CN218488108U - 一种单面研磨机上主轴升降旋转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，包括主轴箱体和安装在主轴箱体上的主轴；还包括升降驱动装置和旋转驱动装置；所述升降驱动装置包括支架、气缸和旋转连接座；所述支架固定在主轴箱体上方；所述气缸固定在支架上端且动力输出端与旋转连接座连接；所述主轴的上端与旋转连接座转动连接；所述旋转驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮；所述电机安装在主轴箱体上且动力输出端与主动齿轮连接；所述从动齿轮通过从动齿轮座安装在主轴箱体上且与主动齿轮啮合；所述从动齿轮与主轴通过键槽配合连接；本设计减低了生产成本，而且该结构占用空间少，传动精度高，稳定性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及研磨机技术领域，特别涉及一种单面研磨机上主轴升降旋转机构。
背景技术
单面研磨机在单面精密研磨加工中广泛使用，本单面研磨设备，工件装夹在下盘，通过上磨盘对工件进行加工，则需要控制上磨盘下降与工件接触，同时上磨盘需要旋转加工工件，因此需要同时控制上磨盘的升降以及旋转这两个功能，以往的升降与旋转功能通常为单独设计，通过一套升降机构驱动一套旋转机构升降，再将上磨盘固定在旋转机构上，该方式成本高，占用空间，因此还需改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种单面研磨机上主轴升降旋转机构以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，包括主轴箱体和安装在主轴箱体上的主轴；还包括升降驱动装置和旋转驱动装置；所述升降驱动装置包括支架、气缸和旋转连接座；所述支架固定在主轴箱体上方；所述气缸固定在支架上端且动力输出端与旋转连接座连接；所述主轴的上端与旋转连接座转动连接；所述旋转驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮；所述电机安装在主轴箱体上且动力输出端与主动齿轮连接；所述从动齿轮通过从动齿轮座安装在主轴箱体上且与主动齿轮啮合；所述从动齿轮与主轴通过键槽配合连接。
对本实用新型的进一步描述，所述从动齿轮底部固定有从动齿轮轴；所述从动齿轮轴外侧通过第一轴承与从动齿轮座连接。
对本实用新型的进一步描述，所述主轴中上部的外侧固定有长条状的平键；所述从动齿轮的内孔中开设有与平键配合的凹槽。
对本实用新型的进一步描述，还包括主轴套和滑动套；所述滑动套通过第二轴承套设在主轴下部；所述主轴套套设在滑动套外侧且固定在主轴箱体上。
本实用新型的有益效果为：
本设计的升降与旋转两种驱动方式集成设置在主轴箱体上，作用力直接作用在主轴上，无需单独设计两套驱动结构用于驱动，不仅减低了生产成本，而且该结构占用空间少，旋转驱动采用的是主动轮与从动轮的配合，再利用从动轮与主轴键槽配合进行驱动，该方式传动精度高，稳定性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是图1中A的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1-2所示，一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，包括主轴箱体1和安装在主轴箱体1上的主轴2；还包括升降驱动装置3和旋转驱动装置4；所述升降驱动装置3包括支架31、气缸32和旋转连接座33；所述支架31固定在主轴箱体1上方；所述气缸32固定在支架31上端且动力输出端与旋转连接座33连接；所述主轴2的上端与旋转连接座33转动连接；所述旋转驱动装置4包括电机41、主动齿轮42和从动齿轮43；所述电机41安装在主轴箱体1上且动力输出端与主动齿轮42连接；所述从动齿轮43通过从动齿轮座431安装在主轴箱体1上且与主动齿轮42啮合；所述从动齿轮43与主轴2通过键槽配合连接；气缸32通过旋转连接座33驱动主轴2做升降运动，电机41通过主动轮与从动轮带动主轴2做旋转运动，实现升降与旋转功能的集合，两种驱动方式集成安装在主轴箱体1上，作用力直接作用在主轴2上，无需单独设计两套驱动结构用于驱动，不仅减低了生产成本，而且该结构占用空间少，旋转驱动采用的是主动轮与从动轮的配合，再利用从动轮与主轴2键槽配合进行驱动，该方式传动精度高，稳定性强。
所述从动齿轮43底部固定有从动齿轮轴432；所述从动齿轮轴432外侧通过第一轴承433与从动齿轮座431连接。
所述主轴2中上部的外侧固定有长条状的平键21；所述从动齿轮43的内孔中开设有与平键21配合的凹槽，在旋转驱动时，通过该平键21与凹槽配合，从动齿轮43带动主轴2转动。
还包括主轴套5和滑动套6；所述滑动套6通过第二轴承61套设在主轴2下部；所述主轴套5套设在滑动套6外侧且固定在主轴箱体1上，第二轴承61设置两个，位于滑动套6的上下两端，上端的第二轴承61通过限位环限位，限位环固定在主轴2上，下端的第二轴承61通过端盖限位，端盖固定在滑动套6上，端盖与主轴2之间安装有油封，在升降动作时，主轴2与滑动套6一起做升降运动，旋转动作时，主轴2单独旋转。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，包括主轴箱体和安装在主轴箱体上的主轴；其特征在于：还包括升降驱动装置和旋转驱动装置；所述升降驱动装置包括支架、气缸和旋转连接座；所述支架固定在主轴箱体上方；所述气缸固定在支架上端且动力输出端与旋转连接座连接；所述主轴的上端与旋转连接座转动连接；所述旋转驱动装置包括电机、主动齿轮和从动齿轮；所述电机安装在主轴箱体上且动力输出端与主动齿轮连接；所述从动齿轮通过从动齿轮座安装在主轴箱体上且与主动齿轮啮合；所述从动齿轮与主轴通过键槽配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，其特征在于：所述从动齿轮底部固定有从动齿轮轴；所述从动齿轮轴外侧通过第一轴承与从动齿轮座连接。
3.根据权利要求1所述的一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，其特征在于：所述主轴中上部的外侧固定有长条状的平键；所述从动齿轮的内孔中开设有与平键配合的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种单面研磨机上主轴升降旋转机构，其特征在于：还包括主轴套和滑动套；所述滑动套通过第二轴承套设在主轴下部；所述主轴套套设在滑动套外侧且固定在主轴箱体上。
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