CN218498704U - 一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于导电杆的安装装置技术领域，具体涉及一种安装导电杆时的辅助对接装置，尤其涉及一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，母线筒体内部导电杆的辅助对接装置包括装置平台，装置平台上设有用于支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体，支撑槽体与装置平台之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。

Description

一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置

技术领域

本实用新型属于导电杆的安装装置技术领域，具体涉及一种安装导电杆时的辅助对接装置。

背景技术

现有的气体绝缘金属封闭输电线路包括母线筒体，母线筒体的两端均设有支撑绝缘子，支撑绝缘子上设有导电触座，母线筒体中设有导电杆，导电杆的延伸方向与母线筒体的延伸方向一致，导电杆的两端分别连接在母线筒体两端的支撑绝缘子上的导电触座上，连接方式为插接或螺栓连接。目前母线筒体长度可达18米长，由于导电杆的长度也较长，安装是各相关生产企业均面临的问题。对于长度较长且受到厂房高度限制的导电杆来说，无法实现垂直式装配，因此目前的较长的导电杆装采用水平安装的方式，即将导电杆和母线筒体横置，将导电杆沿母线筒体的轴向推入母线筒体中，以与支撑绝缘子上的导电触座对接。

上述对接方式如现有技术中授权公告号为CN214626125U的专利文献中公开的一种导电杆装配工装，该导电杆装配工装用于设置在筒体一端的开口处进行使用，包括支撑螺杆，支撑螺杆的上方设有两摆动架，两摆动支架上设有滚轮，滚轮的轴线所在平面与导电杆的轴向垂直。在安装导电杆时，将支撑螺杆安装在筒体一端的开口处，将导电杆放置在摆动架上，在滚轮的作用下，由后向前地将导电杆推入筒体中与导电触座对接。但是采用该种安装方式时，支撑螺杆及摆动架相当于一个杠杆，如果导电杆过长，当导电杆进入母线筒体中时，由于自身重力原因，导电杆的首尾两端会出现扰度变形，产生“低头”现象，导致导电杆不易与导电触座对中，不易对接，还容易触碰母线筒体内壁，造成刮伤。

现有技术中授权公告号为CN204290174U的专利文献中公开的用于导电杆安装时的专用工具，该专用工具包括弧形的托板，托板的下方相对设有两个调节螺杆，两调节螺杆的端部均设有两个轮子，托板的上方可拆地设有扣板，导电杆安装在托板上后，通过调节调节螺杆，以使导电杆与母线筒体中导电触座的高度一致，将扣板与托板连接，将导电杆送入母线筒体中，将导电杆与导电触座对接，并通过绳子将该专用工具拖拽出。

虽然上述的专用工具能够调节导电杆的高度，但是使用时会出现高度不合适、无法与导电触座对接的问题，需要拉出后再调，反复次数多；并且由于是通过托板两侧的调节螺杆及托板支撑，为了避免偏心，两调节螺杆需要同步进行调节，难以保证一致性，使用不方便，对接效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，以解决现有技术中导电杆的辅助对接装置使用不方便、对接效率较低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的技术方案是：一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，包括装置平台，装置平台上设有用于支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体，支撑槽体与装置平台之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。

有益效果是：本实用新型提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，支撑槽体为开口结构，不局限于一种尺寸的导电杆，有利于提高该辅助对接装置的适用范围；电源为升降座及升降控制单元供电，与现有技术中导电杆的专用工具上的两调节螺杆不能同步调节相比，操作人员可以在母线筒体外部由遥控终端发出控制指令，由升降控制单元自动控制升降座升降以带动放置在支撑槽体上的导电杆升降，使得导电杆的高度与母线筒体中的导电触座高度一致，使用方便，对接效率高。

作为进一步地改进，所述升降座为液压缸，以实现无极升降调节。

有益效果是：液压缸的无极升降调节，有利于精准地控制升降座的升降高度，使得导电杆可以更加精准地与导电触座对中，有利于提高对接效率。

作为进一步地改进，所述升降座的顶端设有槽体连接座，所述槽体连接座与支撑槽体之间设有用于手动调整支撑槽体的支撑高度的调节螺杆。

有益效果是：通过调节螺杆可以手动调整支撑槽体的高度，以适应不同直径的母线筒体。

作为进一步地改进，所述调节螺杆为双头螺杆，调节螺杆两端的螺纹的旋向相反。

有益效果是：调节螺杆的两端均设置螺纹，既可以旋拧支撑槽以调整支撑槽体的高度，还便于更换调节螺杆及支撑槽体，有利于提高辅助对接装置的适用范围。

作为进一步地改进，所述装置平台上设有升降座驱动电机及升降泵，升降座驱动电机驱动升降泵工作，用于驱动液压缸上升；升降座上设有位移传感器，位移传感器与升降控制单元连接以反馈升降座的升降位置。

