CN218478197U - 一种砖垛夹持转运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及砖垛夹持转运机械臂技术领域，公开了一种砖垛夹持转运机械臂，包括支撑板和两个侧板，所述支撑板与两个侧板滑动连接，所述支撑板的底侧设置有行走组件，且行走组件与两个侧板相连接，所述支撑板的底侧转动安装有支撑轴，所述支撑轴底端固定安装有条形箱，所述支撑板和支撑轴上设置有同一个转向组件，所述条形箱内水平滑动安装有两个条形板，两个条形板上均固定安装有空心板，两个空心板内均滑动安装有升降板，两个升降板相互靠近的一侧底部均固定安装有托板。本实用新型具有以下优点和效果：结构简单，便于对砖垛进行托举夹持和转运操作，有效的提高了工作的效率，同时具备稳定性和适用性好，操作较为便捷。

Description

一种砖垛夹持转运机械臂

技术领域

本实用新型涉及砖垛夹持转运机械臂技术领域，特别涉及一种砖垛夹持转运机械臂。

背景技术

在砖生产完成后一般会码放在托盘上形成砖垛，在生产车间内，需要将砖垛转运至存放区，在进行转运的过程中需要使用吊装夹持设等设备配合操作，传统的夹持和转运是分别通过夹持设备和转运设备分别进行的，不仅操作相对繁琐，而且会影响工作的效率，同时也增加了成本的投入，因此，本实用新型提出了一种砖垛夹持转运机械臂用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种砖垛夹持转运机械臂，具有结构简单，便于对砖垛进行托举夹持和转运操作，有效的提高了工作的效率，同时具备稳定性和适用性好，操作较为便捷的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种砖垛夹持转运机械臂，包括支撑板和两个侧板，所述支撑板与两个侧板滑动连接，所述支撑板的底侧设置有行走组件，且行走组件与两个侧板相连接，所述支撑板的底侧转动安装有支撑轴，所述支撑轴底端固定安装有条形箱，所述支撑板和支撑轴上设置有同一个转向组件，所述条形箱内水平滑动安装有两个条形板，两个条形板上均固定安装有空心板，两个空心板内均滑动安装有升降板，两个升降板相互靠近的一侧底部均固定安装有托板，两个空心板上设置有同一个升降组件，且升降组件与两个升降板相连接，所述升降组件上设置有调节件。

本实用新型的进一步设置为：所述行走组件包括两个驱动电机、两个驱动齿轮和两个齿板，支撑板的底侧两端均固定安装有驱动电机，两个驱动电机的输出轴上均固定套设有驱动齿轮，两个侧板相互靠近的一侧均固定安装有齿板，两个驱动齿轮分别与对应的齿板相啮合。

通过采用上述技术方案，能够控制支撑板沿两个侧板运动。

本实用新型的进一步设置为：两个侧板相互靠近的一侧均开设有导向槽，两个导向槽内均开设有两个滚动槽，支撑板的顶侧两端和底侧两端均滚动安装有多个滚珠，多个滚珠分别滚动安装在对应的导向槽内。

通过采用上述技术方案，能够使支撑板沿两侧侧板保持平稳的移动。

本实用新型的进一步设置为：所述转向组件包括转向电机、主动齿轮和从动齿轮，支撑板的顶侧固定安装有转向电机，转向电机的输出轴延伸至支撑板的下方并固定套设有主动齿轮，支撑轴上固定套设有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够根据需要控制支撑轴进行转动。

本实用新型的进一步设置为：所述条形箱的前后两侧内壁上转动安装有同一个传动齿轮,两个条形板相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条均与传动齿轮相啮合。

通过采用上述技术方案，能够使两个条形板保持稳定的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述升降组件包括刹车电机、方轴、空心轴、两个绕线轮和两个钢绳，两个空心板上分别转动安装有空心轴和方轴，且方轴的一端轴向滑动安装在空心轴内，空心轴和方轴上均固定套设有绕线轮，两个绕线轮上均固定并绕设有钢绳，两个钢绳远离绕线轮的一端分别与对应的升降板固定连接，位于右侧的空心板上固定安装有刹车电机，且刹车电机的输出轴与方轴轴向固定连接。

