CN106988074A - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机，包括，箱体，设置在箱体中的内桶和驱动装置；驱动装置包括用于驱动内桶转动的内桶轴；还包括固定底盘和形变结构，固定底盘设置在内桶桶底的下部，驱动装置安装在固定底盘上，内桶轴穿过固定底盘与内桶连接，形变结构套设在固定底盘上并与箱体连接，用于减少洗衣机的震动。本发明的洗衣机的内桶和箱体之间不设置外桶，通过设置固定底盘，一方面可以收集或者阻挡从内桶中排出的水，又能够减小占用内部的空间，为内桶的扩容提供更充裕的空间，也可以减少成本，另一方面，形变结构套设在固定底盘上，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，减震效果佳。

Description

一种洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机。

背景技术

目前，一般的洗衣机包括内桶和外桶，在内桶桶壁上设置有许多小孔，当洗衣机在脱水时，由于高速运转的离心力，使衣物紧贴桶壁，衣物内的水通过小孔进入外桶排出洗衣机外，进而达到脱水的目的，由于这种结构的洗衣机内外桶是连通的，在洗涤过程中，外桶的水位与内桶水位平齐，但起不到作用。这样，不仅会造成大量洗涤水的浪费，洗涤水中的污垢和细菌也容易在内桶和外桶之间积累，而且不易清洗，造成衣物的二次污染。

针对以上问题，一般采用内外桶分离的方式来解决，用内桶储水，使外桶无水。通过在内桶底部中心与外桶连通的位置设置密封件，使内桶相当于外桶密封式相对转动，这样，内桶与外桶实现分离，洗涤时只有内桶内有水，可以节约水资源。但是外桶的存在也占用了较多的内部空间，造成较大成本。

为了增加洗衣机的洗涤容量，需要更大的内桶，即需要增加内桶的高度或直径。如果内桶具有更大的尺寸，则容纳内桶的外桶及容纳桶的机壳也需要随着内桶的增大而增大。

与洗衣机的外观对应的机壳的增大受到安装洗衣机的区域的空间的限制，一般的用户家中用于方式洗衣机的位置有限，增加洗衣机机壳来达到增加洗衣桶容量的目的不够现实，如如何在不增加洗衣机的机壳的前提下，增加内桶的容量成为困扰设计者的一大难题。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机，本发明的洗衣机的内桶和箱体之间不设置外桶，通过设置固定底盘和形变结构，一方面可以收集或者阻挡从内桶中排出的水，又能够减小占用内部的空间，为内桶的扩容提供更充裕的空间，也可以减少成本，另一方面，形变结构套设在固定底盘上，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，减震效果佳。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的目的是提供一种洗衣机，包括，

箱体，

设置在箱体中的内桶和驱动装置；

驱动装置包括用于驱动内桶转动的内桶轴；

还包括固定底盘和形变结构，固定底盘设置在内桶桶底的下部，驱动装置安装在固定底盘上，内桶轴穿过固定底盘与内桶连接，形变结构套设在固定底盘上并与箱体连接，用于减少洗衣机的震动。

