CN218470055U - 夹爪抓力检测工装 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种夹爪抓力检测工装，包括待夹件、拉力测量件以及拉动件，所述待夹件用于供夹爪夹持，所述拉力测量件连接所述待夹件和所述拉动件，且所述拉力测量件能够对所述拉动件受到的外部拉力的大小进行检测。上述夹爪抓力检测工装能够为维修人员提供客观的用于判断夹爪抓力是否合格的依据，从而在一定程度上减少了人为主观因素的介入，有利于降低夹爪因人为主观判断检修合格而再次发生故障的可能性，并有利于提高夹爪的维修效率。

Description

夹爪抓力检测工装

技术领域

本公开涉及夹爪抓力检测技术领域，具体地，涉及一种夹爪抓力检测工装。

背景技术

切方机在将硅圆棒切割为硅方棒的过程中会产生边皮，利用夹爪将边皮取走便于切方机后续切割的正常进行。在对夹爪的日常维护过程中，需要对夹爪的抓力进行检测，在相关技术中，维修人员通常采用将切割下来的边皮直接塞入夹爪的方式来检测夹爪的抓力，并人为主观地判断夹爪的维修是否合格，这种检测方式受维修人员主观性影响较大，导致夹爪在维修后仍然容易发生故障，需要再次停机进行检修，使得夹爪的维修效率低。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种夹爪抓力检测工装，该夹爪抓力检测工装能够为维修人员提供客观的用于判断夹爪抓力是否合格的依据，从而在一定程度上减少了人为主观因素的介入，有利于降低夹爪因人为主观判断检修合格而再次发生故障的可能性，并有利于提高夹爪的维修效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种夹爪抓力检测工装，包括待夹件、拉力测量件以及拉动件，所述待夹件用于供夹爪夹持，所述拉力测量件连接所述待夹件和所述拉动件，且所述拉力测量件能够对所述拉动件受到的外部拉力的大小进行检测。

可选地，所述待夹件的内部形成有容纳腔，所述拉力测量件固定设置于所述容纳腔内，所述拉动件与所述拉力测量件的受力端连接并用于从所述容纳腔内伸出。

可选地，所述拉动件包括呈角度连接的拉动杆和握持杆，所述待夹件的内部形成有引导通道，所述引导通道的第一端与所述容纳腔连通，所述引导通道的第二端用于与外部空间连通；

所述拉动杆可移动地设置于所述引导通道内，且所述拉动杆的一端与所述拉力测量件的受力端连接，另一端用于从所述引导通道的第二端伸出并与所述握持杆连接。

可选地，所述夹爪抓力检测工装还包括拉力显示件，所述拉力显示件设置于所述待夹件的外部，且所述拉力显示件与所述拉力测量件电连接，以用于显示所述拉力测量件测得的拉力值。

可选地，所述夹爪抓力检测工装还包括第一警示单元，所述第一警示单元与所述拉力测量件电连接，且所述第一警示单元能够用于在所述拉力测量件检测的拉力值小于目标拉力值时发出警示。

可选地，所述夹爪抓力检测工装还包括压力测量件，所述压力测量件设置于所述待夹件并用于供所述夹爪夹持，以用于检测所述夹爪施加的压力。

可选地，所述待夹件构造为横截面为弓形的长条块结构，所述长条块结构的平面侧凹陷有容纳槽，所述压力测量件固定设置于所述容纳槽内；其中，所述待夹件由聚氯乙烯制成。

可选地，所述压力测量件形成有用于与所述夹爪抵接的第一夹持面，所述长条块结构的弧面侧形成有用于所述夹爪抵接的第二夹持面，且所述第一夹持面和所述第二夹持面的粗糙度用于与待夹物的粗糙度相同。

可选地，所述夹爪抓力检测工装还包括控制器、显示屏及转动轴，所述转动轴与所述显示屏固定连接，且所述转动轴可转动地设置于所述待夹件，所述拉力测量件、所述压力测量件以及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示所述拉力测量件测得的拉力值和所述压力测量件测得的压力值；

所述控制器能够用于：根据所述拉力测量件测得的拉力值、所述压力测量件测得的压力值计算出所述压力测量件与所述夹爪之间的摩擦系数，且所述显示屏能够用于显示所述摩擦系数。

可选地，所述夹爪抓力检测工装还包括第二警示单元，所述第二警示单元与所述控制器电连接，且所述控制器能够用于在所述摩擦系数小于目标数值时，控制所述第二警示单元发出警示。

