CN218489910U - 一种无人机喷洒农药箱固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及药箱固定技术领域，具体地说，涉及一种无人机喷洒农药箱固定装置，包括无人机本体，无人机本体的下侧对称设置有滑轨，两个滑轨之间滑动设置有安装架，滑轨的一端嵌入可拆卸的橡胶块，安装架的内部安装有箱体，安装架的两侧均设置有固定组件，两个固定组件通过相向滑动分别对箱体的两侧进行固定。本实用新型，通过设置的两组固定组件对箱体两侧进行固定，使箱体被稳定的固定在安装架内，而安装架通过橡胶块被固定在滑轨内，进而提高安装架的稳定，其中固定组件通过丝杆的旋转，使移动板带着缓冲杆弹性件移动与箱体贴合，不仅便于对箱体进行拆卸，也通过缓冲杆与弹性件对箱体进行柔性保护，避免箱体损坏。

Description

一种无人机喷洒农药箱固定装置

技术领域

本实用新型涉及药箱固定技术领域，具体地说，涉及一种无人机喷洒农药箱固定装置。

背景技术

近年来，无人直升机得到了广泛使用，且主要用于农作物农药喷洒服务、航空拍摄、森林防火巡视、公安监控等场所，现有农用植保无人机通常将农药箱安装在机体身上利用与农药箱连通的喷洒机构对农作物进行喷洒，但是由于药箱携带药液后重量较大，并且在无人机飞行姿态改变时还可能导致药箱晃动，因此药箱的固定对于植保无人机安全稳定运行很重要。

经检索公告号为：CN206984390U的专利公开了一种植保无人机的药箱固定装置，该植保无人机的药箱固定装置；第一螺栓将中心板固定在支撑杆上；缓冲垫为丁晴橡胶制成的构件，缓冲垫不仅增大了与药箱本体的摩擦力，同时对药箱本体起到支撑力；紧固条对中心板和固定板进行固定连接，紧固条和中心板和固定板构成框架的结构，不仅将药箱本体固定的更加牢靠的同时也达到安装和拆卸简单的优点。

上述专利中对药箱固定的装置是通过螺栓将中心板、支撑杆、紧固条、固定板进行连接的，从而使其形成框架对药箱进行固定，这种固定方式操作较为繁琐，拆卸时需要多次进行螺栓的拆除工作，且中心板、紧固条与固定板对药箱是硬性固定，容易在无人机飞行晃动时对药箱造成挤压式的损伤，鉴于此，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机喷洒农药箱固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种无人机喷洒农药箱固定装置，包括无人机本体，所述无人机本体的下侧对称设置有滑轨，两个所述滑轨之间滑动设置有安装架，所述滑轨的一端嵌入可拆卸的橡胶块，所述安装架的内部安装有箱体，所述安装架的两侧均设置有固定组件，两个所述固定组件通过相向滑动分别对箱体的两侧进行固定，同时所述固定组件弹性伸缩的方式对箱体进行缓冲保护。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件包括转动设置在安装架两侧的丝杆，且位于所述安装架内侧的丝杆与移动板螺纹连接，所述移动板一侧铰接有对称的缓冲杆，所述缓冲杆的另一侧与固定板铰接。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定板的一侧与弹性件的一端连接，所述弹性件的另一端与箱体的外壁贴合。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装架内部对称开设有滑槽，所述移动板下侧的滑块滑动设置在滑槽内部。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装架底部开设有安装孔，所述箱体卡接在安装孔内部，所述箱体的外侧设置有防掉框，所述防掉框位于安装孔上侧。

作为本技术方案的进一步改进，所述安装架的上侧设置有T形滑块，所述T形滑块滑动设置在滑轨内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该无人机喷洒农药箱固定装置中，通过设置的两组固定组件对箱体两侧进行固定，使箱体被稳定的固定在安装架内，而安装架通过橡胶块被固定在滑轨内，进而提高安装架的稳定，其中固定组件通过丝杆的旋转，使移动板带着缓冲杆弹性件移动与箱体贴合，不仅便于对箱体进行拆卸，也通过缓冲杆与弹性件对箱体进行柔性保护，避免箱体损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图其一；

图2为本实用新型实施例的整体结构示意图其二；

图3为本实用新型实施例的整体结构拆分图；

图4为本实用新型实施例的箱体、安装架结构拆分图。

图中各个标号意义为：

1、无人机本体；11、滑轨；2、橡胶块；3、安装架；31、T形滑块；32、滑槽；4、箱体；41、防掉框；5、固定组件；51、丝杆；52、移动板；53、缓冲杆；54、固定板；55、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例，请参阅图1-图4所示，本实施例提供一种无人机喷洒农药箱固定装置，包括无人机本体1，无人机本体1的下侧对称设置有滑轨11，两个滑轨11之间滑动设置有安装架3，滑轨11的一端嵌入可拆卸的橡胶块2，安装架3的内部安装有箱体4，安装架3的两侧均设置有固定组件5，两个固定组件5通过相向滑动分别对箱体4的两侧进行固定，同时固定组件5弹性伸缩的方式对箱体4进行缓冲保护。

