CN218481852U - 一种用于路口测体温的检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于路口测体温的检测系统，包括抬杆装置、检测区域、车辆识别装置、机器人手臂、识别测温装置和主控装置；检测区域用以接收车辆，所述抬杆装置位于所述检测区域的前方以能抬起使车辆通行，所述车辆识别装置用以识别检测区域上的车辆的车窗位置，机器人手臂布置在检测区域的一侧，识别测温装置布置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂用以带动识别测温装置通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置用以识别车辆内的人员及其体温；所述主控装置分别与抬杆装置、车辆识别装置、机器人手臂和识别测温装置电连接。应用本技术方案可以为自动化测温和放行提供硬件基础，节省人工成本，提高路口放行效率和提高人员的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于路口测体温的检测系统。
背景技术
在疫情时代，在通行路口处设置关卡，防疫人员手持测温装置对通行车辆内的人员进行体温检测是检疫防疫的重要手段。采用这种方式需要防疫人员的数量多，工作量巨大，同时会增加工作人员和被测人员间交叉感染的风险。此外，在路口处，防疫人员通常需要身穿防疫服，防疫人员的工作环境恶劣，不利于人工测温工作且准确性和检测效率难以保证。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种用于路口测体温的检测系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于路口测体温的检测系统，包括抬杆装置、检测区域、车辆识别装置、至少一个机器人手臂、识别测温装置和主控装置；所述检测区域用以接收车辆，所述抬杆装置位于所述检测区域的前方以能抬起使车辆通行，所述车辆识别装置用以识别检测区域上的车辆的车窗位置，所述机器人手臂布置在检测区域的一侧，所述识别测温装置布置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂用以带动识别测温装置通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置用以识别车辆内的人员及其体温；所述主控装置分别与抬杆装置、车辆识别装置、机器人手臂和识别测温装置电连接。
在一更佳的实施例中，包括多个机器人手臂和多个识别测温装置，多个识别测温装置分别布置在多个机器人手臂上，多个机器人手臂分别布置在所述检测区域的两侧。
在一更佳的实施例中，还包括沿着检测区域的长度方向延伸布置的平移轨道机构，所述平移轨道机构连动所述机器人手臂以能带动所述机器人手臂移动。
在一更佳的实施例中，所述车辆识别装置包括分别与主控装置电连接的车牌识别摄像头、车型识别摄像头、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；所述车牌识别摄像头位于所述检测区域的前方并用以识别车辆的车牌；所述车型识别摄像头位于所述检测区域的上方并用以识别车辆的车型；所述第一激光测距传感器位于所述检测区域的前方，所述第二激光测距传感器位于所述检测区域的一侧，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器用以识别车辆在检测区域上相对位置。
在一更佳的实施例中，所述第一激光测距传感器位于所述抬杆装置的抬杆上。
在一更佳的实施例中，包括多个第一激光测距传感器和多个所述第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器沿着检测区域的宽度方向间隔布置，所述第二激光测距传感器沿着检测区域的长度方向间隔布置。
在一更佳的实施例中，所述识别测温装置包括测温机构、人脸识别机构和人数识别摄像头；所述测温机构用以测量车辆内的人员的体温，所述人数识别摄像头用以识别车辆内的人员的数量，所述人脸识别机构用以识别车辆内的人员的身份信息。
在一更佳的实施例中，所述机器人手臂是六轴机器人手臂。
相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：
