CN218484490U - 补给站及清洁设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种补给站及清洁设备,上述补给站包括外壳、第一水箱和第二水箱,第一水箱和第二水箱均设置于外壳内,第一水箱包覆于第二水箱外。本申请的补给站通过将第一水箱包覆在第二水箱外,使得第一水箱与第二水箱共同构成的水箱结构的重心不会因第一水箱内的水量和第二水箱内的水量变化而发生大幅偏移,从而有效维持补给站的重心平衡,有效提高了补给站的稳定性。
Description
技术领域
本申请属于清洁设备技术领域,更具体地说,是涉及一种补给站及清洁设备。
背景技术
清洁机器人是一种用于对地面进行清洁的自动化设备,在工作时,清洁机器人会向地面喷洒清水,然后使用毛刷对地面进行拭擦,再将地面上的污水吸入清洁机器人的污水箱内。当清洁机器人内的清水耗尽或者污水箱装满污水时,需要使用补给站向清洁机器人加注清水或者将清洁机器人的污水箱内的污水抽走,因此,传统的补给站一般包括清水箱和污水箱。
目前,传统的补给站的清水箱和污水箱要么是左右分布,要么是上下分布,对于左右分布方式而言,由于在补给站的大多数运行工况中,清水箱的储水量和污水箱的储水量是不相等的,这样会导致补给站的重心出现左右偏移的情况;对于上下分布方式而言,当处于上方的水箱的储水量较多时,补给站的重心会向上偏移,从而导致补给站出现重心过高的情况。由此可见,由于传统的补给站的水箱布局不合理,容易出现重心大幅偏移的情况,导致传统的补给站的稳定性较差。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种补给站及清洁设备,以解决现有技术中的补给站由于水箱布局不合理而导致稳定性较差的技术问题。
为实现上述目的,本申请实施例采用的技术方案是:提供一种补给站,包括外壳、第一水箱和第二水箱,所述第一水箱和所述第二水箱均设置于所述外壳内,所述第一水箱包覆于所述第二水箱外。
可选地,所述补给站还包括第一缓冲件,所述第一缓冲件设置于所述第一水箱和所述第二水箱之间。
可选地,所述补给站还包括底盘,所述第一水箱和所述第二水箱均设置于所述底盘上;
所述第一水箱的底部设有第一定位部,所述底盘上开设有第一定位口,所述第一定位部置于所述第一定位口内;和或,
所述第二水箱的底部设有第二定位部,所述底盘上设有第二定位口,所述第二定位部置于所述第二定位口内。
可选地,所述补给站还包括第二缓冲件,所述第二缓冲件设置于所述第一定位部和所述第一定位口的内周缘之间。
可选地,所述补给站还包括第三缓冲件,所述第三缓冲件设置于所述第二定位部和所述第二定位口的内周缘之间。
可选地,所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为污水箱,所述污水箱包括箱体和第一封盖,所述箱体上开设有第一清洁口,所述第一封盖盖设于所述第一清洁口,所述外壳包括壳体,所述壳体上开设有第二清洁口,所述第一清洁口与所述第二清洁口正对设置。
可选地,所述补给站还包括排水管和第一开关阀,所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为污水箱,所述污水箱上开设有排水口,所述排水管连接于所述排水口,所述第一开关阀设置于所述排水管上。
可选地,所述补给站包括进水管和第二开关阀,所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为清水箱,所述清水箱上开设有进水口,所述进水管连接于所述进水口,所述第二开关阀设置于所述进水管上。
可选地,所述第二开关阀为浮球阀。
本申请提供的至少具有以下有益效果:与现有技术相比,本申请的补给站通过将第一水箱包覆在第二水箱外,使得第一水箱与第二水箱共同构成的水箱结构的重心不会因第一水箱内的水量和第二水箱内的水量变化而发生大幅偏移,从而有效维持补给站的重心平衡,有效提高了补给站的稳定性。
