CN216439131U - 清洗结构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种清洗结构，用于清洗拖地组件，所述清洗结构包括清洗槽，所述清洗槽一端具有开口，自所述开口向所述清洗槽内部的方向形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件，所述容纳腔的深度大于或等于所述拖地组件中抹布层的厚度；所述容纳腔中注入的清洗液或清水能够完全浸没所述抹布层。本申请清洗结构，清洗槽中用于容纳拖地组件的容纳腔的深度大于或等于拖地组件中抹布层的厚度，使得拖地组件容置于容纳腔时抹布层完全容置在容纳腔内。在清洗拖地组件时，容纳腔中的清水或清洗液可以完全没过拖地组件中抹布层，能够实现对拖地组件的有效浸洗，大大提高了抹布层的清洁度，保证了清洁效果。

Description

清洗结构

技术领域

本申请属于机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种清洗结构。

背景技术

清洁机器人系统包括清洁机器人和基站，清洁机器人中的拖地组件包括安装板以及安装在安装板上的抹布层，当清洁机器人的拖地组件需要清洗时，清洁机器人会自动停靠在基站上进行清洗，拖地组件的清洗方式最主要的有以下两种：

(1)清洁机器人控制拖地组件运动(旋转或平移)，基站的清洗槽中设有保持不动的刮洗结构；

(2)基站的清洗槽中的刮洗结构运动(旋转或平移)，而拖地组件保持不动；

以上这两种清洗方式都是清洁机器人直接停靠在基站上对拖地组件进行清洗。

现有技术中，由于基站中清洁结构设计不合理，导致清洁机器人中的拖地组件不能够实现完全浸洗，大大降低了拖地组件的清洁效果。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种清洗结构，以解决现有技术中存在的拖地组件的清洁效果差的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种清洗结构，用于清洗拖地组件，所述清洗结构包括清洗槽，所述清洗槽一端具有开口，自所述开口向所述清洗槽内部的方向形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述拖地组件，所述容纳腔的深度大于或等于所述拖地组件中抹布层的厚度；所述容纳腔中注入的清洗液或清水能够完全浸没所述抹布层。

可选地，所述清洗结构还包括导柱，所述导柱连接于所述容纳腔的底部，用于与所述拖地组件配合连接；所述容纳腔的深度大于或等于所述拖地组件中抹布层的厚度。

可选地，所述清洗结构还包括凸棱，所述凸棱设置于所述容纳腔的底部。

可选地，所述凸棱设有多个，多个所述凸棱绕所述导柱呈圆周阵列形式排布，多个所述凸棱连接于所述容纳腔的底部。

可选地，至少部分所述凸棱的表面设置有多个凸点。

可选地，所述凸棱包括第一凸棱，所述第一凸棱包括上表面和侧表面；所述上表面水平设置，所述侧表面倾斜设置；所述凸点设置在所述上表面和所述侧表面上。

可选地，所述凸棱包括第二凸棱，所述第二凸棱为圆柱状，所述容纳腔的侧面或所述第二凸棱远离所述容纳腔底部的一侧设有进水孔，用于在所述清洗槽中注入清水或清洗液。

可选地，所述容纳腔的底部或所述导柱的底部设有出水孔，用于将所述清洗槽中的污水排出。

可选地，所述清洗结构还包括水位传感器，所述水位传感器设于所述容纳腔的侧壁，用于监测所述容纳腔中的水位高度。

可选地，所述清洗槽还包括过渡腔，所述过渡腔连通于所述开口和所述容纳腔。

本申请提供的清洗结构的有益效果在于：与现有技术相比，本申请清洗结构，清洗槽中用于容纳拖地组件的容纳腔的深度大于或等于拖地组件中抹布层的厚度，使得拖地组件容置于容纳腔时抹布层完全容置在容纳腔内。在清洗拖地组件时，容纳腔中的清水或清洗液可以完全没过拖地组件中抹布层，能够实现对拖地组件的有效浸洗，大大提高了抹布层的清洁度，保证了清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的清洗结构的立体结构示意图；

