CN218493601U - 一种矿用钻机加杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂，本实用新型涉及定向钻进机技术领域；该矿用钻机加杆装置，通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起，移动到组合杆与内部钻杆之间，然后将组合杆向左侧移动，在移动的同时组合杆进行转动，即可将组合杆与组装钻杆组合在一起，从而完成组装钻杆的固定，从而实现无需人工组装，采用机械手臂定位，使得组装准确。

Description

一种矿用钻机加杆装置

技术领域

本实用新型涉及定向钻进机技术领域，具体是一种矿用钻机加杆装置。

背景技术

煤矿水害是指在建设与开发过程中，不同形式、不同水源的水通过特定的途径进入矿井，并给矿山建设或生产带来影响或灾害的过程与结果，水害治理的主要方式是通过在井下主巷道利用定向钻进技术进行造斜钻进，使钻孔进入欲加固层并再在其内部延伸，成孔后高压注浆，将钻孔钻遇的裂隙填满，形成水层，从而降低水害发生的概率，保障煤矿安全高效生产

定向钻进机在运行时，需要不断地在钻杆后方组装新的钻杆，用来不断延伸钻杆的长度，保证钻机钻进的深度，现有部分钻机在组装钻杆时，采用手动或是半自动的方式来组装钻杆，此种方式组装钻杆的效率较低，并且在组装时可能会组装不到位，或是组装不牢固，从而可能会导致设备发生事故。

为此，本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置，以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置，解决了上述问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种矿用钻机加杆装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有滑槽，所述滑槽的内部转动连接有丝杆，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部设置有组合组件，所述底板的顶部设置有固定组件，所述底板的背部固定安装有钻杆板，所述钻杆板的顶部固定安装有两个挡板，两个挡板之间固定安装有放置块，所述放置块的上方放置有组装钻杆，所述钻杆板的顶部设置有机械手臂；

所述组合组件包括组合杆、移动箱、电机、减速器、第一齿轮、第二齿轮，所述移动箱固定安装在滑块的顶部，所述组合杆转动连接在移动箱的内部，所述第二齿轮固定安装在组合杆的外侧，所述电机与减速器固定安装在移动箱的内部，所述第一齿轮固定安装在减速器的输出轴上。

优选的，所述电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述组合杆的左右两侧分别位于移动箱左右的外侧。

优选的，所述放置块固定安装在钻杆板的顶部，所述放置块的顶部开设有与组装钻杆外侧相互贴合的槽，两个挡板之间的距离与组装钻杆的长度相同。

优选的，所述固定组件包括固定块、固定槽、横架、液压杆、上弧板以及下弧板，所述固定块固定安装在底板的顶部且位于滑槽的左侧，所述固定槽开设在固定块的内部，所述下弧板固定安装在固定槽内部，所述下弧板长度为固定槽长度的一半。

优选的，所述横架固定安装在固定块的顶部所述液压杆固定安装在横架的底部，所述上弧板固定安装在液压杆的底部。

优选的，所述上弧板与下弧板的左侧与固定槽的左侧对齐，所述上弧板与下弧板之间设置有内部钻杆，内部钻杆的最右侧位于上弧板与下弧板的外侧。

有益效果

本实用新型提供了一种矿用钻机加杆装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该矿用钻机加杆装置，通过机械手臂将放置块上的组装钻杆夹起，移动到组合杆与内部钻杆之间，然后将组合杆向左侧移动，在移动的同时组合杆进行转动，即可将组合杆与组装钻杆组合在一起，通过组合杆带动继续移动到内部钻杆处，通过组合杆带动就组装钻杆转动将组装钻杆固定在内部钻杆上，从而完成组装钻杆的固定，从而实现无需人工组装，采用机械手臂定位，使得组装准确。

2、该矿用钻机加杆装置，移动箱推动组合后的组装钻杆进行钻孔，当组装钻杆完全移动到固定组件内部后，在通过上弧板与下弧板将组装钻杆进行固定，然后反转组合杆将组合杆与组装钻杆分开，之后开始重复之前的操作，就可一直连续的对组装钻杆进行组装，连续快速组装实现了组装的高效率性。

附图说明

图1是本实用新型的正视结构立体图；

图2是本实用新型的俯视结构立体图；

图3是本实用新型的组合组件结构示意图。

图中1、底板；2、组合组件；21、组合杆；22、移动箱；23、电机；24、减速器；25、第一齿轮；26、第二齿轮；3、固定组件；31、固定块；32、固定槽；33、横架；34、液压杆；35、上弧板；36、下弧板；4、机械手臂；5、组装钻杆；6、滑槽；7、内部钻杆；8、钻杆板；9、挡板；10、放置块；11、丝杆；12、滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-3，为本实用新型提供的一种实施例，一种矿用钻机加杆装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有滑槽6，滑槽6的内部转动连接有丝杆11，滑槽6的内部滑动连接有滑块12，滑块12的顶部设置有组合组件2，底板1的顶部设置有固定组件3，底板1的背部固定安装有钻杆板8，钻杆板8的顶部固定安装有两个挡板9，两个挡板9之间固定安装有放置块10，放置块10的上方放置有组装钻杆5，钻杆板8的顶部设置有机械手臂4，放置块10固定安装在钻杆板8的顶部，放置块10的顶部开设有与组装钻杆5外侧相互贴合的槽，两个挡板9之间的距离与组装钻杆5的长度相同；

滑块12螺接在丝杆11外侧，丝杆11由电机进行驱动，通过丝杆11转动可以带动滑块12在滑槽6内部滑动，机械手臂4可以抓起位于放置块10上的组装钻杆记性前后与上下移动，由于挡板9的设置，使得所有组装钻杆5的两端位置固定，便于组装钻杆5的安装，组装杆5的左侧为外螺纹柱，右侧为内螺纹孔；