由于待夹件是用于夹爪夹持的边皮模型，而硅材质的边皮具有一定的重量，为了模拟真实边皮的重量，需要人为对连接在待夹件上的拉力测量件和拉动件施加拉力，使待夹件、拉力测量件和拉动件的自重与外部施加的拉力在竖直方向上的合力的大小大于真实边皮的重量，从而来模拟夹爪在夹取真实边皮时的状态并对此时夹爪的抓力进行检测，进而来判断夹爪的维修是否合格。

通过上述技术方案，由于拉力测量件连接拉动件和待夹件，待夹件由夹爪夹持，对拉动件施加外部拉力，拉力测量件能够对该外部拉力的大小进行检测，而拉力测量件和拉动件的自重可以人为测量得到，从而可以通过拉力测量件检测到的外部拉力的大小来对夹爪的抓力进行检测，进而能够判断出夹爪的维修是否合格。

与相关技术中通过向夹爪直接投放真实边皮，再人为主观判断夹爪维修是否合格的技术方案相比，本公开提供的夹爪抓力检测工装能够为维修人员评判夹爪的维修提供客观且可靠的判断依据，能够减少人为主观因素的介入，有利于降低夹爪因人为主观判断检修合格而再次发生故障的可能性，有利于提高夹爪的维修效率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种示例性实施方式提供的夹爪抓力检测工装的立体示意图；

图2是本公开一种示例性实施方式提供的夹爪抓力检测工装的立体示意图(与图1是不同视角)；

图3是本公开一种示例性实施方式提供的夹爪抓力检测工装的侧视示意图；

图4是沿图3中A-A线的剖视示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图。

附图标记说明

1-待夹件；11-容纳腔；12-引导通道；13-长条块结构；131-平面侧；1311-容纳槽；132-弧面侧；1321-第二夹持面；2-拉力测量件；3-拉动件；31-拉动杆；32-握持杆；4-第一警示单元；5-压力测量件；51-第一夹持面；6-显示屏；7-第二警示单元；8-转动轴。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指各部件自身轮廓的内和外，所使用的术语如“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。

由于夹爪在夹取边皮的过程中，边皮因自重会有下落的倾向，所以对夹爪抓力的检测主要是对夹爪在竖直方向上的可承受力的大小进行检测。

如图1至图5所示，公开了一种夹爪抓力检测工装，包括待夹件1、拉力测量件2以及拉动件3，待夹件1用于供夹爪夹持，拉力测量件2连接待夹件1和拉动件3，且拉力测量件2能够对拉动件3受到的外部拉力的大小进行检测。

由于待夹件1是用于夹爪夹持的边皮模型，而硅材质的边皮具有一定的重量，为了模拟真实边皮的重量，需要人为对连接在待夹件1上的拉力测量件2和拉动件3施加拉力，使待夹件1、拉力测量件2和拉动件3的自重与外部施加的拉力在竖直方向上的合力的大小大于真实边皮的重量，从而来模拟夹爪在夹取真实边皮时的状态并对此时夹爪的抓力进行检测，进而来判断夹爪的维修是否合格。

通过上述技术方案，由于拉力测量件2连接拉动件3和待夹件1，待夹件1由夹爪夹持，对拉动件3施加外部拉力，拉力测量件2能够对该外部拉力的大小进行检测，而拉力测量件2和拉动件3的自重可以人为测量得到，从而可以通过拉力测量件2检测到的外部拉力的大小来对夹爪的抓力进行检测，进而能够判断出夹爪的维修是否合格。

与相关技术中通过向夹爪直接投放真实边皮，再人为主观判断夹爪维修是否合格的技术方案相比，本公开提供的夹爪抓力检测工装能够为维修人员评判夹爪的维修提供客观且可靠的判断依据，能够减少人为主观因素的介入，有利于降低夹爪因人为主观判断检修合格而再次发生故障的可能性，有利于提高夹爪的维修效率。

可选地，在上述实施方式中，拉力测量件2可以是S型拉力传感器、板环拉力传感器等，本公开对拉力测量件2的具体选用不作限定。为了将拉力测量件2固定在待夹件1上，如图4和图5所示，待夹件1的内部可以形成有容纳腔11，拉力测量件2固定设置于容纳腔11内，拉动件3与拉力测量件2的受力端连接并用于从容纳腔11内伸出。由于拉力测量件2设置在待夹件1内部的容纳腔11内，从而可以尽可能地避免拉力测量件2在本公开提供的夹爪抓力检测工装处于非工作状态时与其他设备、地面或墙面发生干涉而造成损坏。