本实施例中，将箱体4放入安装架3内部后，通过安装架3两侧的固定组件5对箱体4进行固定，同时固定组件5也能对箱体4进行缓冲保护，防止箱体4在无人机本体1飞行晃动，且安装架3可滑动在滑轨11内，使得安装架3可以带着箱体4滑动出来，便于给箱体4加入药液，当安装架3滑动进入滑轨11内部后，将橡胶块2插入滑轨11一端，防止安装架3随意移动，提高其稳定性。

根据上述，固定组件5对箱体4进行固定时，固定组件5包括转动设置在安装架3两侧的丝杆51，且位于安装架3内侧的丝杆51与移动板52螺纹连接，移动板52一侧铰接有对称的缓冲杆53，缓冲杆53的另一侧与固定板54铰接，旋转丝杆51，使内嵌丝杆螺母的移动板52移动，同时带着缓冲杆53与固定板54向着箱体4一侧移动，当固定板54与箱体4一侧贴合后继续旋转丝杆51，使缓冲杆53呈一定程度的扩张状态，由于缓冲杆53由四个杆体铰接而成，使缓冲杆53具备对箱体4进行缓冲的条件，同时缓冲杆53也能辅助固定板54对箱体4进行固定。

此外，在固定板54的一侧与弹性件55的一端连接，弹性件55的另一端与箱体4的外壁贴合，当固定板54对箱体4进行固定时，弹性件55与箱体4外壁贴合，弹性件55可优先采用金属弹簧等符合本领域的器材，弹性件55受到一定的挤压后进行收缩，弹性件55仍留有弹性空间，便于对箱体4在无人机本体1飞行晃动时对箱体4进行缓冲保护。

当移动板52被丝杆51带着移动时，为了防止移动板52跟随丝杆51旋转，在安装架3内部对称开设有滑槽32，移动板52下侧的滑块滑动设置在滑槽32内部，通过滑槽32与移动板52下侧滑块的滑动连接，限制移动板52的移动方向，防止移动板52旋转，同时提高了移动板52的稳定性，且通过丝杆51旋转带着移动板52对箱体4进行固定，操作非常便捷省力，同样拆卸时也更加省力。

为了使箱体4更加稳定的安装在安装架3内部，在安装架3底部开设有安装孔，箱体4卡接在安装孔内部，箱体4的外侧设置有防掉框41，防掉框41位于安装孔上侧，防掉框41位于安装架3底部的上侧，防止箱体4从安装孔内部掉落。

当需要往箱体4内部加入药液时,需要将箱体4从无人机本体1下侧滑动出来，在安装架3的上侧设置有T形滑块31，T形滑块31滑动设置在滑轨11内部，通过T形滑块31与滑轨11的滑动连接，使安装架3可以自由滑动在无人机本体1下侧，进而使箱体4可以被滑动出来。

本实用新型用于无人机喷洒农药箱固定装置在具体使用时，将箱体4放入安装架3内部后，通过安装架3两侧的固定组件5对箱体4进行固定，同时固定组件5的缓冲杆53与弹性件55能对箱体4进行缓冲保护，防止箱体4在无人机本体1飞行晃动，且安装架3可滑动在滑轨11内，使得安装架3可以带着箱体4滑动出来，便于给箱体4加入药液，当安装架3滑动进入滑轨11内部后，将橡胶块2插入滑轨11一端，防止安装架3随意移动，提高其稳定性；

需要拆卸时，反向旋转丝杆51，使移动板52滑动在滑槽32内，同时带着缓冲杆53、固定板54离开箱体4，便可将箱体4取出，操作简单便捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种无人机喷洒农药箱固定装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下侧对称设置有滑轨(11)，两个所述滑轨(11)之间滑动设置有安装架(3)，所述滑轨(11)的一端嵌入可拆卸的橡胶块(2)，所述安装架(3)的内部安装有箱体(4)，所述安装架(3)的两侧均设置有固定组件(5)，两个所述固定组件(5)通过相向滑动分别对箱体(4)的两侧进行固定，同时所述固定组件(5)弹性伸缩的方式对箱体(4)进行缓冲保护。

2.根据权利要求1所述的无人机喷洒农药箱固定装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括转动设置在安装架(3)两侧的丝杆(51)，且位于所述安装架(3)内侧的丝杆(51)与移动板(52)螺纹连接，所述移动板(52)一侧铰接有对称的缓冲杆(53)，所述缓冲杆(53)的另一侧与固定板(54)铰接。

3.根据权利要求2所述的无人机喷洒农药箱固定装置，其特征在于：所述固定板(54)的一侧与弹性件(55)的一端连接，所述弹性件(55)的另一端与箱体(4)的外壁贴合。

4.根据权利要求3所述的无人机喷洒农药箱固定装置，其特征在于：所述安装架(3)内部对称开设有滑槽(32)，所述移动板(52)下侧的滑块滑动设置在滑槽(32)内部。

5.根据权利要求1所述的无人机喷洒农药箱固定装置，其特征在于：所述安装架(3)底部开设有安装孔，所述箱体(4)卡接在安装孔内部，所述箱体(4)的外侧设置有防掉框(41)，所述防掉框(41)位于安装孔上侧。

6.根据权利要求5所述的无人机喷洒农药箱固定装置，其特征在于：所述安装架(3)的上侧设置有T形滑块(31)，所述T形滑块(31)滑动设置在滑轨(11)内部。

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