CN218496151U - 产品辅助检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开产品辅助检测装置，用于对一产品进行检测，所述产品具有至少一安装孔。所述产品辅助检测装置包括一安装座、一位姿检测组件、一控制器和一反馈器。所述位姿检测组件被可移动地安装于所述安装座，所述安装座定义一安装空间，当需要对所述产品进行安装时，此时将所述产品置于所述安装空间，所述位姿检测组件设置于所述安装座。所述反馈器被通信连接于所述控制器。当所述位姿检测组件可朝着所述安装空间移动的同时插接于所述安装孔时，说明此时所述产品置于所述安装空间的正确位置；所述位置调整组件朝着所述安装空间移动的同时，无法插接于所述安装孔时，说明此时所述产品安装于所述安装空间内不正确的位置。

Description

产品辅助检测装置

技术领域

本实用新型涉及产品检测装置，尤其涉及产品辅助检测装置。

背景技术

目前，对产品加工制作的过程中，通常会将产品放置到工作台上进行加工。为了确保对产品预定的位置加工，将产品放置到工作台上时具有位置度的要求。

现有的加工装置在对产品加工时，通常由人工将产品放置到工作台，然后通过人工判断产品放置的位置是否准确。并且，将产品放置到合适的位置后，为了保证产品放置的位置不会轻易被改变，通常会另外设置夹具对产品进行夹持固定，并无法将产品位置的检测和产品的固定两个步骤进行联动。

此外，人工在将产品放置到工作台时，仅仅通过肉眼观察并判断产品是否放置到合适的位置时，存在较大的误差，可能会存在判断失误的情况发生，导致产品后续加工时并未在特定的位置进行加工，导致产品的合格率较低。

同样地，产品加工的过程中，可能会涉及到将一个工件焊接到另一个工件的步骤，而在焊接的过程中通常会借助到压制的工具将工件按压固定，此时需要判断工件是否被按压至预定的位置，而现有的产品在加工时并未设置有专门的位置检测装置检测加工时是否将工件按压至另一工件预定的位置。

在对特定的产品进行加工时，可能会存在需要在产品的安装孔内安装套筒，但是在安装的过程中，可能会出现漏装的现象发生。而现有的产品在加工过程中并未设置有专门的套筒防漏装的结构进行检测，同样会导致产品的合格率较低。

此外，某些产品会被制作成特定的弯曲状，在产品加工制作的过程中，可能需要对产品的弯曲度进行检测，目前的检测方式多依赖用户肉眼的观察，从而导致对产品弯曲度的检测中可能会存在较大误差。

实用新型内容

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，在将产品安装到工作台时，可以通过检测位移变化判断产品是否被安装至预定的位置，从而对产品的安装位姿进行检测，

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，在将产品安装到工作台时，在检测的过程中，可以对所述产品同步夹持，进而在对产品进行位姿检测的同时可以对产品固定。

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，在将产品安装到工作台后，并与另一产品焊接时，对另一产品压制的位置进行检测，确保焊接位置正确。

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，可以检测产品在加工的过程中，是否有将套筒漏装的情况出现，从而确保产品加工的合格率。

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，可以对加工后的产品的弯曲度进行检测，从而判断产品加工的弯曲度是否合格。

本实用新型的一个优势在于提供产品辅助检测装置，通过设置简单的结构，即可对产品的位姿或者弯曲度进行检测，不需要借助复杂的结构操作，节约成本。

为达到本实用新型以上至少一个优势，本实用新型提供、产品辅助检测装置，产品辅助检测装置用于对一产品进行检测，所述产品具有至少一安装孔，所述产品辅助检测装置包括：

一控制器；

一反馈器，所述反馈器被通信连接于所述控制器；

一安装座，所述安装座定义一用于安装所述产品的一安装空间；

一位姿检测组件，所述位姿检测组件设置于所述安装座，所述位姿检测组件包括至少一第一检测构件，所述第一检测构件包括一第一检测件和一第一位移传感器，所述第一检测件被可沿所述安装空间移动地设置于所述安装座，通过所述第一位移传感器检测所述第一检测件的移动距离，所述第一位移传感器被通信连接于所述控制器，在所述产品安装至所述安装空间且位于正确位置时，所述第一检测件朝着所述安装空间移动，且所述第一检测件对准所述安装孔并伸入所述安装孔，所述第一位移传感器检测所述第一检测件移动的距离大于预定值，在所述产品安装至所述安装空间且安装位置不正确时，所述第一检测件朝着所述安装空间移动，但是不会对准所述安装孔，所述第一检测件和所述产品的外壁接触，此时所述第一位移传感器检测所述第一检测件移动的距离小于或等于预定值。

