滑动腔(701)内并与所述按摩套筒(7)滑动连接，另一端延伸至所述安装支架(6)靠近所述头部的一侧。

3.根据权利要求2所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述按摩套筒(7)上设有供限位组件(3)穿过的过杆孔(702)，所述按摩头(1)包括：

按压头(101)，所述按压头(101)位于所述安装支架(6)靠近所述头部的一侧；

传动杆(102)，所述传动杆(102)的一端与所述按摩头(1)连接，另一端穿过所述安装支架(6)并伸入所述按摩滑动腔(701)内；

卡块(103)，所述卡块(103)位于所述传动杆(102)和所述按摩弹性部件(2)之间，并与所述按摩套筒(7)滑动连接；所述卡块(103)的周向面设有若干供所述限位组件(3)插入的限位卡槽(1031)。

4.根据权利要求3所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，各所述限位卡槽(1031)均为环状结构，且各所述限位卡槽(1031)沿所述卡块(103)与所述按摩套筒(7)的滑动方向依次排布。

5.根据权利要求4所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述卡块(103)靠近所述按压头(101)的端面设有让位槽(1032)；

所述让位槽(1032)内设有轴承(104)，所述轴承(104)的内圈与所述传动杆(102)连接。

6.根据权利要求3所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述传动杆(102)上套设有传动齿轮(5)，所述按摩电机(4)与所述传动齿轮(5)传动连接。

7.根据权利要求3所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述限位组件(3)包括：

限位套筒(301)，所述限位套筒(301)内设有限位滑动腔(3011)；

限位杆(302)，所述限位杆(302)的一端伸入所述限位滑动腔(3011)内，另一端伸入所述按摩滑动腔(701)内；

渐窄滑块(303)，所述渐窄滑块(303)位于所述限位滑动腔(3011)内；

直线驱动机构(304)，所述直线驱动机构(304)与所述渐窄滑块(303)连接，用于驱使所述渐窄滑块(303)沿所述限位滑动腔(3011)滑动，使得所述限位杆(302)的另一端插入所述限位卡槽(1031)。

8.根据权利要求7所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述限位组件(3)还包括：

限位弹性部件(305)，所述限位弹性部件(305)套设于所述限位杆(302)上，用于驱使所述限位杆(302)的另一端滑动至脱离所述限位卡槽(1031)。

9.根据权利要求8所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，所述限位杆(302)的中部设有支撑凸台(3021)，所述限位弹性部件(305)位于所述支撑凸台(3021)靠近所述按摩头(1)的一侧。

10.根据权利要求7所述的头部自适应按摩机构，其特征在于，每一所述渐窄滑块(303)对应设置至少一根所述限位杆(302)，每一所述限位杆(302)对应设置一个按摩头(1)。

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