CN218491427U - 一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜,包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部滑动连接有滑座，所述第一支架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的推杆端与滑座固定连接，所述滑座的顶部安装有托架，所述托架的顶部贯穿设置有多个托孔，所述第一支架的内侧底部固定连接有第二气缸；本实用新型通过设置第一气缸、托架、第二气缸、器皿吸盘、竖向驱动组件、横向驱动组件、器皿盖吸附组件、器皿盖存放组件等，能够实现器皿主体与器皿盖之间的自动化拆装与存取，且通过启动吸附的方式，不会对器皿造成损坏，大大提高了煤料的分析实验中，器皿盖的拆装效率，并降低了试验人员的劳动强度。

Description

一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜

技术领域

本实用新型涉及煤料样品分析设备领域，具体是一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜。

背景技术

对于煤料的分析工作，国家有强制标准，必须遵照标准进行分析工作。分析试验的过程中不能够有样本的损失、不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。其中煤料中的水分分析是评价煤炭经济价值最基本的指标。因为煤中水分的变化会造成其它组分的含量变化和发热量的变化，对煤的检质、计量、验收、管理等产生一定的影响。因此，准确测定煤中水分对煤的生产管理及经营有重大的意义。

而在煤料的分析过程中，需使用器皿装载样品以及进行相关的分析实验，其器皿大多由一圆筒状的器皿主体25与器皿盖26组成(如图5所示)。

目前，在煤料的分析实验中，器皿的开盖主要由实验人员手动完成，拆装效率较低，且拆装后还需要将器皿盖转移至存取架(柜)上进行存放，费时费力，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜，以解决人工拆装盖效率低，及需要对器皿盖进行转存而导致的费时费力问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一方面，本实用新型提供了一种器皿自动拆装盖装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部滑动连接有滑座，所述第一支架的顶部固定连接有第一气缸，所述第一气缸的推杆端与滑座固定连接，所述滑座的顶部安装有托架，所述托架的顶部贯穿设置有多个托孔，所述第一支架的内侧底部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的推杆端固定连接有多个器皿吸盘，所述器皿吸盘与托孔一一对应，所述托架的上方设置有器皿盖吸附组件，所述器皿盖吸附组件包括连接板，所述连接板的底部与器皿吸盘的对应处均固定连接有器皿导向套，所述器皿导向套的内侧安装有器皿盖吸盘。

另一方面，本实用新型提供了一种器皿盖自动存取柜，包括上述的器皿自动拆装盖装置，所述器皿盖自动存取柜还包括固定在底座顶部的柜体、器皿盖输送机构和器皿盖存放组件，所述器皿盖输送机构、器皿盖存放组件、第一支架均位于柜体内，所述柜体的前壁与托架的对应处开设有开口槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述器皿盖输送机构包括固定在底座顶部的竖向驱动组件，所述竖向驱动组件传动连接有横向驱动组件，器皿盖吸附组件与横向驱动组件传动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述竖向驱动组件包括固装在底座顶部的第一机架，所述第一支架上竖直滑动连接有第一滑台，所述第一支架上固装有用于驱动第一滑台竖向移动的第一直线驱动机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述横向驱动组件包括固定在第一滑台上的第二机架，所述第二机架上水平滑动连接有第二滑台，所述第二支架上固装有用于驱动第二滑台水平移动的第二直线驱动机构，连接板固装在第二滑台上。

作为本实用新型进一步的方案：所述器皿盖存放组件包括固装在底座顶部的第二支架，所述第二支架的内侧竖向转动连接有转轴，所述转轴的外壁固定套接有多个转盘，每个所述转盘上均呈圆周分布有多个托槽，所述第二支架的顶部设置有用于驱动转轴转动的驱动组件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动组件包括固装在第二支架顶部的电机，所述电机的输出轴通过带式传动机构与转轴传动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底座的顶部固定连接有立架，所述立架上安装有对射式检测模块，所述托架的移动轨迹有对射式检测模块的内侧穿过。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置第一气缸、托架、第二气缸、器皿吸盘、竖向驱动组件、横向驱动组件、器皿盖吸附组件、器皿盖存放组件等，能够实现器皿主体与器皿盖之间的自动化拆装与存取，且通过启动吸附的方式，不会对器皿造成损坏，大大提高了煤料的分析实验中，器皿盖的拆装效率，并降低了试验人员的劳动强度。