进一步地，所述形变结构为在外力作用下可伸缩形变的伸缩结构，伸缩结构与固定底盘同轴线设置，伸缩结构的一端与固定底盘固定连接或者一体化设置，另一端与箱体连接。

进一步地，所述伸缩结构为伸缩套，伸缩套设置在固定底盘的上方，并与固定底盘密封连接；

优选的，伸缩套与箱体的连接处不低于固定底盘。

进一步地，所述固定底盘具有一集水腔，集水腔的开口朝上，内桶与集水腔的开口连通，所述伸缩套围在开口的外周上。

进一步地，伸缩套的上部与箱体的内壁密封连接，下部与集水腔的开口密封连接，所述内桶的桶壁上部设有脱水孔，在甩干时部分水经脱水孔甩出，由箱体壁流入集水腔中；

优选地，伸缩套与箱体之间设有密封垫。

进一步地，所述固定底盘包括底板和设置在底板上的环状侧板，底板和环状侧板围成所述的集水腔，伸缩套套设在环状侧板的上部并与环状侧板密封连接；

优选地，所述环状侧板倾斜设置，并且自上而下向集水腔的中轴线方向逐渐收缩。

进一步地，所述驱动装置固定安装在底板的下部，底板上设有固定安装口；驱动装置的内桶轴穿过固定安装口与内桶连接，驱动内桶转动。

进一步地，还包括减震装置，减震装置的一端与固定底盘连接，另一端与箱体连接；

优选地，减震装置为减震阻尼器，设置在固定底盘的下部，箱体的底部设有底座，减震阻尼器的一端与固定底盘的外侧壁连接，另一端与底座连接。

进一步地，所述内桶底部中心设有排水孔，排水孔外侧设有封水装置，封水装置包括套设在内桶轴外的第一封水套和第二封水套；第一封水套安装在内桶的底部且可随着內桶转动，第二封水套安装在固定底盘上，第一封水套和第二封水套可相对转动的密封连接。

进一步地，封水装置还包括封水盒盖，所述的封水盒盖密封安装在固定底盘上形成进水腔室，封水盒盖具有连接口，第二封水套设置在连接口外周，第一封水套插入封水盒盖的连接口内进行动态密封连接；

优选的，固定底盘的底部向外侧凹陷形成封水凹槽，封水盒盖密封安装在封水凹槽上，形成进水腔室；

优选的，封水凹槽上设有第一排水口，第一排水口上安装有排水阀和水位传感器。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗衣机的内桶和箱体之间不设置外桶，而是在内桶桶底的下部设置固定底盘，可以减少内部占用空间，为内桶的扩容提供更充裕的空间，也可以减少成本。固定底盘上套设有形变结构，形变结构与箱体连接，因此，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，减震效果佳。同时，还可以减少额外的减震组件的使用，甚至不使用额外的减震组件，整体性更好，更便于安装，同时也进一步减少了占用空间。

本发明的洗衣机，在洗涤/漂洗过程中，所述的内桶内盛水，内桶外无水，即本发明的洗衣机的内桶为桶壁上无孔的不漏水内桶，内部盛水用于洗涤衣物。这样，不仅节省了洗衣的用水量，而且杜绝了内桶外壁滋生污垢，避免衣物污染，提高洗涤效果，提升用户体验。

本发明的内桶的桶底设有封水装置，洗涤/漂洗时，第一封水套和第二封水套始终相对转动的密封，保持内桶外壁不接触洗涤水，可以避免污垢积累，保持内桶外壁的清洁，避免对衣物的二次污染。

因此，本发明的封水装置结构简单，易于实现，可有效降低实现成本，具有良好的市场前景。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明洗衣机结构示意图；

图2是图1洗衣机结构的局部放大图；

图3是本发明洗衣机的固定底盘安装结构的底部视图；

图4是本发明洗衣机的封水盒盖的上部立体结构示意图；

图5是本发明洗衣机的封水盒盖的底部立体结构示意图。

图中：1箱体，2固定底盘，201集水腔，202底板，203环状侧板，3伸缩套，4密封垫，5驱动装置，6减震装置，7底座，8内桶，9平衡环，10波轮，11连接管，12排水口，13牵引电机，14减速器固定板，100排水孔，101内桶轴，102第一封水套，103第二封水套，104封水凹槽，105封水盒盖，106连接口，107盒盖，108第一排水口，109第一排水阀，110气室，111导压管，112水位传感器，113排水管。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本实施例一种洗衣机，包括，

箱体1，

设置在箱体1中的内桶8和驱动装置5；

驱动装置5包括用于驱动内桶8转动的内桶轴101；

还包括固定底盘2和形变结构，固定底盘2设置在内桶8桶底的下部，驱动装置5安装在固定底盘2上，内桶轴101穿过固定底盘2与内桶8连接，形变结构套设在固定底盘2上并与箱体1连接，用于减少洗衣机的震动。

本实施例的内桶8和箱体1之间没有外桶，在内桶8桶底的下部设置固定底盘2，可以减少占用空间，为内桶8的扩容提供充裕的空间。驱动装置5带动内桶8转动时，由于衣物分布不均匀会产生偏心，内桶8、固定底盘2产生震动。当震动传到套在固定底盘2上的形变结构时，形变结构通过形变将各个方向的作用力分散，进而达到减小洗衣机各个方向的震动的效果。