用于路口测体温的检测系统包括抬杆装置、检测区域、车辆识别装置、至少一个机器人手臂、识别测温装置和主控装置；所述检测区域用以接收车辆，所述抬杆装置位于所述检测区域的前方以能抬起使车辆通行，所述车辆识别装置用以识别检测区域上的车辆的车窗位置，所述机器人手臂布置在检测区域的一侧，所述识别测温装置布置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂用以带动识别测温装置通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置用以识别车辆内的人员及其体温；所述主控装置分别与抬杆装置、车辆识别装置、机器人手臂和识别测温装置电连接。所述检测系统可以为自动化测温和放行提供硬件基础，节省人工成本，提高路口放行效率和提高人员的安全性。
附图说明
图1为本实用新型优选实施例中检测系统的立体示意图；
图2为本实用新型优选实施例中检测系统的俯视图；
图3为本实用新型优选实施例中机器人手臂和平移轨道机构的立体示意图；
图4为本实用新型优选实施例中识别测温装置的立体示意图。
具体实施方式
下文结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
一种用于路口测体温的检测系统，所述检测系统可以布置在高速路的出入口、小区出入口或交通要道的路口，所述检测系统可以方便快捷地对出入车辆进行测温和通行。所述检测系统包括抬杆装置1、检测区域2、车辆识别装置3、至少一个机器人手臂4、识别测温装置5和主控装置，所述检测区域2用以接收车辆。在本实施例中，所述检测区域2是一个矩形框图示区域，所述抬杆装置1位于所述检测区域2的前方以能抬起使车辆通行，所述抬杆装置1包括抬杆11和驱动机构12，所述抬杆11的一端连接所述驱动机构12，所述驱动机构12用以带动所述抬杆11抬起和落下。
所述车辆识别装置3用以识别检测区域2上的车辆的车窗位置，所述机器人手臂4布置在检测区域2的一侧，所述识别测温装置5布置在所述机器人手臂4上，所述机器人手臂4用以带动识别测温装置5通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置5用以识别车辆内的人员及其体温；所述主控装置分别与抬杆装置1、车辆识别装置3、机器人手臂4和识别测温装置5电连接。
在车辆进入所述检测区域2时，所述车辆识别装置3可以识别该车辆的车窗位置，所述机器人手臂4带动识别测温装置5通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置5对车辆内的人员进行身份识别和对其测温，所述主控装置和抬杆装置1、车辆识别装置3、机器人手臂4和识别测温装置5以能控制抬杆装置1、车辆识别装置3、机器人手臂4和识别测温装置5进行相应的动作，在车辆内的人员的体温正常时，所述主控装置控制所述抬杆装置1抬杆11放行。所述检测系统可以为自动化测温和放行提供硬件基础，节省人工成本，提高路口放行效率和提供人员的安全性。
在本实施例中，所述测温系统包括多个机器人手臂4和多个识别测温装置5，多个识别测温装置5分别布置在多个机器人手臂4上，多个机器人手臂4分别布置在所述检测区域2的两侧。所述机器人手臂4是六轴机器人手臂4，具体的，所述识别测温装置5连接在所述机器人手臂4的末端，所述机器人手臂4可以带动所述识别测温装置5上下左右进行移动。
在本实施例中，所述检测系统还包括沿着检测区域2的长度方向延伸布置的平移轨道机构7，所述平移轨道机构7连动所述机器人手臂4以能带动所述机器人手臂4移动。在本实施例中，所述检测系统专门适用于小轿车的识别测温，因此，所述检测系统包括四个机器人手臂4和四个平移轨道机构7，其中的两个机器人手臂4和两个平移轨道机构7布置在所述检测区域2的左侧，另外的两个机器人手臂4和两个平移轨道机构7布置在所述检测区域2的右侧。位于同一侧的两个机器人手臂4分别对应至车辆的前窗和后窗。在一些简单替换中，所述检测系统的机器人手臂4的数量可以依据车辆的大小(货车、客车)进行布置。
所述平移轨道机构7包括延伸轨道71和滑动在所述延伸轨道71上的滑台72，所述机器人手臂4布置在所述滑台72上，所述延伸轨道71可以是丝杆，所述滑台72可以是螺套，或者其他任意可以控制行程的机构，所述丝杆可以通过传动机构连接至一步进电机，步进电机可以受控以带动滑台72至一特定的位置。
所述车辆识别装置3包括分别与主控装置电连接的车牌识别摄像头31、车型识别摄像头32、第一激光测距传感器33和第二激光测距传感器34；所述车牌识别摄像头31位于所述检测区域2的前方并用以识别车辆的车牌；所述车型识别摄像头32位于所述检测区域2的上方并用以识别车辆的车型；所述第一激光测距传感器33位于所述检测区域2的前方，所述第二激光测距传感器34位于所述检测区域2的一侧，所述第一激光测距传感器33和第二激光测距传感器34用以识别车辆在检测区域2上相对位置。所述第一激光测距传感器33和第二激光测距传感器34能识别车辆的前后间距和左右间距，所述主控装置能通过前后间距和左右间距得出车辆与检测区域2的相对位置