附图说明

图1为一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜的结构示意图。

图2为一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜中柜体的内部结构示意图。

图3为图2中A处的放大图。

图4为一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜中器皿盖吸附组件的结构示意图。

图5为一种器皿自动拆装盖装置及器皿盖自动存取柜中器皿的结构示意图

其中，底座1、柜体2、开口槽3、第一支架4、第一气缸5、滑座6、托架7、托孔8、第二气缸9、器皿吸盘10、竖向驱动组件11、横向驱动组件12、器皿盖吸附组件13、连接板14、器皿导向套15、器皿盖吸盘16、立架17、对射式检测模块18、器皿盖存放组件19、第二支架20、转轴21、转盘22、托槽23、电机24、器皿主体25、器皿盖26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一方面，本实用新型提供了一种器皿自动拆装盖装置，包括底座1，所述底座1的顶部固定连接有第一支架4，所述第一支架4的顶部滑动连接有滑座6，所述第一支架4的顶部固定连接有第一气缸5，所述第一气缸5的推杆端与滑座6固定连接，所述滑座6的顶部安装有托架7，所述托架7的顶部贯穿设置有多个托孔8，所述第一支架4的内侧底部固定连接有第二气缸9，所述第二气缸9的推杆端固定连接有多个器皿吸盘10，所述器皿吸盘10与托孔8一一对应，所述托架7的上方设置有器皿盖吸附组件13，所述器皿盖吸附组件13包括连接板14，所述连接板14的底部与器皿吸盘10的对应处均固定连接有器皿导向套15，所述器皿导向套15的内侧安装有器皿盖吸盘16。

另一方面，本实用新型提供了一种器皿盖自动存取柜，包括上述的器皿自动拆装盖装置，所述器皿盖自动存取柜还包括固定在底座1顶部的柜体2、器皿盖输送机构和器皿盖存放组件19，所述器皿盖输送机构、器皿盖存放组件19、第一支架4均位于柜体2内，所述柜体2的前壁与托架7的对应处开设有开口槽3。

开口槽3的设置，用于通过机械手等设备将器皿有开口槽3伸入柜体2内，并放置在对应的托孔8处。

所述器皿盖输送机构包括固定在底座1顶部的竖向驱动组件11，所述竖向驱动组件11传动连接有横向驱动组件12，器皿盖吸附组件13与横向驱动组件12传动连接。

所述竖向驱动组件11包括固装在底座1顶部的第一机架，所述第一支架上竖直滑动连接有第一滑台，所述第一支架上固装有用于驱动第一滑台竖向移动的第一直线驱动机构。

所述横向驱动组件12包括固定在第一滑台上的第二机架，所述第二机架上水平滑动连接有第二滑台，所述第二支架上固装有用于驱动第二滑台水平移动的第二直线驱动机构，连接板14固装在第二滑台上。

第一直线驱动机构、第二直线驱动机构均优选为直线气缸，也可采用电动缸、油缸、丝杆机构、直线电机等设备进行等效替换。

所述器皿盖存放组件19包括固装在底座1顶部的第二支架20，所述第二支架20的内侧竖向转动连接有转轴21，所述转轴21的外壁固定套接有多个转盘22，每个所述转盘22上均呈圆周分布有多个托槽23，所述第二支架20的顶部设置有用于驱动转轴21转动的驱动组件。

所述驱动组件包括固装在第二支架20顶部的电机24，所述电机24的输出轴通过带式传动机构与转轴21传动连接。

所述底座1的顶部固定连接有立架17，所述立架17上安装有对射式检测模块18，所述托架7的移动轨迹有对射式检测模块18的内侧穿过。

对射式检测模块18可采用对射式红外光电开关，用于检测托架7由立架17内侧穿过时，其上方的器皿主体25上是否安装有器皿盖26。

所述第一气缸5、第二气缸9、器皿吸盘10、竖向驱动组件11、横向驱动组件12、器皿盖吸盘16、电机24均由同一个PLC控制系统进行统一控制，且对射式监测模块18与该PLC控制系统电性连接。

本实用新型的工作原理是：

在进行拆盖作业前，托架7位于第一支架4顶部靠近开口槽3的一端，进行拆盖作业时，首先使用机械手对安装有器皿盖26的器皿主体25进行抓取，并经开口槽3穿入柜体2内，以将器皿主体25放置在托架7上对应的托孔8内，器皿主体25随着第一气缸5带动滑座6移动，并由立架17内侧穿过，在移动的过程中对射式检测模块18会检测器皿盖26是否存在。

当第一气缸5托架7移动至第二气缸9的正上方，使托孔8与器皿吸盘10在竖直方向上对齐时，竖向驱动组件11驱动器皿盖吸附组件13向下移动，使器皿导向套15慢慢包裹着器皿盖26，直至器皿盖吸盘16压在器皿盖26上，当器皿盖吸盘16就位后，第二气缸9会启动器皿吸盘10向上移动，使得器皿吸盘10接触到器皿主体25，并慢慢压紧至合适位置。