形变结构套设在整个固定底盘2上，围拢固定底盘2一侧的区域，并与箱体1连接。也就是说固定底盘2的四周均有可以通过形变分散作用力的形变结构，因此，可以减缓洗衣机在各个方向的震动，达到更好的减震效果。形变结构套设在整个固定底盘2上，这样，还可以减少额外的减震组件的使用，甚至不使用额外的减震组件，整体性更好，更便于安装，同时也进一步减少了洗衣机内部的占用空间。

本实施例的洗衣机，内桶8包括内桶8底和与其连接的内桶8法兰，内桶8法兰的中心具有与驱动装置5的内桶轴101连接的连接部。内桶8的侧壁上低于洗衣机最高水位的区域为无孔桶壁。因此，本实施例的内桶8法兰、内桶8底和桶体围成不漏水的内桶8，桶体的上部的投放口上安装平衡环9。桶体与桶底，内桶8法兰共同构成一个不漏水的内桶8，内部盛水用于洗涤衣物。

进一步地，所述形变结构为在外力作用下可伸缩形变的伸缩结构，伸缩结构与固定底盘2同轴线设置，伸缩结构的一端与固定底盘2固定连接或者一体化设置，另一端与箱体1连接。

伸缩结构由弹性材料制成，在外力作用下，可以通过自身进行弹性伸缩形变，如形变结构为伸缩橡胶带、伸缩橡胶环、伸缩橡胶管；或者，也可以通过结构变化进行弹性形变，如形变结构为折叠伸缩带/环，如波纹管等。不论是哪种方式，伸缩结构能够与通过形变达到减小震动的目的即可。

本方案的固定底盘2与内桶8同轴设置，伸缩结构与固定底盘2同轴线设置，并在与固定底盘2固定的同时与箱体1连接。如此，伸缩结构更方便在固定底盘2和内桶8可能会震动而产生位移的方向上减缓其运动，起到减震的目的。伸缩结构与固定底盘2一体化成型可以简化安装过程，同时固定效果好，不存在脱落的可能性。伸缩结构也可以作为单独的件，与固定底盘2固定连接，时间长了有损坏的话可以便于更换。

进一步地，所述伸缩结构为伸缩套3，伸缩套3设置在固定底盘2的上方，并与固定底盘2密封连接。

伸缩结构为直径较大的伸缩套3，套设在整个固定底盘2的外周。伸缩套3可以为伸缩橡胶管，也可以为波纹管，伸缩套3设置在固定底盘2的上方和下方均能够减缓洗衣机内桶8震动的目的。伸缩套3设置在固定底盘2的上方并与固定底盘2密封连接，优选的，伸缩套3与箱体1的连接处不低于固定底盘2，一方面可以减缓洗衣机的震动，另一方面也伸缩套3和固定底盘2也能形成一挡水结构，可以用于收集/阻挡内桶8中排出的水。

进一步地，所述固定底盘2具有一集水腔201，集水腔201的开口朝上，内桶8与集水腔201的开口连通，所述伸缩套3围在开口的外周上。

固定底盘2的集水腔201，可以实现对内桶8排出的水进行收集和/或阻挡，集水腔201的侧壁上端可以低于所述内桶8的桶底，使集水腔201整体位于洗衣桶的桶底以下，使集水腔201的侧壁不具有位于内桶8和箱体1之间的刚性结构，不用在内桶8和挡水结构之间设置一定的安全距离，可以防止内桶8碰撞到固定底盘2造成损坏，同时也不用在固定底盘2和箱体1之间再设置安全距离，因此仅设计内桶8与箱体1之间的安全距离即可，可以大大增加内桶8的桶径，更好的实现内桶8的扩容。

伸缩套3围在开口的外周上，伸缩套3的上部与箱体1连接。伸缩套3由弹性材料制成，即使伸缩套3伸入到内桶8与箱体1之间，并与箱体1连接，也不用担心碰撞问题。当伸缩套3与开口的外周密封连接或者一体成型时，伸缩套3还可以作为集水腔201的侧壁，扩大集水腔201的容积，增加固定底盘2的挡水效果，同时起到减震作用。

其中，固定底盘2也可以为板状，伸缩结构为波纹状的管状结构，如波纹管，波纹管套在板状的固定底盘2上形成盆状结构，盆的侧壁即可通过伸缩产生形变的伸缩结构，通过伸缩结构的形变，吸收内桶8的震动。