根据本实用新型一实施例，所述第一检测构件设置有两组，两组所述第一检测构件以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布。

根据本实用新型一实施例，所述位姿检测组件包括至少一第二检测构件，所述第二检测构件被可移动地安装于所述安装座，所述产品定义一加工区，并且利用一压紧装置将一工件压制于所述产品的两端，所述压紧装置的表面具有至少一第一通孔，所述工件的表面具有至少一第二通孔，所述第二检测构件包括至少两第二检测件和一第二位移传感器，所述第二检测件被可沿所述加工区移动地设置于所述安装座，并且通过所述第二位移传感器检测所述第二检测件的移动距离，所述第二位移传感器被通信连接于所述控制器，在所述压紧装置将所述工件压制到正确位置时，所述第二检测件朝着所述加工区移动，两个所述第二检测件分别对中所述第二通孔和所述第一通孔，并且所述第二检测件可伸入所述第二通孔和所述第一通孔，此时所述第二检测件检测所述第二检测件移动的距离大于预定值，在所述产品安装的位置不正确时，所述第二检测件朝着所述加工区移动，但是不会对准所述第一通孔和所述第二通孔，此时所述第二位移传感器检测所述第二检测件移动的距离小于或等于预定值。

根据本实用新型一实施例，所述第二检测构件设置有两组，两组所述第二检测构件的规格一致，且以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布。

根据本实用新型一实施例，每组所述第二检测构件包括三个所述第二检测件，三个所述第二检测件分别从竖直方向水平方向朝着所述加工区移动。

根据本实用新型一实施例，所述产品辅助检测装置还包括一套筒安装检测件，所述套筒安装检测件用于检测一套筒是否安装于所述产品，所述套筒安装检测件安装于所述安装座，所述套筒安装检测件包括一带移件、一压力传感器和一探测件，所述压力传感器和所述控制器及所述反馈器之间通信连接，所述探测件被可沿所述带移件轴向移动地安装于所述带移件，通过所述压力传感器检测所述探测件移动过程中受到的压力值，所述探测件的直径小于所述产品具有的一安装孔的直径，但大于所述套筒具有的一移动腔的内径，在所述套筒安装于所述安装孔时，所述带移件带动所述探测件从所述套筒的一进口无法伸入所述移动腔，并且与所述移动腔的内壁抵接，所述探测件受到的压力值变大，所述压力传感器检测到所述探测件受到的压力值大于一预定值，在所述套筒未安装于所述安装孔时，所述带移件带动所述探测件伸入所述安装孔，所述压力传感器检测到所述探测件受到的压力值小于预定值。

根据本实用新型一实施例，所述探测件被设置为球形。

根据本实用新型一实施例，所述探测件被可摆动地安装于所述带移件。

根据本实用新型一实施例，所述产品辅助检测装置还包括一弯曲度检测件，所述弯曲度检测件包括一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述安装座，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均被可控制地连接于所述控制器。

根据本实用新型一实施例，所述弯曲度检测件还包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器设置于所述安装座，且位于所述安装座的中轴线处，所述第三位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

附图说明

图1示出了本实用新型所述产品辅助检测装置的结构立体示意图。

图2示出了本实用新型所述产品辅助检测装置第一检测构件检测时一个状态下的结构示意图。

图3示出了本实用新型所述产品辅助检测装置第一检测构件检测时另一个状态下的结构示意图。

图4示出了本实用新型所述产品辅助检测装置第二检测构件检测时一个状态下的结构示意图。

图5示出了本实用新型所述产品辅助检测装置第二检测构件检测时另一个状态下的结构示意图。

图6示出了本实用新型所述产品辅助检测装置套筒安装检测件连接结构立体示意图。

图7示出了本实用新型所述产品辅助检测装置局部结构剖视图。

图8示出了本实用新型所述产品辅助检测装置产品弯曲度检测装置和安装座连接结构侧视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图8，依本实用新型一较佳实施例的产品辅助检测装置将在以下被详细地阐述，所述产品辅助检测装置用于对一产品900进行检测，所述产品900具有至少一安装孔9001。