通过采用上述技术方案，能够根据需要控制升降板进行升降操作。

本实用新型的进一步设置为：所述调节件包括电动推杆、两个滑块和两个固定板，方轴和空心轴上均活动套设有滑块，两个空心板相互靠近的一侧均固定安装有固定板，两个固定板分别与对应的滑块固定连接，两个滑块相互靠近的一侧固定安装有同一个电动推杆。

通过采用上述技术方案，能够对两个滑块之间的距离进行调节，从而能够调节两个空心板之间的距离。

本实用新型的有益效果是：通过调节件能够控制两个空心板向相互远离的方向运动，从而能够对两个托板之间的距离进行调节，然后通过升降组件控制托板的高度，从而能够在调节件的配合下实现对砖垛的托举和夹持，通过行走组件能够控制支撑板沿两个侧板行走，从而便于对砖垛进行转运操作，通过转向组件能够根据需要控制条形箱基于支撑轴为中心进行转动，从而能够有效的提高该装置的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种砖垛夹持转运机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种砖垛夹持转运机械臂的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种砖垛夹持转运机械臂中A部分的结构示意图。

图中，1、侧板；2、支撑板；21、驱动电机；22、驱动齿轮；23、齿板；3、支撑轴；31、转向电机；32、主动齿轮；33、从动齿轮；4、条形箱；41、条形板；42、传动齿轮；5、空心板；51、升降板；6、刹车电机；61、方轴；62、空心轴；63、绕线轮；7、滑块；71、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种砖垛夹持转运机械臂，包括支撑板2和两个侧板1，支撑板2与两个侧板1滑动连接，支撑板2的底侧两端均固定安装有驱动电机21，两个驱动电机21的输出轴上均固定套设有驱动齿轮22，两个侧板1相互靠近的一侧均固定安装有齿板23，两个驱动齿轮22分别与对应的齿板23相啮合，从而能够控制支撑板2沿两个侧板1运动，支撑板2的底侧转动安装有支撑轴3，支撑轴3底端固定安装有条形箱4，支撑板2的顶侧固定安装有转向电机31，转向电机31的输出轴延伸至支撑板2的下方并固定套设有主动齿轮32，支撑轴3上固定套设有从动齿轮33，且主动齿轮32与从动齿轮33相啮合，从而能够根据需要控制支撑轴3进行转动，条形箱4内水平滑动安装有两个条形板41，两个条形板41上均固定安装有空心板5，两个空心板5内均滑动安装有升降板51，两个升降板51相互靠近的一侧底部均固定安装有托板，两个空心板5上分别转动安装有空心轴62和方轴61，且方轴61的一端轴向滑动安装在空心轴62内，空心轴62和方轴61上均固定套设有绕线轮63，两个绕线轮63上均固定并绕设有钢绳，两个钢绳远离绕线轮63的一端分别与对应的升降板51固定连接，位于右侧的空心板5上固定安装有刹车电机6，且刹车电机6的输出轴与方轴61轴向固定连接，从而能够根据需要控制升降板51进行升降操作，方轴61和空心轴62上均活动套设有滑块7，两个空心板5相互靠近的一侧均固定安装有固定板，两个固定板分别与对应的滑块7固定连接，两个滑块7相互靠近的一侧固定安装有同一个电动推杆71，从而能够对两个滑块7之间的距离进行调节，进而能够控制两个空心板5之间的距离。

具体的，两个侧板1相互靠近的一侧均开设有导向槽，两个导向槽内均开设有两个滚动槽，支撑板2的顶侧两端和底侧两端均滚动安装有多个滚珠，多个滚珠分别滚动安装在对应的导向槽内，从而能够使支撑板2沿两侧侧板1保持平稳的移动。

具体的，条形箱4的前后两侧内壁上转动安装有同一个传动齿轮42两个条形板41相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条均与传动齿轮42相啮合，从而能够使两个条形板41保持稳定的运动。