进一步地，伸缩套3的上部与箱体1的内壁密封连接，下部与集水腔201的开口密封连接，所述内桶8的桶壁上部设有脱水孔，在甩干时部分水经脱水孔甩出，由箱体1壁流入集水腔201中。

内桶8的侧壁上低于洗衣机最高水位的区域为无孔桶壁，高于最高水位的区域上设有脱水孔，脱水孔可以设置多个。伸缩套3的上部和下部分别与箱体1内壁和集水腔201的开口密封连接，就在内桶8和箱体1之间形成了封闭区域。在洗衣机脱水时，内桶8中的水通过脱水孔甩出，进入到内桶8和箱体1之间的封闭区域，大部分甩出的水沿箱体1的内壁流下，进入到集水腔201中，以便排出。少量的水可能会喷溅到内桶8外壁，这部分水为漂洗完衣物后较洁净的水，且量少，因此基本不会在内桶8外壁上残留污垢。

伸缩套3与内桶8侧壁密封连接的方式可以采用固定连接配合密封件的方式，也可以用胶粘接等。优选的方案，伸缩套3与箱体1之间设有密封垫4，密封垫4外侧与箱体内壁的形状密封贴合，内侧与伸缩套密封贴合。

当伸缩套3与内桶8和箱体1内壁的连接方式均为可拆卸密封连接时，伸缩套3与箱体1以及伸缩套3与内桶8之间均设有密封垫4，可以在使用一段时间后，当伸缩套3损坏时，可以便于更换，同时方便对残留污垢进行清洗。

实施例二

如图1和图3所示，本实施例为对实施例一的进一步限定，本实施例的固定底盘2包括底板202和设置在底板202上的环状侧板203，底板202和环状侧板203围成所述的集水腔201，伸缩套3套设在环状侧板203的上部并与环状侧板203密封连接。

本实施例的固定底盘2为盆状，内部中空，底部为水平的圆形的底板202，用于固定安装；底板202上设有环形的环状侧板203，用于挡水和集水。底板202和环状侧板203一体成型。环状侧板203沿底板202的外周边缘设置，并一体成型，环状侧板203的下端的直径与底板202的直径相同。或者环状侧板203稍靠近底板202的内周设置，环状侧板203的下端的直径略小于底板202的直径。

集水腔201位于底板202的中部，使固定底盘2的重心更容易与中心重合，减少偏移。

环状侧板203倾斜设置，通过将环状侧板203设置成倾斜状，能够最大限度的增加挡水量，更便于使用。

优选地，所述环状侧板203倾斜设置，并且自上而下向集水腔201的中轴线方向逐渐收缩，使朝上的开口的口径更大，更加便于收集。

伸缩套3套设在环状侧板203的上部并与侧板密封连接，伸缩套3也形成集水腔201的侧壁，可以扩大集水腔201的容积，增加固定底盘2的挡水效果。同时，伸缩套3的另一端与箱体1的内壁密封连接，起到减震作用。

其中，驱动装置5固定安装在底板202的下部，底板202上设有固定安装口，驱动装置5的内桶轴101穿过底板202的固定安装口与内桶8连接，驱动内桶8转动。

驱动装置5包括电机和减速离合器。底板202下部固定设有减速器固定板14，减速离合器安装在减速器固定板14上，电机设在减速器下方。减速离合器的内桶轴101穿过减速器固定板14和底板202的固定安装口与内桶8法兰连接，驱动内桶8转动。

减速离合器包括内桶轴101和波轮10轴，波轮10轴穿过底板202的固定安装口和内桶8的底部与设置在内桶8底部的波轮10连接，波轮10轴带动波轮10转动搅拌洗涤水进行衣物洗涤。内桶轴101为套设在波轮10轴外的轴套，内桶轴101穿过底板202的固定安装口与内桶8的内桶8法兰固定连接，以带动内桶8转动。

固定底盘2的底板202上还设置有排水口12，排水口12连接排水管113，以将洗衣机脱水时甩出的水排出至洗衣机外部。

实施例三

如图1所示，本实施例为对实施例一和实施例二的进一步限定，本实施例的洗衣机还包括减震装置6，减震装置6的一端与固定底盘2连接，另一端与箱体1连接。

本方案的洗衣机的固定底盘2包括平板状的圆形底板202，底板202的直径大于洗衣机内桶8的直径，底板202设置在内桶8的下方，底板202的外周边缘设有环形的侧板。减震装置6的一端与固定底盘2装配，另一端与箱体1连接。减震装置6可以与形变结构配合，达到更好的减震效果。