请参考图1至图3，所述产品辅助检测装置包括一安装座10、一位姿检测组件20、一控制器30和一反馈器40。所述位姿检测组件20被可移动地安装于所述安装座10，所述安装座10定义一安装空间1001，当需要对所述产品900进行安装时，此时将所述产品900置于所述安装空间1001，所述位姿检测组件20设置于所述安装座10。所述反馈器40被通信连接于所述控制器30。

值得一提的是，当所述位姿检测组件20可朝着所述安装空间1001移动的同时插接于所述安装孔9001时，说明此时所述产品900置于所述安装空间1001的正确位置；所述位置调整组件朝着所述安装空间1001移动的同时，无法插接于所述安装孔9001，说明此时所述产品900安装于所述安装空间1001不正确的位置。

进一步地，所述位姿检测组件20包括至少一第一检测构件21，所述第一检测构件21包括一第一检测件211和一第一位移传感器212，所述第一检测件211被可沿所述安装空间1001移动地设置于所述安装座10，通过所述第一位移传感器212检测所述第一检测件211移动的距离，所述第一位移传感器212被通信连接于所述控制器30，以此将所述第一位移传感器212检测到的信号传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后利用所述反馈器40进行反馈，例如当产品安装位置正确时，发生灯亮或者蜂鸣声等。

本领域技术人员可以理解的是，当所述产品900安装的位置不正确时，此时定义第一位移传感器212检测到的距离为一预定值，当所述产品900安装的位置正确时，由于所述第一检测件211会伸入所述安装孔9001，因此此时所述第一检测件211移动的距离会大于预定值。

换句话说，当将所述产品900安装后，所述第一位移传感器212检测到所述第一检测件211移动的距离小于或等于预定值时，此时说明所述第一检测件211并未伸入所述安装孔9001内，因此所述产品900安装的位置有误；当所述第一位移检测到所述第一检测件211移动的距离大于预定值时，此时说明所述第一检测件211伸入所述安装孔 9001内，此时所述产品900安装在正确的位置。

优选地，所述第一位移传感器212安装于所述安装座10，以此检测所述第一检测件211相对于所述安装座10移动的距离。

在一实施例中，所述第一位移传感器212被实施为激光传感器。所述第一检测件211 被实施为包括夹紧气缸，所述气缸的伸缩端可靠近或远离所述安装空间1001，并且所述气缸的伸缩端尺寸小于所述安装孔9001的尺寸，以此所述气缸的伸缩端能够伸入所述安装孔9001。

更优选地，所述第一检测构件21设置有两组，两组所述第一检测构件21以所述安装座10的中轴线为参照呈对称分布。更优选地，每组所述第一检测构件21包括两个所述第一检测件211，两个所述第一检测件211的规格一致，且对称分布于所述产品900 的两侧，以使两个所述第一检测件211分别从两侧朝着所述安装空间1001移动，从而不仅可以所述产品900的两侧同步检测，同时，在检测的过程中对所述产品900起到固定的作用。

请参考图3至图5，进一步地，所述位姿检测组件20还包括一第二检测构件22，所述第二检测构件22被可移动地安装于所述安装座10，所述产品900定义一加工区 9002，所述产品900在加工时，需要在所述加工区9002将另一工件800焊接于所述产品900，在进行焊接的过程中，需要使用到一压紧装置700将所述工件800压制于所述产品900的两端，所述压紧装置700被可移动地安装于所述安装座10。

其中所述第二检测构件22用于对所述工件800压制的位置进行确定。所述压紧装置700的表面具有至少一第一通孔7001，所述工件800的表面具有至少一第二通孔7002。

所述第二检测构件22包括至少两第二检测件221和一第二位移传感器222，所述第二检测件221被可沿所述加工区9002移动地设置于所述安装座10，并且通过所述第二位移传感器222检测所述第二检测件221移动的距离，所述第二位移传感器222被通信连接于所述控制器30，以此将所述第二位移传感器222检测到的信号传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后利用所述反馈器40进行反馈，例如当产品安装位置正确时，发生灯亮或者蜂鸣声等反馈。