图2为本申请实施例提供的清洗结构的俯视图；

图3为沿图2中A-A线的剖视结构图；

图4为本申请实施例提供的清洗结构应用于清洗清洁机器人中拖地组件的俯视图；

图5为沿图4中B-B线的剖视结构图；

图6为本申请实施例提供的清洗结构中的第一凸棱的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的清洗结构中的第二凸棱的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-清洗槽；11-开口；12-容纳腔；13-过渡腔；

2-导柱；

3-凸棱；31-第一凸棱；311-凸点；312-上表面；313-侧表面；32-第二凸棱；

4-进水孔；

5-出水孔；

6-拖地组件；61-抹布层；62-安装板；

7-安装耳板。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图7，现对本申请实施例提供的清洗结构进行说明。首先请参阅图1和图5，所述清洗结构，应用于清洗清洁机器人中的拖地组件6，拖地组件6包括安装板62以及安装在安装板62上的抹布层61。该清洗结构包括清洗槽1；清洗槽1的一端具有开口11，清洗槽1的另一端封闭，自开口11向清洗槽1的内部方向形成容纳腔12，容纳腔12用于容纳该清洁机器人中的拖地组件6；该容纳腔12的深度大于或等于该拖地组件6中抹布层61的厚度。容纳腔12中注入的清洗液或清水能够完全浸没所述抹布层，实现对拖地组件的浸洗。如图5所示，图中H表示容纳腔12的深度，h表示拖地组件6中抹布层61的厚度。

本申请提供的清洗结构，与现有技术相比，清洗槽1中用于容纳拖地组件6的容纳腔12的深度大于或等于拖地组件6中抹布层61的厚度，使得拖地组件6容置于容纳腔12时抹布层61完全容置在容纳腔内。在清洗拖地组件6时，容纳腔12中的清水或清洗液可以完全没过拖地组件6中抹布层61，能够实现对拖地组件6的有效浸洗，提高了拖地组件的清洁度，保证了清洁效果。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图3，清洗结构还包括导柱2；导柱2连接于该清洗槽1的底面，用于与该拖地组件6配合连接；通过设置导柱2，方便了拖地组件快速放入清洗槽的容纳腔中，大大提高了工作效率，节约了时间成本。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，该清洗结构还包括凸棱3，该凸棱3连接于该容纳腔12的底部。

本申请的清洗结构，通过在容纳腔12中设置凸棱3，当需要清洗拖地组件6时，通过运动拖地组件6，使得抹布层61与凸棱3产生有效拍打，提高了清洁效果。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，该凸棱3设有多个，多个该凸棱3绕导柱2呈圆周阵列形式排布，多个凸棱3连接于该容纳腔12的底部。凸棱3的数量设置越多，拖地组件6的抹布层61与凸棱3接触的频率就越高，清洁效果越好，一般设置四到八个凸棱3比较适宜。

本实施例优选设置五个凸棱3，五个凸棱3均匀设置与导柱2的周向，五个凸棱3的长度方向交汇于一点。

在另一实施例中，多个凸棱3还可以矩阵形式设置,凸棱3的设置方式不做限制。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，部分凸棱3表面设有多个凸点311。在另一实施例中，还可根据实际情况在全部凸棱3表面设置凸点311。通过在凸棱3的表面增加凸点311，清洗拖地组件6时，能够加大拖地组件6的抹布层61与凸棱3之间的摩擦力，进一步提高了抹布层61的清洁效果。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图6，凸棱3包括第一凸棱31；如图6所示，第一凸棱31包括上表面312和侧表面313；凸点311设置在上表面312和侧表面313上；上表面312水平设置，侧表面313沿着容纳腔底部的方向倾斜设置。侧表面313可以是平面，也可以是曲面；倾斜设置侧表面313，在清洗拖地组件时，能够减少转动拖地组件的阻力。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1和图7，凸棱3还包括第二凸棱32；第二凸棱32为圆柱状，圆柱的轴线水平设置，第二凸棱32远离容纳腔12底部的一侧设有进水孔4，如图7所示，也就是说，进水孔设置在第二凸棱32的圆周面上，且开孔方向沿竖直方向设置。进水孔4用于在该清洗槽1中注入清水或清洗液。在本申请的另一实施例中，进水孔4还可设置在容纳腔12的侧面。应理解，进水孔4也可以同时设置在容纳腔12的侧面和第二凸棱32上。