其中，驱动电机21和转向电机31均为伺服电机，伺服电机属于现有公开技术，具体型号根据实际需要由技术人员直接从市场选购并按照说明书进行安装即可。

工作原理：首先接通电源，通过驱动电机21、驱动齿轮22和齿板23的配合下能够控制支撑板2沿两个侧板1移动，从而能够控制托板运动至所需的位置，通过电动推杆71控制两个滑块7向相互远离的方向运动，从而能够使两个条形板41和两个空心板5向相互远离的方向运动，进而能够对两个升降板51之间的距离进行调节，然后通过刹车电机6控制方轴61和空心轴62同步转动，从而能够使绕线轮63对钢绳进行放线操作，在升降板51和托板自重的作用下能够使收升降板51向下滑动，使得托板达到所需的高度，控制电动推板将两个滑块7向相互靠近的方向运动，使得托板插入所需转运的砖垛底部，同时能够使两个升降板51向靠近砖垛的方向运动，然后控制刹车电机6反向转动，从而能够控制绕线轮63对钢绳进行收纳，进而能够实现对砖垛的托举，再次通过电动推杆71控制两个滑块7向相互靠近的方向运动，从而能够使空心板5对砖垛进行夹持固定，通过转向电机31、主动齿轮32和从动齿轮33的配合下能够控制夹持固定在两个空心板5之间的砖垛转向，然后通过驱动电机21、驱动齿轮22和齿板23的配合下控制支撑板2沿侧板1移动，从而能够对所夹持的砖垛就行转运操作。

以上对本实用新型所提供的一种砖垛夹持转运机械臂进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于，包括支撑板(2)和两个侧板(1)，所述支撑板(2)与两个侧板(1)滑动连接，所述支撑板(2)的底侧设置有行走组件，且行走组件与两个侧板(1)相连接，所述支撑板(2)的底侧转动安装有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)底端固定安装有条形箱(4)，所述支撑板(2)和支撑轴(3)上设置有同一个转向组件，所述条形箱(4)内水平滑动安装有两个条形板(41)，两个条形板(41)上均固定安装有空心板(5)，两个空心板(5)内均滑动安装有升降板(51)，两个升降板(51)相互靠近的一侧底部均固定安装有托板，两个空心板(5)上设置有同一个升降组件，且升降组件与两个升降板(51)相连接，所述升降组件上设置有调节件。

2.根据权利要求1所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：所述行走组件包括两个驱动电机(21)、两个驱动齿轮(22)和两个齿板(23)，支撑板(2)的底侧两端均固定安装有驱动电机(21)，两个驱动电机(21)的输出轴上均固定套设有驱动齿轮(22)，两个侧板(1)相互靠近的一侧均固定安装有齿板(23)，两个驱动齿轮(22)分别与对应的齿板(23)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：两个侧板(1)相互靠近的一侧均开设有导向槽，两个导向槽内均开设有两个滚动槽，支撑板(2)的顶侧两端和底侧两端均滚动安装有多个滚珠，多个滚珠分别滚动安装在对应的导向槽内。

4.根据权利要求1所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：所述转向组件包括转向电机(31)、主动齿轮(32)和从动齿轮(33)，支撑板(2)的顶侧固定安装有转向电机(31)，转向电机(31)的输出轴延伸至支撑板(2)的下方并固定套设有主动齿轮(32)，支撑轴(3)上固定套设有从动齿轮(33)，且主动齿轮(32)与从动齿轮(33)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：所述条形箱(4)的前后两侧内壁上转动安装有同一个传动齿轮(42)，两个条形板(41)相互靠近的一侧均固定安装有齿条，两个齿条均与传动齿轮(42)相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：所述升降组件包括刹车电机(6)、方轴(61)、空心轴(62)、两个绕线轮(63)和两个钢绳，两个空心板(5)上分别转动安装有空心轴(62)和方轴(61)，且方轴(61)的一端轴向滑动安装在空心轴(62)内，空心轴(62)和方轴(61)上均固定套设有绕线轮(63)，两个绕线轮(63)上均固定并绕设有钢绳，两个钢绳远离绕线轮(63)的一端分别与对应的升降板(51)固定连接，位于右侧的空心板(5)上固定安装有刹车电机(6)，且刹车电机(6)的输出轴与方轴(61)轴向固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种砖垛夹持转运机械臂，其特征在于：所述调节件包括电动推杆(71)、两个滑块(7)和两个固定板，方轴(61)和空心轴(62)上均活动套设有滑块(7)，两个空心板(5)相互靠近的一侧均固定安装有固定板，两个固定板分别与对应的滑块(7)固定连接，两个滑块(7)相互靠近的一侧固定安装有同一个电动推杆(71)。

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