CN218487677U - 接头盖上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种接头盖上料机构。包括平送振盘机构、接料机构和上料机构，上料机构包括设置在上料支架上的上料横向驱动机构，上料横向驱动机构与上料纵向驱动机构相连接，上料纵向驱动机构与翻转支架相连接，翻转支架上转动连接有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸与摆动气缸相连接，上料夹爪气缸与上料夹指相连接，接料机构包括接料块，接料块与接料纵向驱动机构相连接，接料纵向驱动机构固定在接料支架上，接料块上设置有接料槽、通口以及夹持通道，接头盖经通口进入接料槽，接料槽上端敞口，夹持通道位于接料槽的两侧。优点在于：接头盖不易出现掉落的情况，夹取成功率高。

Description

接头盖上料机构

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其是涉及一种接头盖上料机构。

背景技术

如图15-17所示，医用接头包括t型接头1a，t型接头1a外的凹槽中套设硅胶圈1b，t型接头1a的一个接头内设置有硅胶垫1c，且该接头与螺纹接头1d相连接，接头盖1e盖住螺纹接头1d，母针基盖1f与t型接头1a的另一个接头相连接。母针基盖1f装配时，先将母针基盖1f套在t型接头1a的另一个接头上，然后旋转母针基盖1f，使得母针基盖1f固定在t型接头1a。目前均是手工装配，尚未将接头盖1e装配到t型接头1a上的自动化机械设备。

专利文献[201920807458.6]公开了一种输液管的接头盖帽组装机，其中，盖帽上料机构包括振动上料盘二、直振送料器二、固定在直振送料器二上的送料导轨二、位于送料导轨二一侧的盖帽旋转组件和盖帽取料平移组件，送料导轨二的进料端与振动上料盘二的出料端连接，盖帽取料平移组件包括能够将送料导轨二出料端内的盖帽平移至盖帽旋转组件处的机械手三，盖帽旋转组件包括能够将盖帽平移至接头夹具处并将盖帽旋接在接头上的机械手四。

将盖帽堆在振动上料盘二内，振动上料盘二通过震动的方式将盖帽输送至送料导轨二内，直振送料器二通过震动的方式将盖帽从进料端输送至出料端，机械手三移动至送料导轨二出料端并夹住送料导轨二出料端内的盖帽，并将盖帽移至机械手四处，机械手四夹紧盖帽并将旋接在接头上。采用该种机械手直接从出料端夹持盖帽取料的方式，盖帽容易从出料端掉出，而导致夹取盖帽失败。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种上料过程中盖帽不易掉落，夹取成功率高的接头盖上料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本接头盖上料机构包括平送振盘机构、接料机构和上料机构，上料机构包括设置在上料支架上的上料横向驱动机构，上料横向驱动机构与上料纵向驱动机构相连接，上料纵向驱动机构与翻转支架相连接，翻转支架上转动连接有上料夹爪气缸，上料夹爪气缸与摆动气缸相连接，上料夹爪气缸与上料夹指相连接，其特征在于，接料机构包括接料块，接料块与接料纵向驱动机构相连接，接料纵向驱动机构固定在接料支架上，接料块上设置有接料槽、通口以及夹持通道，接头盖经通口进入接料槽，接料槽上端敞口，夹持通道位于接料槽的两侧。

在上述的接头盖上料机构中，所述接料块包括横向板和纵向板，横向板上设有U型框，U型框围成接料槽，所述通口开设在纵向板上。

在上述的接头盖上料机构中，所述U型框包括两支脚和环体，支脚与纵向板之间具有间距，支脚与纵向板之间构成夹持通道。

在上述的接头盖上料机构中，所述U型框的环体伸出横向板，环体与横向板之间形成检测口，接料纵向驱动机构上设有光电开关。

在上述的接头盖上料机构中，所述接料机构还包括挡板组件，挡板组件设置在接料块和平送振盘机构之间。

在上述的接头盖上料机构中，所述挡板组件包括前挡板，前挡板与前挡板纵向驱动机构相连接，前挡板纵向驱动机构通过固定柱与接料支架相连接。

在上述的接头盖上料机构中，所述接料支架上还设置有接料辅助块，接料辅助块位于接料块和平送板之间，接料辅助块上开设有接料辅助槽，接料槽、通口、接料辅助槽、出料槽相通，接料辅助槽上设置有压板，压板上开设有孔，接料辅助块上开设有位于孔下方的前挡板容置槽，前挡板纵向驱动机构驱动前挡板下移，前挡板通过孔进入到前挡板容置槽中，接头盖被前挡板所阻挡。