有益效果是：通过降座驱动电机驱动升降泵工作以驱动液压缸上升，结构简单，通过位移传感器反馈升降座的升降位置，可以实现对升降座的上升位置的精准控制。

作为进一步地改进，所述支撑槽体上转动装配有支撑滚轮，支撑滚轮的转动轴线与行走滚轮的行进方向一致。

有益效果是：支撑滚轮的设置，便于导电杆在支撑槽体中周向旋转，降低装配难度。

作为进一步地改进，所述支撑槽体为V形。

有益效果是：V形的开口由下到上逐渐增大，可以适用更多尺寸的导电杆，装配方便。

作为进一步地改进，所述装置平台上设有行走驱动电机和行走控制单元，行走控制单元控制行走驱动电机驱动行走滚轮转动。

有益效果是：行走控制单元控制行走驱动电机动作，可以实现行走滚轮的自动行进及行走的距离，有利于提高导电杆与导电触座之间的装配精度。

作为进一步地改进，所述行走滚轮设有四个，各组中的两行走滚轮固定在同一转轴上，轮轴上设有从动齿轮，行走驱动电机的输出轴上设有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

有益效果是：行走驱动电机与行走滚轮之间齿轮配合，可以实现行走驱动电机与行走滚轮之间的直接传动，传动精度更高，可以更为精准地控制导电杆与导电触座之间的装配距离，同组中的两行走滚轮同轴布置，同步性较好。

作为进一步地改进，所述行走滚轮的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，用于支撑在母线筒体的圆弧内壁上。

有益效果是：行走滚轮的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，与母线筒体的圆弧内壁适配，有利于减少母线筒体与行走滚轮之间的摩擦，减少功耗，还能避免导电杆重量变化导致导电杆的高度变化。

附图说明

图1为本实用新型提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的结构示意图；

图2为调节螺杆的结构示意图；

图3为升降座驱动电机驱动液压缸的工作流程图。

附图标记说明：1、装置平台；2、行走驱动电机；3、行走滚轮；4、控制模块；5、电源模块；6、液压缸；7、支撑槽体；8、托举板；9、支撑滚轮；10、升降座驱动电机；11、锁紧螺母；12、调节螺杆；13、槽体连接座；14、主动齿轮；15、从动齿轮；16、顶端螺纹；17、底端螺纹；18、四方；19、曲轴机构；20、活塞；21、吸油单向阀；22、油箱；23、放油单向阀；24、放油单向阀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的具体实施方式中，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在这种实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，可能出现的语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语如“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合实施例对本实用新型作进一步地详细描述。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例1：

如图1所示，母线筒体内部导电杆的辅助对接装置包括装置平台1，装置平台1上装配有四个行走滚轮3，装置平台1的上方设有驱动模块、电源模块5、控制模块4及升降机构单元，电源模块5为驱动模块、控制模块4及升降机构单元供电，控制模块4既控制驱动模块驱动行走滚轮3动作以使行走滚轮3行进，还控制升降机构单元动作以托举待安装的导电杆。

行走滚轮3设有四个，两两为一组地设置在装置平台1的前端和后端，各组中的两行走滚轮3同轴布置，位于装置平台1前端的两行走滚轮3为主动轮，另一组行走滚轮3为从动轮。驱动模块位于装置平台1的前端，驱动模块包括行走驱动电机2，行走驱动电机2具体为一个12V、100W的带减速器直流电机，行走驱动电机2安装在装置平台1上，其输出轴上设有主动齿轮14，两主动轮的轮轴上设有从动齿轮15，主动齿轮14与从动齿轮15啮合，由行走驱动电机2驱动主动轮动作，进而带动从动轮动作，并且行走驱动电机2依靠PWM调速(利用行走驱动电机2的占空比)，可以较为精准地控制行走滚轮3的行进速度及进行距离。各行走滚轮3的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，减少母线筒体与行走滚轮之间的摩擦，减少功耗。

升降机构单元位于装置平台1的的后端，升降机构单元包括导电杆支撑座，导电杆支撑座包括升降座和支撑槽体7，在本实施例中，升降座为液压缸6，液压缸6的底部安装在装置平台1上，液压缸6的顶部设有槽体连接座13，槽体连接座13上设有开口向上的螺纹孔。

支撑槽体7包括两个呈V形布置的托举板8，两托举板8相互靠近的一侧连接，两托举板8连接部的下侧设有调节螺杆12，如图2所示，调节螺杆12为双头螺杆，其两端的螺纹旋向相反，调节螺杆12沿上下方向延伸，调节螺杆12的顶端螺纹16连接在支撑槽体7的底部，调节螺杆12的底端螺纹17连接在槽体连接座13中，调节螺杆12的外周面上旋装有一个锁紧螺母11，以通过旋拧支撑槽体7手动调节升降座的高度，并通过锁紧螺母11锁紧。调节螺杆12两端螺纹之间还设有四方18，通过转动四方18使得调节螺杆12转动，进而调节升降座的高度，实现升降座的微调。