本申请还提供了一种清洁设备,包括上述任一个实施例所述的补给站。
由于上述清洁设备采用了上述任一个实施例所述的补给站,因而至少具有上述实施例的所有有益效果,在此不再一一赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的补给站的结构示意图一;
图2为图1所示的补给站中的第一水箱、第二水箱、排水管以及第一开关阀的装配结构示意图;
图3为图2所示的第二水箱与第一缓冲件的装配结构示意图;
图4为图1所示的补给站中的第一水箱、第二水箱、排水管以及第一开关阀的装配结构示意图二;
图5为本申请实施例提供的补给站的结构示意图二。
其中,图中各附图标记:
100、补给站;
110、外壳;
120、第一水箱;121、第一定位部;
130、第二水箱;131、箱体;1311、第一清洁口;132、第一封盖;133、第二定位部;134、排水口;
140、第一缓冲件;
150、底盘;151、第一定位口;152、第二定位口;
160、排水管;161、密封堵头;
170、第一开关阀;
180、第二开关阀;
190、移动轮。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本申请的第一方面提供了一种补给站100,该补给站100可用于向清洁机器人加注清水或者将清洁机器人内的污水抽走,现结合附图对本申请实施例提供的补给站100进行说明。
请一并参阅图1及图2,一种补给站100,包括外壳110、第一水箱120和第二水箱130,第一水箱120和第二水箱130均设置于外壳110内,第一水箱120包覆于第二水箱130外。
可以理解地,第一水箱120可以包覆第二水箱130的部分外周壁,第一水箱120也可以包覆第二水箱130的全部外周壁,第一水箱120还可以包覆第二水箱130的外周壁以及底部,在此不作具体限定。
本申请提供的补给站100,与现有技术相比,本申请的补给站100通过将第一水箱120包覆在第二水箱130外,使得第一水箱120与第二水箱130共同构成的水箱结构的重心不会因第一水箱120内的水量和第二水箱130内的水量变化而发生大幅偏移,从而有效维持补给站100的重心平衡,有效提高了补给站100的稳定性。
可以理解地,第一水箱120和第二水箱130中的一个为清水箱,第一水箱120和第二水箱130中的另一个为污水箱,下面以第一水箱120为清水箱且第二水箱130为污水箱为例对上述补给站100进行进一步说明。
在本申请的一个实施例中,请参阅图3,补给站100还包括第一缓冲件140,第一缓冲件140设置于第一水箱120和第二水箱130之间,如此,第一缓冲件140能够有效缓冲第一水箱120与第二水箱130之间的撞击力,从而避免补给站100在移动过程中第一水箱120和第二水箱130相互碰撞而产生异响。
可以理解地,第一缓冲件140可设置在第一水箱120的外周壁上,第一缓冲件140也可设置在第二水箱130的外周壁上,在此不作具体限定。
在本申请的一个实施例中,请一并参阅图1、图4及图5,补给站100还包括底盘150,第一水箱120和第二水箱130均设置于底盘150上,第一水箱120的底部设有第一定位部121,底盘150上开设有第一定位口151,第一定位部121置于第一定位口151内。通过第一定位部121与第一定位口151相互配合,可有效将第一水箱120的位置限定在底盘150上,从而避免在补给站100的移动过程中第一水箱120出现移位的情况,有效提高了补给站100的结构稳定性。
具体地,补给站100还包括第二缓冲件(图中未示),第二缓冲件设置于第一定位部121和第一定位口151的内周缘之间,可以理解地,第二缓冲件压靠在第一定位部121和第一定位口151的内周缘之间,如此,一方面,第二缓冲件可有效缓冲第一定位部121与第一定位口151的内周缘之间的撞击力,从而避免在补给站100的移动过程中第一定位部121与第一定位口151的内周缘相互碰撞而产生异响,另一方面,第二缓冲件也可使第一定位部121进一步固定在第一定位口151内,从而进一步避免在补给站100的移动过程中第一水箱120出现移位的情况,进一步提高了补给站100的结构稳定性。