在一实施例中，所述第二位移传感器222被实施为激光传感器。所述第二检测件221 被实施为包括气缸，所述气缸的伸缩端可靠近所述远离所述加工区9002，并且所述气缸的伸缩端的直径小于所述第二通孔7002和所述第一通孔7001的孔径，以此所述气缸的伸缩端能够伸入所述第二通孔7002和所述第一通孔7001。

同样的，本领域技术人员可以理解的是，当所述工件800压制于所述产品900的位置不正确时，此时定义所述第二位移传感器222检测到的距离为一预定值，当所述工件 800压制于所述产品900的位置正确时，此时所述第二检测件221会伸入所述第一通孔 7001和所述第二通孔7002，因此此时所述第二检测件221移动的距离会大于预定值。

换句话说，当所述工件800压制到所述产品900后，所述第二位移传感器222检测到所述第二检测件221移动的距离小于或等于预定值时，说明所述第二检测件221并未伸入所述第一通孔7001和/或所述第二通孔7002，因此所述工件800安装至所述产品 900的位置有误；当所述第二位移传感器222检测到所述第二检测件221移动的距离大于预定值时，说明所述第二位移传感器222伸入所述第一通孔7001和/或所述第二通孔 7002内，因此所述工件800安装在合适的位置。

优选地，所述第二检测构件22设置有两组，两组所述第二检测构件22的规格一致，且以所述安装座10的中轴线为参照呈对称分布，以当所述产品900的两端同时安装所述工件800时，同时对两个所述工件800的压制位置进行检测。

更优选地，每组所述第二检测构件22包括三个所述第二检测件221，三个所述第二检测件221分别从竖直方向和水平方向朝着所述加工区9002移动，从而不仅可以对所述工件800压制位置进行多方位的检测同时对所述工件800进行固定。

请参考图6至图7，进一步地，所述产品900具有一安装孔9001，在进行安装时，需要将一套筒91安装于所述安装孔9001，所述套筒91具有一移动腔9101和与所述移动腔9101连通的一进口9102，所述产品辅助检测装置还包括一套筒安装检测件50，所述套筒安装检测件50安装于所述安装座10。

所述套筒安装检测件50包括一带移件51、一压力传感器52和一探测件53，所述压力传感器52和所述控制器30及所述反馈器40之间通信连接，通过所述压力传感器 52检测所述探测件53在移动过程中受到的压力值。所述探测件53被可沿所述带移件 51轴向移动地安装于所述带移件51，所述探测件53的直径小于所述安装孔9001的孔径，但大于所述移动腔9101的内径。

这样一来，当所述套筒91安装于所述安装孔9001时，所述带移件51带动所述探测件53从所述套筒91的所述进口9102无法伸入所述移动腔9101，并且会与所述移动腔9101的内壁抵接，此时所述探测件53受到的压力值变大，所述压力传感器52检测到所述探测件53受到的压力值大于一预定值，此时说明所述套筒91安装于所述安装孔 9001内，没有出现漏装的情况。当所述套筒91未安装于所述安装孔9001时，所述带移件51带动所述探测件53直接伸入所述安装孔9001，而由于所述安装孔9001的孔径大于所述探测件53的最短径向移动距离，此时探测件53不会和所述安装孔9001的内壁接触，或接触时受到的压力值小于预定值，此时则说明所述套筒91未安装于所述安装孔9001。

换句话说，通过在检测的过程中，将所述压力传感器52检测到的所述探测件53受到的压力值转换成电子信号传递至所述控制器30，所述控制器30将信号分析后会利用所述反馈器40得出反馈，最终用户通过所述反馈器40反馈的信号进行判断所述套筒91 是否出现漏装的现象。

优选地，所述探测件53被设置为球形。

优选地，所述带移件51被实施为包括气缸，所述探测件53安装于所述气缸的移动端，利用所述气缸的移动端带动所述探测件53沿轴向移动。

更优选地，所述探测件53被可摆动地安装于所述带移件51，以使在误差允许的范围内，所述探测件53可以伸入所述套筒91或所述安装孔9001内进行检测。

请参考图8，进一步地，所述产品辅助检测装置还包括一弯曲度检测件60，所述弯曲度检测件60包括一第一位置传感器61和一第二位置传感器62，所述第一位置传感器 61和所述第二位置传感器62均设置于所述安装座10，且所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62以所述安装座10的中轴线为参照呈对称分布，以此对放置于所述安装空间1001的所述产品900的对称位置进行检测，所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62均被可控制地连接于所述控制器30。