支撑槽体7的两个托举板8上均设有一个支撑滚轮9，支撑滚轮9转动装配在各自的托举板8上，支撑滚轮9的轴向与行走滚轮3行进的方向一致，使得支撑滚轮9滚动，还可以随导电杆移动，变滑动摩擦为滚动摩擦，减小导电杆周向上与托举板8之间的摩擦，降低导电杆与母线筒体中的导电触座之间为螺栓连接时的装配难度。

装置平台1上于液压缸6的后侧设有升降座驱动电机10和液压泵，升降座驱动电机10驱动液压泵工作向液压缸中泵送液体，以驱动液压缸上升，具体工作流程如图3所示，升降座驱动电机10的输出轴通过曲轴机构19与液压泵的活塞20传动连接，使得活塞20做往复运动，曲轴机构19驱动活塞向上移动时，吸油单向阀21将油箱22中的液压油吸向活塞20处，曲轴机构19驱动活塞20向下移动时，活塞20将液压油经放油单向阀24压向液压缸6，进而使得液压缸6上升，升降座驱动电机10输出轴的转动圈数决定活塞20往复运动次数，从而控制液压缸6上升高度，当需要落下时控制电磁放油阀23打开，通过导电杆自重使液压缸6下降。槽体连接座13上设有位移传感器，位移传感器与升降控制单元连接以反馈升降座的升降位置。

控制模块4位于驱动模块的后侧，控制模块4包括行走控制单元和升降控制单元，行走控制单元和升降控制单元为同一套控制装置，包括控制器、无线信号接发器及遥控终端，控制器和无线信号接发器安装在装置平台1上，无线信号接发器接用于接收由遥控终端发出的控制信号并将控制信号发送至控制器，升降座驱动电机10和行走驱动电机2与控制器相连，由控制器输出相应控制指令控制升降座驱动电机10和行走驱动电机2动作。

电源模块5位于控制模块4的后侧，电源模块5具体为一个12V、20A的酸铅蓄电池，酸铅蓄电池的下侧边安装在装置平台1的中部，用于为升降座驱动电机10、行走驱动电机2、控制器、无线信号接发器供电，该规格酸铅蓄电池的续航时间大于等于120分钟，可以满足多次使用需求，减少电源更换次数，并且酸铅蓄电池位于装置平台1的中部使得母线筒体内部导电杆的辅助对接装置比较平衡，保证稳定行进。

安装导电杆时，先根据实际需求旋拧支撑槽体7，使得支撑槽体7位于一定高度，以进行高度预调，之后通过吊车吊装导电杆的后端，将导电杆的前端放置在支撑槽体7的两托举板8上，使得导电杆与各托举板8上的滚轮为线接触，此时若是导电杆所处高度仍不合适，可以转动调节螺杆12上的四方使得导电杆能够进入到母线筒体中，再通过锁紧螺母11锁紧调节螺杆12，之后由遥控终端发出行进信号，由无线信号接发器接收信号并将信号发送至控制器，由控制器发出控制指令控制行走驱动电机2动作，由行走驱动电机2驱动主动轮带动从动轮动作，并且吊车向前推动导电杆，以共同使辅助对接装置前进，当行走滚轮3带动导电杆移动至母线筒体中的导电触座的位置时，控制行走驱动电机2停止工作，若此时导电杆的端部低于导电触座，控制器控制升降座驱动电机10带动液压缸6上升，进而使得支撑槽体7托举导电杆上升，使得导电杆的端部与倒带触头位于同一轴线，之后由操作人员将导电杆与导电触头连接即可，安装完成后，由控制器控制直流电机反转，以驱动整个辅助对接装置退出母线筒体即可。其他实施例中，还可以将母线筒体的封盖打开，将辅助对接装置直接从从封盖处的窗口拿出。另外，还可以在装置平台1上设置拉绳，通过拉绳将辅助对接装置拉出。

本实施例中采用吊车推动、辅助对接装置自主行进的方式将导电杆送入母线筒体中，其他实施例中可以可以在吊车推动一定距离后，在导电杆的后端在加装一个辅助对接装置，由两个辅助对接装置将导电杆送入母线筒体。