针对形变结构与箱体1密封连接和不是密封连接的情况，减震装置6可以安装的位置也不同。当形变结构与箱体1和固定底盘2均密封连接时，减震装置6仅能安装在固定底盘2的下部；当形变结构与箱体1和固定底盘2不是密封连接时，减震装置6可以安装在固定底盘2的上部和/或下部和/或底部。

作为本实施例的一种优选实施方式，减震装置6为减震阻尼器，设置在固定底盘2的下部，箱体1的底部设有底座7，减震阻尼器的一端与固定底盘2的外侧壁连接，另一端与底座7连接。

底座7提供减震阻尼器的装配固定点，箱体1与底座7固定连接，底座7安装在箱体1底部，由于底座7的一般比较重或者材质比较坚硬，减震阻尼器安装在底座7上更加稳定。减震阻尼器，设置在固定底盘2的下部，可以不占用内桶8与箱体1之间的空间，可以在不增加箱体1的体积的前提下，为洗衣机的内桶8预留更多的空间。减震阻尼器为三个～六个，根据空间分布在圆形的底板202的四周。优选在底座7的底部安装四个减震阻尼器。

实施例四

如图1到图5所示，本实施例为实施例一到实施例三的进一步限定，本实施例洗衣机的内桶8底部中心设有排水孔100，排水孔100外侧设有封水装置，封水装置包括套设在驱动装置5的内桶轴101外的第一封水套102和第二封水套103；第一封水套102安装在内桶8的底部且可随着内桶8转动，第二封水套103安装在固定底盘2上，第一封水套102和第二封水套103可相对转动的密封连接。

本实施例的内桶8为盛水桶，内桶8的侧壁上低于洗衣机最高水位的区域为无孔桶壁。内桶8上部设有脱水孔。在洗衣过程中，封水装置可以一直隔离内桶8和固定底盘2的集水腔201。洗涤/漂洗时，保持内桶8外壁不接触洗涤水，可以避免滋生污垢，避免二次污染用户衣物。在洗衣机脱水时，水从脱水孔中甩出，进入集水腔201中排出。

内桶8底部中心设置排水孔100，驱动装置5的内桶轴101穿过排水孔100与内桶8法兰连接，波轮10轴穿过排水孔100与洗衣机内桶8中的波轮10连接，排水孔100外侧设置封水装置。如此，可以避免转动过程中导致偏心，进而导致封水不好，产生泄漏。

封水装置的第一封水套102安装在内桶8的底部，围绕在排水孔100外周，且可随着内桶8转动，第二封水套103安装在固定底盘2上，可以设置在固定底盘2的固定安装口的外周，两者均套设在驱动装置5的内桶轴101外，并且可相对转动的密封连接。这样，即使在内桶8洗涤/漂洗的转动过程中，第一封水套102和第二封水套103也可以将内桶8中的水与固定底盘2中的集水腔201隔离，从而使水基本只留在内桶8中，少量水在封水装置中，保持内桶8外壁不接触洗涤水，可以避免滋生污垢。

进一步地，封水装置还包括封水盒盖105，封水盒盖105密封安装在固定底盘2上形成进水腔室，封水盒盖105具有连接口106，第二封水套103设置在连接口106外周，第一封水套102插入封水盒盖105的连接口106内进行密封连接。

本实施例的封水盒盖105可以由固定底盘2一体成型形成进水腔室。或者封水盒盖105作为一单独的构件，通过密封条密封安装在固定底盘2的底板202上，封水盒盖105与固定底盘2之间形成进水腔室。

为了实现水位检测装置进行水位检测，将水位检测装置的检测端接通至进水腔室。

如图4及图5所示，本实施例的封水盒盖105包括设置在连接口106一侧的盒盖107，所述的盒盖107与固定底盘2的底板202密封连接形成进水腔室，连接口106与进水腔室连通；所述固定底盘2的底板202的底部对应盒盖位置处设置第一排水口108，第一排水口108上安装第一排水阀109，第一排水阀109的出水端连接洗衣机排水管113。第一排水阀109的通断由牵引电机13控制。本实施例将进水腔室与排水管113连通，通过第一排水阀109控制其通断，一方面可实现在洗涤过程中，洗涤水保留在内桶8中，仅少量水进入到第一封水套102和第二封水套103内、进水腔室内，保持内桶8外无水，另一方面可在排水过程中第一排水阀109开启，配合排水孔100打开，进行排水。