需要说明的是,第二缓冲件采用柔性材料制成,柔性材料包括但不仅限于橡胶、硅胶等。
在本申请的一个实施例中,请一并参阅图1、图4及图5,第二水箱130的底部设有第二定位部133,底盘150上设有第二定位口152,第二定位部133置于第二定位口152内。通过第二定位部133与第二定位口152相互配合,可有效将第二水箱130的位置限定在底盘150上,从而避免在补给站100的移动过程中第二水箱130出现移位的情况,有效提高了补给站100的结构稳定性。
具体地,补给站100还包括第三缓冲件(图中未示),第三缓冲件设置于第二定位部133和第二定位口152的内周缘之间,可以理解地,第三缓冲件压靠在第二定位部133和第二定位口152的内周缘之间,如此,一方面,第三缓冲件可有效缓冲第二定位部133与第二定位口152的内周缘之间的撞击力,从而避免在补给站100的移动过程中第二定位部133与第二定位口152的内周缘相互碰撞而产生异响,另一方面,第三缓冲件也可使第二定位部133进一步固定在第二定位口152内,从而进一步避免在补给站100的移动过程中第二水箱130出现移位的情况,进一步提高了补给站100的结构稳定性。
需要说明的是,第三缓冲件采用柔性材料制成,柔性材料包括但不仅限于橡胶、硅胶等。
在上述实施例中,请参阅图1,补给站100还包括多个移动轮190,各个移动轮190分别设置在底盘150的底部,以便于移动上述补给站100。
在本申请的一个实施例中,请参阅图2及图3,第二水箱130包括箱体131和第一封盖132,箱体131上开设有第一清洁口1311,第一封盖132盖设于第一清洁口1311,外壳110包括壳体,壳体上开设有第二清洁口,第一清洁口1311与第二清洁口正对设置。当需要对第二水箱130进行清洗时,使用者可打开第一封盖132,然后将清洗工具依次经由第二清洁口和第一清洁口1311伸入第二水箱130内并对第二水箱130的内部进行清洗,这样无需对第二水箱130进行拆卸即可实现对第二水箱130的内部进行清洗,有效提高了对第二水箱130进行清洗的便捷性。
具体地,外壳110还包括第二封盖,第二封盖盖设于第二清洁口,在不需要对第二水箱130进行清洗时,第二封盖可将第二清洁口封闭,从而避免灰尘经由第二清洁口进入外壳110的内部。
在本申请的一个实施例中,请一并参阅图2、图4及图5,补给站100还包括排水管160和第一开关阀170,第二水箱130上开设有排水口134,排水管160连接于排水口134,第一开关阀170设置于排水管160上。当第二水箱130装满污水时,可打开第一开关阀170,从而将第二水箱130内的污水通过排水管160向外排出。
具体地,请参阅图4,排水口134开设于第二水箱130的底部,在打开第一开关阀170后,污水在自身重力作用下通过排水管160向外排出,而无需向第二水箱130施加外力以将第二水箱130侧翻,有效提高了对第二水箱130进行排污的便捷性。
具体地,请一并参阅图2及图4,排水管160的远离排水口134的一端设有密封堵头161,在不需要对第二水箱130进行排污时,可通过密封堵头161将排水管160的远离排水口134的一端封闭,以避免外物进入排水管160内而导致排水管160出现堵塞的情况。
需要说明的是,第一开关阀170可为手动阀,也可为电动阀,在此不作具体限定。
在本申请的一个实施例中,请参阅图1,补给站100包括进水管(图中未示)和第二开关阀180,第一水箱120上开设有进水口(图中未示),进水管连接于进水口,第二开关阀180设置于进水管上。当第一水箱120内的清水耗尽时,可打开第二开关阀180,并且将进水管与外部水源相连通,从而实现往第一水箱120内加注清水。
在上述实施例中,第二开关阀180为浮球阀,在往第一水箱120内注水的过程中,当第一水箱120内的水位达到浮球阀的设定值时,浮球阀会自动关闭,从而停止往第一水箱120内注水,以避免出现第一水箱120内的清水过多的情况。