本实用新型提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，支撑槽体为开口结构，不局限于一种尺寸的导电杆，有利于提高该辅助对接装置的适用范围；电源为升降座及升降控制单元供电，与现有技术中导电杆的专用工具上的两调节螺杆不能同步调节相比，操作人员可以在母线筒体外部由遥控终端发出控制指令，由升降控制单元自动控制升降座升降以带动放置在支撑槽体上的导电杆升降，使得导电杆的高度与母线筒体中的导电触座高度一致，使用方便，对接效率高。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，升降座为液压缸6。而本实施例中，升降座为丝杆螺母机构，具体地，支撑槽体7的底部设有螺杆，升降座驱动电机10的输出轴上设有主动锥齿轮，装置平台1上转动装配有螺母套筒，螺母套筒沿上下方向延伸，螺母套筒的外周面上设有从动锥齿轮，从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，以驱动螺母套筒转动，进而驱动支撑槽体7的螺杆上下移动，以调节放置在支撑槽体7上的导电杆的高度，螺杆上设有锁紧螺母，避免螺杆自主升降。其他实施例中，升降座还可以采用电动推杆。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例3：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，液压缸6的顶部设有槽体连接座13，支撑槽体7上设有调节螺杆12，调节螺杆12螺纹连接在槽体连接座13上，通过旋拧支撑槽体7调节支撑槽体7的高度。而本实施例中，支撑槽体7上设有槽体连接座，液压缸6的顶部设有调节螺杆，调节螺杆螺纹连接在槽体连接座上，通过旋拧支撑槽体7调节支撑槽体7的高度。其他实施例中，还可以取消槽体连接座13和调节螺杆12，仅通过液压缸6调节支撑槽体7的高度。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例4：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，两作为主动轮的行走滚轮3的轮轴上设有从动齿轮15，行走驱动电机2的输出轴上设有主动齿轮14，行走驱动电机2与行走滚轮3之间齿轮传动。而本实施例中，装置平台1上对应每一个行走滚轮3均设有一个行走驱动电机2，各行走滚轮3直接安装在相应行走驱动电机2的输出轴上。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例5：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，行走滚轮3的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状。而本实施例中，行走滚轮3的外周面与外端面之间的过渡部位为棱角状。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例6：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，支撑槽体7的托举板8上转动装配有支撑滚轮9。而本实施例中，取消支撑滚轮9，导电杆直接与支撑槽体7的托举板8接触。

本实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例7：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，支撑槽体7为V形。而本实施例中，支撑槽体7为方形，支撑滚轮9转动装配在支撑槽体7的侧壁上。其他实施例中，支撑槽体7还可以为圆弧形。

实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例8：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，无线信号接发器接收遥控终端发出的信号后输送给控制器，由控制器输出控制指令，以控制升降座驱动电机10和行走驱动电机2动作。而本实施例中，控制器通过导线与遥控终端相连，由导线输送信号至控制器上。

实用新型中所提供的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置的实施例9：

本实施例与实施例1的不同之处在于：实施例1中，行走驱动电机2驱动行走滚轮3行进。而本实施例中，装置平台1上连有长推杆，人工推动辅助对接装置行进。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所做地等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，包括装置平台(1)，装置平台(1)上设有用于支撑在母线筒体内壁上的行走滚轮(3)，还设有高度可调的导电杆支撑座，导电杆支撑座包括用于托举待安装导电杆的支撑槽体(7)，支撑槽体(7)与装置平台(1)之间设有升降座；母线筒体内部导电杆的辅助对接装置还包括用于与母线筒体外的遥控终端通信的升降控制单元，升降座连接至升降控制单元上以在升降控制单元的控制下升降；装置平台(1)上还设有用于给升降座及升降控制单元供电的电源。

2.根据权利要求1所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述升降座为液压缸(6)，以实现无极升降调节。

3.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述升降座的顶端设有槽体连接座(13)，所述槽体连接座(13)与支撑槽体(7)之间设有用于手动调整支撑槽体(7)的支撑高度的调节螺杆(12)。

4.根据权利要求3所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述调节螺杆(12)为双头螺杆，调节螺杆(12)两端的螺纹的旋向相反。

5.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述装置平台(1)上设有升降座驱动电机(10)及升降泵，升降座驱动电机(10)驱动升降泵工作，用于驱动液压缸(6)上升；升降座上设有位移传感器，位移传感器与升降控制单元连接以反馈升降座的升降位置。

6.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述支撑槽体(7)上转动装配有支撑滚轮(9)，支撑滚轮(9)的转动轴线与行走滚轮(3)的行进方向一致。

7.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述支撑槽体(7)为V形。

8.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述装置平台(1)上设有行走驱动电机(2)和行走控制单元(4)，行走控制单元(4)控制行走驱动电机(2)驱动行走滚轮(3)转动。

9.根据权利要求8所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述行走滚轮(3)设有四个，各组中的两行走滚轮(3)固定在同一转轴上，轮轴上设有从动齿轮(15)，行走驱动电机(2)的输出轴上设有主动齿轮(14)，主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合。

10.根据权利要求1或2所述的母线筒体内部导电杆的辅助对接装置，其特征在于，所述行走滚轮(3)的外周面与外端面之间的过渡部位为圆弧状，用于支撑在母线筒体的圆弧内壁上。

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