进一步地，本实施例的固定底盘2的底部向外侧凹陷形成封水凹槽104，封水盒盖105密封安装在封水凹槽104上形成进水腔室。优选地，所述的第一排水口108设置在封水凹槽104上。优选地，所述的水位检测装置的检测端通过连接管11连接在封水凹槽104上。所述的封水凹槽104上还设置有用于内桶轴穿过的内桶轴安装孔。

作为本实施例的一种优选实施方式，水位检测装置包括气室110、导压管111和水位传感器112，气室110的下端连通至封水盒盖105内的进水腔室，气室110的气室110嘴通过导压管111连通水位传感器112。

本实施例的洗衣机在进水过程中，第一封水套102和第二封水套103保持密封，封水装置内部进水，水位检测装置进行水位检测；在洗涤/漂洗过程中保持密封；进行排水过程，第一排水阀109打开进行排水；进行脱水过程，甩出的水从固定底盘2的排水口12或者第一排水口108排出。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括，

箱体，

设置在箱体中的内桶和驱动装置；

驱动装置包括用于驱动内桶转动的内桶轴；

其特征在于，还包括固定底盘和形变结构，固定底盘设置在内桶桶底的下部，驱动装置安装在固定底盘上，内桶轴穿过固定底盘与内桶连接，形变结构套设在固定底盘上并与箱体连接，用于减少洗衣机的震动。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于，所述形变结构为在外力作用下可伸缩形变的伸缩结构，伸缩结构与固定底盘同轴线设置，伸缩结构的一端与固定底盘固定连接或者一体化设置，另一端与箱体连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于，所述伸缩结构为伸缩套，伸缩套设置在固定底盘的上方，并与固定底盘密封连接；

优选的，伸缩套与箱体的连接处不低于固定底盘。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述固定底盘具有一集水腔，集水腔的开口朝上，内桶与集水腔的开口连通，所述伸缩套围在开口的外周上。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机，其特征在于，伸缩套的上部与箱体的内壁密封连接，下部与集水腔的开口密封连接，所述内桶的桶壁上部设有脱水孔，在甩干时部分水经脱水孔甩出，由箱体壁流入集水腔中；

优选地，伸缩套与箱体之间设有密封垫。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述固定底盘包括底板和设置在底板上的环状侧板，底板和环状侧板围成所述的集水腔，伸缩套套设在环状侧板的上部并与环状侧板密封连接；

优选地，所述环状侧板倾斜设置，并且自上而下向集水腔的中轴线方向逐渐收缩。

7.根据权利要求5所述的一种洗衣机，其特征在于，所述驱动装置固定安装在底板的下部，底板上设有固定安装口；驱动装置的内桶轴穿过固定安装口与内桶连接，驱动内桶转动。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机，其特征在于，还包括减震装置，减震装置的一端与固定底盘连接，另一端与箱体连接；

优选地，减震装置为减震阻尼器，设置在固定底盘的下部，箱体的底部设有底座，减震阻尼器的一端与固定底盘的外侧壁连接，另一端与底座连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机，其特征在于，所述内桶底部中心设有排水孔，排水孔外侧设有封水装置，封水装置包括套设在内桶轴外的第一封水套和第二封水套；第一封水套安装在内桶的底部且可随着內桶转动，第二封水套安装在固定底盘上，第一封水套和第二封水套可相对转动的密封连接。

10.根据权利要求9任一所述的一种洗衣机，其特征在于，封水装置还包括封水盒盖，所述的封水盒盖密封安装在固定底盘上形成进水腔室，封水盒盖具有连接口，第二封水套设置在连接口外周，第一封水套插入封水盒盖的连接口内进行动态密封连接；

优选的，固定底盘的底部向外侧凹陷形成封水凹槽，封水盒盖密封安装在封水凹槽上，形成进水腔室；

优选的，封水凹槽上设有第一排水口，第一排水口上安装有排水阀和水位传感器。