本申请的清洗结构中，通过设置进水孔4，能够在容纳腔12中及时补充清水或清洗液，进水孔4的数量可以设置多个，能够加快进水速度，减少进水时间，提高工作效率。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图2，该容纳腔12的底部设有出水孔5，用于将该清洗槽1中的污水排出。或者是，出水孔5设置在该导柱2的底部设有出水孔5。当然，出水孔5也可以同时设置在容纳腔12的底部和导柱2的底部。

本申请的清洗结构中，通过设置出水孔5，能够方便污水从容纳腔12中排出，出水孔5的数量可以设置多个，能够加快排水速度，使得容纳腔12中的污水快速排出，提高了工作效率。

在本申请的一个实施例中，出水孔5处还可以设置阀门，用来控制出水孔5的开闭，当在容纳腔12中注入清水或清洗液时，阀门关闭，排除污水时，阀门打开。

在本申请的一个实施例中，该清洗结构还包括清水箱和清水管路；该清水管路的一端与该清水箱连通，该清水管路的另一端与该进水孔4连通。

清水箱用于储存清水，该清水箱可以直接连通于自来水管等水源，以利用自来水等水源补充清水；该清水箱也可以通过使用者手动添加的方式快速补充清水。

清水管路的一端连接于清洗槽1，具体的，清水管路的一端连接于清洗槽1的进水孔4。清水管路的另一端连接于清水箱。该清水管路用于将清水箱内的清水运送至清洗槽1内。具体的，该清水管路可以包括：管道、控制阀和清水泵，管道用于连通清洗槽1和清水箱，控制阀和清水泵用于控制管道内的清水的是否流动。在需要对清洗槽1补充清水时，仅需要打开控制阀及清水泵，使得清水在清水泵的作用下即可以流入至清洗槽1内。

在本申请的一个实施例中，该清洗结构还包括污水箱和污水管路；该污水管路的一端与该污水箱连通，该污水管路的另一端与该出水孔5连通。

污水箱用于储存污水，该污水箱可以直接连通于下水道等污水汇集的地方，以使污水可以直接流入至下水道；该污水箱也可以通过使用者手动清除的方式排出污水。具体的，该污水可以为清洗槽1内清洗拖地组件6中的抹布层61之后形成的污水。

污水管路的一端连接于清洗槽1，具体的，污水管路的一端连接于清洗槽1的出水孔5。与该一端相对的另一端连接于污水箱。污水管路用于将清洗槽1内的污水运送至污水槽内。具体的，污水管路可以包括：管道和水泵，管道用于连通清洗槽1和污水箱，水泵用于将清洗槽1内的污水吸入至污水箱内，能够提高排水效率。

在本申请的一个实施例中，清洗结构还包括水位传感器，水位传感器设于容纳腔12的侧壁，用于监测容纳腔12中的水位高度，当水位高度等于拖地组件6的抹布层61时，停止往容纳腔12中注入清水或清洗液，在保证拖地组件6的抹布层61的清洗效果的同时，又能够节约清水或清洗液，减少不必要的资源浪费。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1、图2和图4，清洗结构还包括安装耳板7，安装耳板7与清洗槽1连接，安装耳板7对称设置两个，以便于将清洗槽1安装在清洁机械人系统中的基站上，可以减少拖地组件6在清洗时，对清洗槽产生晃动，防止污水从容纳腔中溢出。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图3和图5，清洗槽1还包括过渡腔13，过渡腔13连通于开口11和容纳腔12；通过设置过渡腔13，清洗拖地组件6的抹布层61时，可以阻挡污水溅射到清洗槽外部，防止二次污染；而且，过渡腔13的底部可以稍微向容纳腔12倾斜设置，方便污水回流到容纳腔12，以便于污水从出水孔5中流出，进行回收。