本申请的第二方面提供了一种清洁设备,包括上述任一个实施例的补给站100。
由于上述清洁设备采用了上述任一个实施例的补给站100,因而至少具有上述实施例的所有有益效果,在此不再一一赘述。
具体地,清洁设备还包括清洁机器人,清洁机器人包括第三水箱和第四水箱,第三水箱为清水箱,第四水箱为污水箱,补给站100上设有第一对接口和第二对接口,第一对接口与第一水箱120相连通,第二对接口与第二水箱130相连通,清洁机器人上设有第三对接口和第四对接口,第三对接口与第三水箱相连通,第四对接口与第四水箱相连通。当清洁机器人的第三水箱内的清水耗尽时,可将第一对接口与第三对接口相对接,以使第一水箱120和第三水箱相连通,从而在动力装置的驱动作用下将第一水箱120内的清水加注到第三水箱内。当清洁机器人的第四水箱内装满污水时,可将第二对接口与第四对接口相对接,以使第二水箱130和第四水箱相连通,从而在动力装置的驱动作用下将第四水箱内的污水抽到第二水箱130内。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已,并不用以限制本申请,凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种补给站,其特征在于:包括外壳、第一水箱和第二水箱,所述第一水箱和所述第二水箱均设置于所述外壳内,所述第一水箱包覆于所述第二水箱外。
2.如权利要求1所述的补给站,其特征在于:所述补给站还包括第一缓冲件,所述第一缓冲件设置于所述第一水箱和所述第二水箱之间。
3.如权利要求1所述的补给站,其特征在于:
所述补给站还包括底盘,所述第一水箱和所述第二水箱均设置于所述底盘上;
所述第一水箱的底部设有第一定位部,所述底盘上开设有第一定位口,所述第一定位部置于所述第一定位口内;和或,
所述第二水箱的底部设有第二定位部,所述底盘上设有第二定位口,所述第二定位部置于所述第二定位口内。
4.如权利要求3所述的补给站,其特征在于:所述补给站还包括第二缓冲件,所述第二缓冲件设置于所述第一定位部和所述第一定位口的内周缘之间。
5.如权利要求4所述的补给站,其特征在于:所述补给站还包括第三缓冲件,所述第三缓冲件设置于所述第二定位部和所述第二定位口的内周缘之间。
6.如权利要求1-5任一项所述的补给站,其特征在于:所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为污水箱,所述污水箱包括箱体和第一封盖,所述箱体上开设有第一清洁口,所述第一封盖盖设于所述第一清洁口,所述外壳包括壳体,所述壳体上开设有第二清洁口,所述第一清洁口与所述第二清洁口正对设置。
7.如权利要求1-5任一项所述的补给站,其特征在于:所述补给站还包括排水管和第一开关阀,所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为污水箱,所述污水箱上开设有排水口,所述排水管连接于所述排水口,所述第一开关阀设置于所述排水管上。
8.如权利要求1-5任一项所述的补给站,其特征在于:所述补给站包括进水管和第二开关阀,所述第一水箱和所述第二水箱中的一个为清水箱,所述清水箱上开设有进水口,所述进水管连接于所述进水口,所述第二开关阀设置于所述进水管上。
9.如权利要求8所述的补给站,其特征在于:所述第二开关阀为浮球阀。
10.一种清洁设备,其特征在于:所述清洁设备包括如权利要求1-9任一项所述的补给站。
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CN202221959834.1U Active CN218484490U (zh) | 2022-07-26 | 2022-07-26 | 补给站及清洁设备 |
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