接着竖向驱动组件11带着横向驱动组件12及器皿盖吸附组件13和器皿盖26向上移动，使器皿主体25与器皿盖26分后，竖向驱动组件11及横向驱动机构12驱动器皿盖吸附组件13带着器皿盖26向器皿盖存放组件19方向移动，当移动一个转盘22上的托槽23的旋转路径正上方时，竖向驱动组件11向下移动，同时电机24驱动转轴21转动，使该转盘22上的一个空置托槽23移动至器皿盖支付组件13的正下方，将器皿盖26放置到对应的托槽23内后器皿盖吸盘16松开，竖向驱动组件11及横向驱动组件12带动器皿盖吸附组件13回到原始位置。

器皿盖26在被输送至器皿盖存放组件19的同时，器皿吸盘10松开器皿主体25，第二气缸9会带动器皿吸盘10复位，第一气缸5驱动滑座6、托架7及器皿主体25移动，在移动的过程中对射式检测模块18会检测器皿盖26是否存在，当移动到回原位后，机械手将器皿主体25移走以进行下一步工艺流程。

当粉料的分析实验结束后，机械手再将器皿主体25放回至托孔8上，器皿主体25随着第一气缸5移动，在移动的过程中对射式检测模块18会检测器皿盖26是否存在，检测到器皿盖26不存在时，竖向驱动组件11及横向驱动组件12带动器皿盖吸附组件13移动至器皿盖存放组件19处，同时转盘22会在电机24的带动下使原器皿盖26移动至器皿盖吸盘16的正下方，当通过器皿盖吸盘16对原器皿盖26进行吸附后，竖向驱动组件11及横向驱动组件12驱动器皿盖吸附组件13将原器皿盖26移动器皿主体25的正上方，之后竖向驱动组件11驱动器皿盖吸附组件13向下移动，以使器皿导向套15慢慢包裹着器皿主体25，以将器皿盖26与器皿主体25进行压合，之后竖向驱动组件11驱动器皿盖吸附组件13复位，第一气缸5驱动滑座6及托架7向开口槽3处移动，在移动的过程中对射式检测模块18会检测器器皿盖26是否存在，当移动到回原位后，机械手接到信号后将安装有器皿盖26的器皿主体25移走，以进行下一步工艺流程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种器皿自动拆装盖装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有第一支架(4)，所述第一支架(4)的顶部滑动连接有滑座(6)，所述第一支架(4)的顶部固定连接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的推杆端与滑座(6)固定连接，所述滑座(6)的顶部安装有托架(7)，所述托架(7)的顶部贯穿设置有多个托孔(8)，所述第一支架(4)的内侧底部固定连接有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的推杆端固定连接有多个器皿吸盘(10)，所述器皿吸盘(10)与托孔(8)一一对应，所述托架(7)的上方设置有器皿盖吸附组件(13)，所述器皿盖吸附组件(13)包括连接板(14)，所述连接板(14)的底部与器皿吸盘(10)的对应处均固定连接有器皿导向套(15)，所述器皿导向套(15)的内侧安装有器皿盖吸盘(16)。

2.一种器皿盖自动存取柜，其特征在于：包括如权利要求1所述的器皿自动拆装盖装置，所述器皿盖自动存取柜还包括固定在底座(1)顶部的柜体(2)、器皿盖输送机构和器皿盖存放组件(19)，所述器皿盖输送机构、器皿盖存放组件(19)、第一支架(4)均位于柜体(2)内，所述柜体(2)的前壁与托架(7)的对应处开设有开口槽(3)。

3.根据权利要求2所述的一种器皿盖自动存取柜，其特征在于：所述器皿盖输送机构包括固定在底座(1)顶部的竖向驱动组件(11)，所述竖向驱动组件(11)传动连接有横向驱动组件(12)，器皿盖吸附组件(13)与横向驱动组件(12)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种器皿盖自动存取柜，其特征在于：所述器皿盖存放组件(19)包括固装在底座(1)顶部的第二支架(20)，所述第二支架(20)的内侧竖向转动连接有转轴(21)，所述转轴(21)的外壁固定套接有多个转盘(22)，每个所述转盘(22)上均呈圆周分布有多个托槽(23)，所述第二支架(20)的顶部设置有用于驱动转轴(21)转动的驱动组件。

5.根据权利要求4所述的一种器皿盖自动存取柜，其特征在于：所述驱动组件包括固装在第二支架(20)顶部的电机(24)，所述电机(24)的输出轴通过带式传动机构与转轴(21)传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种器皿盖自动存取柜，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有立架(17)，所述立架(17)上安装有对射式检测模块(18)，所述托架(7)的移动轨迹有对射式检测模块(18)的内侧穿过。

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