在上述的接头盖上料机构中，所述前挡板包括两个前挡脚，且当前挡脚插入前挡板容置槽中时从接料辅助槽向接料槽中移动的接头盖被前挡脚所阻挡。

在上述的接头盖上料机构中，所述压板上设有伸向接料槽中的压条。

与现有的技术相比，本接头盖上料机构的优点在于：

第一，接头盖是先从出料轨道输送到接料辅助块上，再输送到接料块的接料槽中，上料夹指移动到接料槽处夹持接头盖，接料纵向驱动机构驱动接料块下移，上料夹指将接头盖移送到治具处，上料过程中接头盖不是被接料块支撑，就是被上料夹指夹持固定，接头盖不易出现掉落的情况，夹取成功率高。

第二，前挡板阻挡接头盖向接料块方向输送，等待上料夹指将位于接料槽中的接头盖夹取移送，防止接料块下移后位于出料槽的出口处的待上料的接头盖掉落。

第三，通过接料头上料机构，实现接头盖的自动化上料，大大提高了接头盖上料的效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的接头盖上料机构的一个视角的立体图。

图2是本实用新型提供的接头盖上料机构的另一视角的立体图。

图3是本实用新型提供的接料机构处于接料状态的立体图。

图4是本实用新型提供的接料机构处于夹取状态的立体图。

图5是本实用新型提供的接料机构拆去接料辅助压板后的立体图。

图6是本实用新型提供的图5的A处的放大图。

图7是本实用新型提供的接料块、接料辅助块和平送板的立体图。

图8是本实用新型提供的图7的B处的放大图。

图9是本实用新型提供的接料机构接料辅助部分的立体图。

图10是本实用新型提供的接料机构接料部分的立体图。

图11是本实用新型提供的接料块的立体图。

图12是本实用新型提供的接料辅助块的立体图。

图13是本实用新型提供的上料机构的一个视角的立体图。

图14是本实用新型提供的上料机构的另一视角的立体图。

图15是本实用新型提供的医用接头的立体图。

图16是本实用新型提供的医用接头的剖视图。

图17是本实用新型提供的医用接头的拆分图。

图中，t型接头1a、上接头1g、侧接头1h、硅胶圈1b、垫片1c、螺纹接头1d、接头盖1e、母针基盖1f、平送振盘机构1、接料机构2、上料机构3、上料支架4、上料横向驱动机构5、上料纵向驱动机构6、翻转支架7、上料夹爪气缸8、上料夹指9、接料块10、接料纵向驱动机构11、接料支架12、接料槽13、通口14、夹持通道15、横向板16、纵向板17、U型框18、支脚21、环体22、光电开关24、挡板组件25、前挡板26、前挡板纵向驱动机构27、固定柱28、接料辅助块29、接料辅助槽30、接料辅助压板31、孔32、前挡板容置槽33、前挡脚34、压条36、固定板37、上窄部38、下宽部39、过渡部40、治具41、振动盘42、出料轨道43、直振组件44、平送压板45、出料槽46、出口处47、平送板48、摆动气缸49。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-2所示，本接头盖上料机构包括平送振盘机构1、接料机构2和上料机构3。平送振盘机构1将接头盖1e输送到接料机构2上，上料机构3将位于接料机构2上的接头盖1e装配到位于治具41上的t型接头1a上。

如图2所示，平送振盘机构1包括振动盘42、出料轨道43和直振组件44，出料轨道43包括平送板48和平送压板45，平送板48上开设有出料槽46，振动盘42上存有大量接头盖1e，接头盖1e沿着振动盘42被输送到出料轨道43上，出料轨道43的下方安装有直振组件44，接头盖1e顺着平送板48上的出料槽46向出口处47移动。接头盖1e包括上窄部38和下宽部39，上窄部38和下宽部39之间通过过渡部40相连接，位于出料轨道43中时，接头盖1e为平卧状态，上窄部38朝前，接头盖1e首尾相接依次输送。