所述产品900对称设计，在检测时，将所述产品900对称置于所述安装空间1001，所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62分别对所述产品900的对称位置进行检测。

定义所述第一位置传感器61检测到所述产品900检测位置至所述安装座10之间的垂直距离为H1，以及所述第二位置传感器62检测到所述产品900检测位置至所述安装座10之间的垂直距离为H2，所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62分别将检测的数据信号传送至所述控制器30，所述控制器30接收到数据信号后进行对比分析，若此时H1不等于H2，则说明产品900在加工制作时可能出现翘边等问题。

本领域技术人员可以理解的是，当H1不等于H2时，此时也有可能是所述产品900放置的位置有误，可以先调整所述产品900的位置，然后再进一步地对所述产品900的两个对称的位置进行检测。

优选地，所述第一位置传感器61和第二位置传感器62被实施为激光位置传感器。

进一步地，所述弯曲度检测件60还包括一第三位置传感器63，所述第三位置传感器63设置于所述安装座10，且位于所述安装座10的中轴线处，所述第三位置传感器 63可控制地连接于所述控制器30。换句话说，所述第三位置传感器63设置于所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62中间的位置。

定义所述第三位置传感器63检测到所述产品900检测位置至所述安装座10之间的垂直距离为H3，所述第三位置传感器63将检测到是数据信号传送至所述控制器30，所述控制器30接收到数据信号后进行对比分析，从而检测所述产品900弯曲度是否合格。

具体的，当所述产品900合格时，H1和H3之间的差值定义一预定值。检测所述产品900的弯曲度时，计算H1和H3之间的差值，如H1和H3之间的差值之间的差值大于所述预定值，此时说明所述产品900相较合格的产品较为弯曲；如H1和H3之间的差值之间的差值小于所述预定值，则说明产品900相对合格的产品较为平缓。

同样的，当所述产品900合格时，H2和H3之间的差值同样会定义另一预定值。检测所述产品900的弯曲度时，计算H2和H3之间的差值，如H2和H3之间的差值之间的差值大于所述预定值，此时说明所述产品900相较合格的产品较为弯曲；如H2和H3 之间的差值之间的差值小于所述预定值，则说明产品900相对合格的产品较为平缓。

现提出产品辅助检测装置的使用方法，主要包括以下步骤：

(A)将所述产品900置于所述安装空间1001，所述第一检测构件21朝着靠近所述安装空间1001移动，所述第一位移传感器212检测所述第一检测件211移动的距离，并且将所述第一位移传感器212检测到数据传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后，通过所述反馈器40进行信号反馈，从而提示用户所述产品900放置的位置是否正确。

进一步地，还包括以下步骤：

(B)将所述工件800焊接于所述产品900时，进一步对所述工件800焊接时压制的位置进行检测，其中所述第二检测件221朝着靠近所述加工区9002的方向移动，所述第二位移传感器222检测所述第二位移传感器222移动的距离，并且将所述第二位移传感器222检测的数据传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后，通过所述反馈器40进行信号反馈，从而提示用于所述工件800安装于所述产品900时的位置是否正确。

(C)利用所述套筒安装检测件50检测所述套筒91是否安装于所述产品900具有的所述安装孔9001，利用所述带移件51带动所述探测件53移动，所述压力传感器52 检测所述探测件53受到的压力，并且所述压力传感器52检测到的信号传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后利用所述反馈器40进行反馈。

(D)将所述产品900对称放置于所述安装空间1001，所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62分别对所述产品900对称地两个位置进行位置检测，并且所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62将检测的数据传递至所述控制器30，所述控制器30接收到信号后，通过所述反馈器40进行信号反馈，从而提示用户所述产品900 加工时是否出现翘边等情况。

其中在步骤(D)中，还包括以下步骤：

所述第三位置传感器63对所述产品900的中间位置进行检测，同时所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62分别对所述产品900对称地两个位置进行位置检测，此时所述第三位置传感器63、所述第一位置传感器61和所述第二位置传感器62分别将检测到的数据传递给所述控制器30，所述控制器30接收到信号后，通过所述反馈器40 进行信号反馈，从而判断所述产品900加工过程中是否存在弯曲度的问题。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的优势已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.产品辅助检测装置，产品辅助检测装置用于对一产品进行检测，所述产品具有至少一安装孔，其特征在于，所述产品辅助检测装置包括：