组合组件2包括组合杆21、移动箱22、电机23、减速器24、第一齿轮25、第二齿轮26，移动箱22固定安装在滑块12的顶部，组合杆21转动连接在移动箱22的内部，第二齿轮26固定安装在组合杆21的外侧，电机23与减速器24 固定安装在移动箱22的内部，第一齿轮25固定安装在减速器24的输出轴上，电机23的输出轴与减速器24的输入轴固定连接，第一齿轮25与第二齿轮26 相互啮合，组合杆21的左右两侧分别位于移动箱22左右的外侧；

通过滑块12滑动可以带动移动箱22与组合杆21进行移动，通过电机23与减速器24带动第一齿轮25转动，进而通过第二齿轮26带动组合杆21进行转动，组合杆21左侧为外螺纹槽该，螺纹槽可以与组装钻杆5的内螺纹槽相互配合。

请参阅图1-3，作为本实用新型的一种实施例，固定组件3包括固定块31、固定槽32、横架33、液压杆34、上弧板35以及下弧板36，固定块31固定安装在底板1的顶部且位于滑槽6的左侧，固定槽32开设在固定块31的内部，下弧板36固定安装在固定槽32内部，下弧板36长度为固定槽32长度的一半，横架33固定安装在固定块31的顶部液压杆34固定安装在横架33的底部，上弧板35固定安装在液压杆34的底部，上弧板35与下弧板36的左侧与固定槽32的左侧对齐，上弧板35与下弧板36之间设置有内部钻杆7，内部钻杆7的最右侧位于上弧板35与下弧板36的外侧；

内部钻杆7由多个组装钻杆5与钻孔组件组成，钻孔组件与组装钻杆5均为现有设备，内部钻杆7与组合杆21同心，通过液压杆34伸长，可以带动上弧板35移动到内部钻杆7顶部，对内部钻杆7进行限制，使其无法进行转动，从而保证组装钻杆5在安装时内部钻杆7不会自转。

同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

工作时，安装新的组装钻杆5时，移动箱22与组合杆21向右侧移动，移动到指定位置后通过机械手臂4将放置块10上的组装钻杆5夹起，移动到组合杆21与内部钻杆7之间，然后将组合杆21向左侧移动，在移动的同时组合杆 21进行转动，即可将组合杆21与组装钻杆5组合在一起，之后机械手臂4的机械爪稍微松开解除对组装钻杆5的限制，通过组合杆21带动继续移动到内部钻杆7处，通过组合杆21带动就组装钻杆5转动将组装钻杆5固定在内部钻杆7 上，从而完成组装钻杆5的固定，组合完成后由移动箱22推动组合后的组装钻杆5进行钻孔，当组装钻杆5完全移动到固定组件3内部后，在通过上弧板35 与下弧板36将组装钻杆5进行固定，然后反转组合杆21将组合杆21与组装钻杆5分开，之后开始重复之前的操作，就可一直连续的对组装钻杆5进行组装。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种矿用钻机加杆装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有滑槽(6)，所述滑槽(6)的内部转动连接有丝杆(11)，所述滑槽(6)的内部滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部设置有组合组件(2)，所述底板(1)的顶部设置有固定组件(3)，所述底板(1)的背部固定安装有钻杆板(8)，所述钻杆板(8)的顶部固定安装有两个挡板(9)，两个挡板(9)之间固定安装有放置块(10)，所述放置块(10)的上方放置有组装钻杆(5)，所述钻杆板(8)的顶部设置有机械手臂(4)；

所述组合组件(2)包括组合杆(21)、移动箱(22)、电机(23)、减速器(24)、第一齿轮(25)、第二齿轮(26)，所述移动箱(22)固定安装在滑块(12)的顶部，所述组合杆(21)转动连接在移动箱(22)的内部，所述第二齿轮(26)固定安装在组合杆(21)的外侧，所述电机(23)与减速器(24)固定安装在移动箱(22)的内部，所述第一齿轮(25)固定安装在减速器(24)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述电机(23)的输出轴与减速器(24)的输入轴固定连接，所述第一齿轮(25)与第二齿轮(26)相互啮合，所述组合杆(21)的左右两侧分别位于移动箱(22)左右的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述放置块(10)固定安装在钻杆板(8)的顶部，所述放置块(10)的顶部开设有与组装钻杆(5)外侧相互贴合的槽，两个挡板(9)之间的距离与组装钻杆(5)的长度相同。

4.根据权利要求1所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述固定组件(3)包括固定块(31)、固定槽(32)、横架(33)、液压杆(34)、上弧板(35)以及下弧板(36)，所述固定块(31)固定安装在底板(1)的顶部且位于滑槽(6)的左侧，所述固定槽(32)开设在固定块(31)的内部，所述下弧板(36)固定安装在固定槽(32)内部，所述下弧板(36)长度为固定槽(32)长度的一半。

5.根据权利要求4所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述横架(33)固定安装在固定块(31)的顶部所述液压杆(34)固定安装在横架(33)的底部，所述上弧板(35)固定安装在液压杆(34)的底部。

6.根据权利要求4所述的一种矿用钻机加杆装置，其特征在于：所述上弧板(35)与下弧板(36)的左侧与固定槽(32)的左侧对齐，所述上弧板(35)与下弧板(36)之间设置有内部钻杆(7)，内部钻杆(7)的最右侧位于上弧板(35)与下弧板(36)的外侧。

Images