在本实施例中，所述第一激光测距传感器33位于所述抬杆装置1的抬杆11上。所述检测系统包括多个第一激光测距传感器33和多个所述第二激光测距传感器34，所述第一激光测距传感器33沿着检测区域2的宽度方向间隔布置，所述第二激光测距传感器34沿着检测区域2的长度方向间隔布置。因此，在所述车辆相对于检测区域2的长度方向或宽度方向倾斜时，多个第一激光测距传感器33和多个第二激光测距传感器34相配合可以使主控装置得出车辆相对于检测区域2精确的位置信息。
在本实施例中，所述识别测温装置5包括测温机构51、人脸识别机构52和人数识别摄像头53；所述测温机构51用以测量车辆内的人员的体温，所述人数识别摄像头53用以识别车辆内的人员的数量，所述人脸识别机构52用以识别车辆内的人员的身份信息。
在识别过程中，车辆规范停车至检测区域2内，所述车牌识别摄像头31识别车辆的车牌，所述车型识别摄像头32识别车辆的品牌外观，所述主控装置将识别到的车牌和品牌外观和数据库匹配判断车型。通过两侧的第二激光测距传感器34与前方的第一激光测距传感器33测出车辆前后左右位置以及数据库中车辆的尺寸对比，所述主控装置确定车窗位置，所述机器人手臂4相对应移动至车窗外，所述机器人手臂4上的识别测温装置5通过人数识别摄像头53识别车辆内的人员的数量，车辆内的人员对应至人脸识别机构52和测温机构51实现体温采集，在体温正常时，所述抬杆装置1的抬杆11抬起，车辆通行。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (8)
1.一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于，包括抬杆装置、检测区域、车辆识别装置、至少一个机器人手臂、识别测温装置和主控装置；所述检测区域用以接收车辆，所述抬杆装置位于所述检测区域的前方以能抬起使车辆通行，所述车辆识别装置用以识别检测区域上的车辆的车窗位置，所述机器人手臂布置在检测区域的一侧，所述识别测温装置布置在所述机器人手臂上，所述机器人手臂用以带动识别测温装置通过车窗对应至车辆内的人员，所述识别测温装置用以识别车辆内的人员及其体温；所述主控装置分别与抬杆装置、车辆识别装置、机器人手臂和识别测温装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：包括多个机器人手臂和多个识别测温装置，多个识别测温装置分别布置在多个机器人手臂上，多个机器人手臂分别布置在所述检测区域的两侧。
3.如权利要求2所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：还包括沿着检测区域的长度方向延伸布置的平移轨道机构，所述平移轨道机构连动所述机器人手臂以能带动所述机器人手臂移动。
4.如权利要求1或2或3所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：所述车辆识别装置包括分别与主控装置电连接的车牌识别摄像头、车型识别摄像头、第一激光测距传感器和第二激光测距传感器；所述车牌识别摄像头位于所述检测区域的前方并用以识别车辆的车牌；所述车型识别摄像头位于所述检测区域的上方并用以识别车辆的车型；所述第一激光测距传感器位于所述检测区域的前方，所述第二激光测距传感器位于所述检测区域的一侧，所述第一激光测距传感器和第二激光测距传感器用以识别车辆在检测区域上相对位置。
5.如权利要求4所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：所述第一激光测距传感器位于所述抬杆装置的抬杆上。
6.如权利要求4所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：包括多个第一激光测距传感器和多个所述第二激光测距传感器，所述第一激光测距传感器沿着检测区域的宽度方向间隔布置，所述第二激光测距传感器沿着检测区域的长度方向间隔布置。
7.如权利要求1所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：所述识别测温装置包括测温机构、人脸识别机构和人数识别摄像头；所述测温机构用以测量车辆内的人员的体温，所述人数识别摄像头用以识别车辆内的人员的数量，所述人脸识别机构用以识别车辆内的人员的身份信息。
8.如权利要求1所述的一种用于路口测体温的检测系统，其特征在于：所述机器人手臂是六轴机器人手臂。
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