在本申请的一个实施例中，请一并参阅图1至图5，清洗槽1中容纳腔12的数量也可以设置多个，容纳腔12的数量根据清洁机器人中拖地组件6的数量确定，一个容纳腔12对应一个拖地组件6。一般情况下，清洁机器人设有两个拖地组件6，所以本实施例也设置两个容纳腔12，对应的，两个容纳腔12结构相同，两个容纳腔12中都设有导柱2、凸棱3、进水孔4和出水孔5。

本申请一种清洗结构的使用方法是：通过进水孔往容纳腔中注入清水或清洗液，拖地组件与导柱配合连接，其拖地组件能绕着导柱的轴线转动，通过转动拖地组件，拖地组件中的抹布层与容纳腔中的凸棱拍打、摩擦，以实现多拖地组件的清洗，清洗完成后，污水从出水孔中排出。当然，本实施例也可以是从清洗槽的开口处直接倒入清水或清洗液，清洗完成后也可以是直接从开口处将污水排出；拖地组件也可以沿着导柱的轴线方向上一下运动，来实现抹布层与凸棱拍打、摩擦，来提高清洗效果。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洗结构，用于清洗拖地组件(6)，其特征在于，所述清洗结构包括清洗槽(1)，所述清洗槽(1)一端具有开口(11)，自所述开口(11)向所述清洗槽(1)内部的方向形成容纳腔(12)，所述容纳腔(12)用于容纳所述拖地组件(6)，所述容纳腔(12)的深度大于或等于所述拖地组件(6)中抹布层(61)的厚度，使得所述容纳腔(12)中注入的清洗液或清水能够完全浸没所述抹布层。

2.如权利要求1所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括导柱(2)，所述导柱(2)连接于所述容纳腔(12)的底部，用于与所述拖地组件(6)配合连接。

3.如权利要求2所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括凸棱(3)，所述凸棱(3)设置于所述容纳腔(12)的底部。

4.如权利要求3所述的清洗结构，其特征在于，所述凸棱(3)设有多个，多个所述凸棱(3)绕所述导柱(2)呈圆周阵列形式排布。

5.如权利要求3所述的清洗结构，其特征在于，至少部分所述凸棱(3)的表面设置有多个凸点(311)。

6.如权利要求5所述的清洗结构，其特征在于，所述凸棱(3)包括第一凸棱(31)，所述第一凸棱(31)包括上表面(312)和侧表面(313)；所述上表面水平设置，所述侧表面倾斜设置；所述凸点(311)设置在所述上表面和所述侧表面上。

7.如权利要求6所述的清洗结构，其特征在于，所述凸棱(3)包括第二凸棱(32)，所述第二凸棱(32)为圆柱状，所述容纳腔(12)的侧面或所述第二凸棱(32)远离所述容纳腔(12)底部的一侧设有进水孔(4)，用于在所述清洗槽(1)中注入清水或清洗液。

8.如权利要求2所述的清洗结构，其特征在于，所述容纳腔(12)的底部或所述导柱(2)的底部设有出水孔(5)，用于将所述清洗槽(1)中的污水排出。

9.如权利要求1所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗结构还包括水位传感器，所述水位传感器设于所述容纳腔(12)的侧壁，用于监测所述容纳腔(12)中的水位高度。

10.如权利要求1-9任意一项所述的清洗结构，其特征在于，所述清洗槽(1)还包括过渡腔(13)，所述过渡腔(13)连通于所述开口(11)和所述容纳腔(12)。

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