如图3-12所示，接料机构2包括接料块10，接料块10与接料纵向驱动机构11相连接，接料纵向驱动机构11为驱动气缸，接料纵向驱动机构11固定在接料支架12上。接料块10上设置有接料槽13、通口14以及夹持通道15，接料槽13上端敞口，夹持通道15位于接料槽13的两侧。

更具体地说，接料块10包括横向板16和纵向板17，横向板16上设有U型框18，U型框18围成接料槽13，通口14开设在纵向板17上。U型框18包括两支脚21和环体22，支脚21与纵向板17之间具有间距，支脚21与纵向板17之间构成夹持通道15。U型框18的环体22伸出横向板16，环体22与横向板16之间形成检测口，接料纵向驱动机构11上设有光电开关24。光电开关24用于检测到接料槽13中接头盖1e的有无。

接料机构2还包括挡板组件25，挡板组件25设置在接料块10和出料轨道43之间。挡板组件25包括前挡板26，前挡板26与前挡板纵向驱动机构27相连接，前挡板纵向驱动机构27通过固定柱28与接料支架12相连接。当前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26下移时，前挡板26横在接料块10和出料轨道43之间，此时前挡板26阻挡接头盖1e向接料块10方向输送。当前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26上移时，接料块10和出料轨道43之间贯通，接头盖1e能够向接料块10方向输送。

接料支架12上还设置有接料辅助块29，接料辅助块29位于接料块10和出料轨道43之间，挡板组件25设置在接料辅助块29上。接料辅助块29上开设有接料辅助槽30，出料槽46、接料辅助槽30、通口14和接料槽13相通。接料辅助槽30上设置有接料辅助压板31，接料辅助压板31上设有伸向接料槽13中的压条36，压条36避免接头盖1e从接料槽13中震出。压板31上开设有孔32，接料辅助块29的前端开设有前挡板容置槽33，前挡板容置槽33位于孔32的下方，前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26下移，前挡板26通过孔32进入到前挡板容置槽33中，前挡板26横在接料块10和接料辅助块29之间，此时前挡板26阻挡接头盖1e向接料块10方向输送。当前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26上移时，接料块10和接料辅助块29之间贯通，接头盖1e能够向接料块10方向输送。

进一步，前挡板26包括两个前挡脚34，当接头盖1e从接料辅助槽30向接料槽13中移动时，接头盖1e的上窄部38通过前挡脚34之间的空间，下宽部39被前挡脚34所阻挡。

如图13-14所示，上料机构3包括设置在上料支架4上的上料横向驱动机构5，上料横向驱动机构5为驱动气缸。上料横向驱动机构5上设有固定板37，上料纵向驱动机构6固定在固定板37上，上料纵向驱动机构6与翻转支架7相连接，翻转支架7上转动连接有上料夹爪气缸8，上料夹爪气缸8与摆动气缸49相连接，上料夹爪气缸8与上料夹指9相连接，上料纵向驱动机构6为驱动气缸。上料横向驱动机构5驱动上料夹指9横向移动，上料纵向驱动机构6驱动上料夹指9纵向移动，将位于接料机构2上的接头盖1e装配到位于治具41上的t型接头1a上。

位于出料轨道43中的接头盖1e输送到接料辅助槽30中，经通口14进入到接料槽13中，上料纵向驱动机构6驱动上料夹指9移动到接料块10处，上料夹指9通过夹持通道15夹取接头盖1e，接料纵向驱动机构11驱动接料块10下移，接料块10与接头盖1e相分离，上料夹指9夹持接头盖1e，上料横向驱动机构5驱动上料夹指9横向移动，移动一定的距离，摆动气缸49驱动翻转支架7向治具41方向翻转90度，上料纵向驱动机构6驱动上料夹指9下移，接头盖1e被装配到t型接头1a上。