一控制器；

一反馈器，所述反馈器被通信连接于所述控制器；

一安装座，所述安装座定义一用于安装所述产品的一安装空间；

一位姿检测组件，所述位姿检测组件设置于所述安装座，所述位姿检测组件包括至少一第一检测构件，所述第一检测构件包括一第一检测件和一第一位移传感器，所述第一检测件被可沿所述安装空间移动地设置于所述安装座，通过所述第一位移传感器检测所述第一检测件的移动距离，所述第一位移传感器被通信连接于所述控制器，在所述产品安装至所述安装空间且位于正确位置时，所述第一检测件朝着所述安装空间移动，且所述第一检测件对准所述安装孔并伸入所述安装孔，所述第一位移传感器检测所述第一检测件移动的距离大于预定值，在所述产品安装至所述安装空间且安装位置不正确时，所述第一检测件朝着所述安装空间移动，但是不会对准所述安装孔，所述第一检测件和所述产品的外壁接触，此时所述第一位移传感器检测所述第一检测件移动的距离小于或等于预定值。

2.根据权利要求1所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述第一检测构件设置有两组，两组所述第一检测构件以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布。

3.根据权利要求1或2所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述位姿检测组件包括至少一第二检测构件，所述第二检测构件被可移动地安装于所述安装座，所述产品定义一加工区，并且利用一压紧装置将一工件压制于所述产品的两端，所述压紧装置的表面具有至少一第一通孔，所述工件的表面具有至少一第二通孔，所述第二检测构件包括至少两第二检测件和一第二位移传感器，所述第二检测件被可沿所述加工区移动地设置于所述安装座，并且通过所述第二位移传感器检测所述第二检测件的移动距离，所述第二位移传感器被通信连接于所述控制器，在所述压紧装置将所述工件压制到正确位置时，所述第二检测件朝着所述加工区移动，两个所述第二检测件分别对中所述第二通孔和所述第一通孔，并且所述第二检测件可伸入所述第二通孔和所述第一通孔，此时所述第二检测件检测所述第二检测件移动的距离大于预定值，在所述产品安装的位置不正确时，所述第二检测件朝着所述加工区移动，但是不会对准所述第一通孔和所述第二通孔，此时所述第二位移传感器检测所述第二检测件移动的距离小于或等于预定值。

4.根据权利要求3所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述第二检测构件设置有两组，两组所述第二检测构件的规格一致，且以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布。

5.根据权利要求4所述产品辅助检测装置，其特征在于，每组所述第二检测构件包括三个所述第二检测件，三个所述第二检测件分别从竖直方向水平方向朝着所述加工区移动。

6.根据权利要求1所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述产品辅助检测装置还包括一套筒安装检测件，所述套筒安装检测件用于检测一套筒是否安装于所述产品，所述套筒安装检测件安装于所述安装座，所述套筒安装检测件包括一带移件、一压力传感器和一探测件，所述压力传感器和所述控制器及所述反馈器之间通信连接，所述探测件被可沿所述带移件轴向移动地安装于所述带移件，通过所述压力传感器检测所述探测件移动过程中受到的压力值，所述探测件的直径小于所述产品具有的一安装孔的直径，但大于所述套筒具有的一移动腔的内径，在所述套筒安装于所述安装孔时，所述带移件带动所述探测件从所述套筒的一进口无法伸入所述移动腔，并且与所述移动腔的内壁抵接，所述探测件受到的压力值变大，所述压力传感器检测到所述探测件受到的压力值大于一预定值，在所述套筒未安装于所述安装孔时，所述带移件带动所述探测件伸入所述安装孔，所述压力传感器检测到所述探测件受到的压力值小于预定值。

7.根据权利要求6所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述探测件被设置为球形。

8.根据权利要求7所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述探测件被可摆动地安装于所述带移件。

9.根据权利要求1所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述产品辅助检测装置还包括一弯曲度检测件，所述弯曲度检测件包括一第一位置传感器和一第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均设置于所述安装座，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器以所述安装座的中轴线为参照呈对称分布，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均被可控制地连接于所述控制器。

10.根据权利要求9所述产品辅助检测装置，其特征在于，所述弯曲度检测件还包括一第三位置传感器，所述第三位置传感器设置于所述安装座，且位于所述安装座的中轴线处，所述第三位置传感器被可控制地连接于所述控制器。

Images