上料夹指9将接头盖1e向治具41方向移送的过程中，接料纵向驱动机构11驱动接料块10上移，前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26上移，接料块10和接料辅助块29之间贯通，接头盖1e从接料辅助槽30移送到接料槽13中，然后前挡板纵向驱动机构27驱动前挡板26下移，前挡板26横在接料块10和接料辅助块29之间，前挡板26阻挡接头盖1e向接料块10方向输送，等待上料夹指9将位于接料槽13中的接头盖1e夹取移送。如此反复上述过程。

上料夹指9并不是直接夹取位于出料轨道43的出口处47的接头盖1e，接头盖1e是先从出料轨道43输送到接料辅助块29上，再输送到接料块10的接料槽13中，上料夹指9移动到接料槽13处夹持接头盖1e，接料纵向驱动机构11驱动接料块10下移，接头盖1e不是被接料块10支撑，就是被上料夹指9夹持固定，接头盖1e不易出现掉落的情况，夹取成功率高。此外，通过接料头上料机构，实现接头盖1e的自动化上料，大大提高了接头盖上料的效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型相违背的。

Claims (9)

1.一种接头盖上料机构，包括平送振盘机构(1)、接料机构(2)和上料机构(3)，上料机构(3)包括设置在上料支架(4)上的上料横向驱动机构(5)，上料横向驱动机构(5)与上料纵向驱动机构(6)相连接，上料纵向驱动机构(6)与翻转支架(7)相连接，翻转支架(7)上转动连接有上料夹爪气缸(8)，上料夹爪气缸(8)与摆动气缸(49)相连接，上料夹爪气缸(8)与上料夹指(9)相连接，其特征在于，接料机构(2)包括接料块(10)，接料块(10)与接料纵向驱动机构(11)相连接，接料纵向驱动机构(11)固定在接料支架(12)上，接料块(10)上设置有接料槽(13)、通口(14)以及夹持通道(15)，接头盖(1e)经通口(14)进入接料槽(13)，接料槽(13)上端敞口，夹持通道(15)位于接料槽(13)的两侧。

2.根据权利要求1所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述接料块(10)包括横向板(16)和纵向板(17)，横向板(16)上设有U型框(18)，U型框(18)围成接料槽(13)，所述通口(14)开设在纵向板(17)上。

3.根据权利要求2所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述U型框(18)包括两支脚(21)和环体(22)，支脚(21)与纵向板(17)之间具有间距，支脚(21)与纵向板(17)之间构成夹持通道(15)。

4.根据权利要求3所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述U型框(18)的环体(22)伸出横向板(16)，环体(22)与横向板(16)之间形成检测口，接料纵向驱动机构(11)上设有光电开关(24)。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述接料机构(2)还包括挡板组件(25)，挡板组件(25)设置在接料块(10)和平送振盘机构(1)之间。

6.根据权利要求5所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述挡板组件(25)包括前挡板(26)，前挡板(26)与前挡板纵向驱动机构(27)相连接，前挡板纵向驱动机构(27)通过固定柱(28)与接料支架(12)相连接。

7.根据权利要求6所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述接料支架(12)上还设置有接料辅助块(29)，接料辅助块(29)位于接料块(10)和平送板(48)之间，接料辅助块(29)上开设有接料辅助槽(30)，接料槽(13)、通口(14)、接料辅助槽(30)、出料槽(46)相通，接料辅助槽(30)上设置有压板(31)，压板(31)上开设有孔(32)，接料辅助块(29)上开设有位于孔(32)下方的前挡板容置槽(33)，前挡板纵向驱动机构(27)驱动前挡板(26)下移，前挡板(26)通过孔(32)进入到前挡板容置槽(33)中，接头盖(1e)被前挡板(26)所阻挡。

8.根据权利要求7所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述前挡板(26)包括两个前挡脚(34)，且当前挡脚(34)插入前挡板容置槽(33)中时从接料辅助槽(30)向接料槽(13)中移动的接头盖(1e)被前挡脚(34)所阻挡。

9.根据权利要求8所述的接头盖上料机构，其特征在于，所述压板(31)上设有伸向接料槽(13)中的压条(36)。

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