可选地，拉动件3可以包括呈角度连接的拉动杆31和握持杆32，待夹件1的内部可以形成有引导通道12，引导通道12的第一端与容纳腔11连通，引导通道12的第二端用于与外部空间连通，拉动杆31可以可移动地设置于引导通道12内，且拉动杆31的一端与拉力测量件2的受力端连接，另一端用于从引导通道12的第二端伸出并与握持杆32连接。

由于待夹件1的内部形成有引导通道12，引导通道12的一端与容纳腔11连接，另一端用于与外部空间连接，拉动杆31沿引导通道12可移动，且拉动杆31的一端连接在位于容纳腔11内的拉力测量件2上，从而可以使维修人员沿着引导通道12所在的方向对拉动件3施加外部拉力，防止外部施加的拉力存在水平分力而未全部作用在竖直方向上，导致拉力测量件2检测的拉力值不能真实直观地反映夹爪的抓力，从而影响对夹爪维修是否合格的判断。并且，由于拉动杆31和握持杆32呈角度设置，拉动杆31的一端伸出引导通道12和握持杆32连接，从而可以便于维修人员对拉动件3的握持以及对拉动件3的施力。

为了方便读取拉力测量件2的测量数据，夹爪抓力检测工装还可以包括拉力显示件，拉力显示件可以设置于待夹件1的外部，且拉力显示件与拉力测量件2电连接，以用于显示拉力测量件2测得的拉力值。由于拉力测量件2设置在待夹件1内部的容纳腔11内，且容纳腔11的唯一开放端设置有拉动杆31，所以不便直接获取拉力测量件2检测的拉力值，在待夹件1的外部设置有与拉力测量件2电连接的拉力显示件可以对拉力测量件2测得的施加在拉动件3上的外部拉力直接进行读取，从而便于维修人员对拉力测量件2的拉力值的获取，也为维修人员判断夹爪的维修是否合格提供了客观依据。

为了使夹爪抓力的检测结果更加直观，夹爪抓力检测工装还可以包括第一警示单元4，第一警示单元4与拉力测量件2电连接，且第一警示单元4能够用于在拉力测量件2检测的拉力值小于目标拉力值时发出警示。

当第一警示单元4发出警示时，说明人为施加的外部拉力不足以和待夹件1、拉力测量件2和拉动件3一起模拟出真实的边皮重量，从而可以提醒维修人员增大施加在拉动件3上的拉力，当第一警示单元4停止发出警示时，说明人为施加的外部拉力和待夹件1、拉力测量件2和拉动件3已经模拟出了真实的边皮重量，若此时待夹件1未从夹爪上发生脱落则说明夹爪的抓力合格，对夹爪的维修也已经合格，若待夹件1在维修人员增大施力的过程中从夹爪上发生了脱落，则说明夹爪的抓力尚不合格，还需要对夹爪进行维修。

可以理解的是，在上述实施方式中，由于切方机在切割时所产生的真实边皮的重量并不完全一致，所以为了进一步确保夹爪维修的合格，可以设置上述目标拉力值，使目标拉力值与待夹件1、拉力测量件2和拉动件3的自重在竖直方向上的合力的大小大于两倍的真实边皮重量，从而可以使夹爪的可承受力更大，能够有效减少夹爪再次进行维修的可能性。并且，为了便于放置夹爪抓力检测工装，如图1和图3所示，第一警示单元4可以设置在待夹件1靠近拉动件3的一端，或者，待夹件1在靠近拉动件3的一端可以形成有第一凹槽，第一警示单元4可以设置在第一凹槽内，从而能够避免在放置夹爪抓力检测工装时对第一警示单元4造成损坏。

可选地，在上述实施方式中，第一警示单元4可以是警示灯、声音报警器等，本公开对第一警示单元4的具体选用不作限定。

可选地，夹爪抓力检测工装还可以包括压力测量件5，压力测量件5设置于待夹件1并用于供夹爪夹持，以用于检测夹爪施加的压力。

由于待夹件1、拉动件3、拉力测量件2和压力测量件5的自重均知，可以通过拉力测量件2测量出外部施加在拉动件3上的拉力的大小，可以通过压力测量件5测量出夹爪施加在压力测量件5上的压力的大小，因为待夹件1受到竖直向下的力的总和与夹爪和待夹件1之间的摩擦力的总和是一对作用力与反作用力，从而可以根据摩擦力的计算公式得到夹爪与待夹物之间的摩擦系数，进而可以判断夹爪爪头的表面是否存在异物。

可选地，在上述实施方式中，压力测量件5可以是压电传感器、压阻传感器等，本公开对压力测量件5的具体选用不作限定。

可选地，待夹件1可以构造为横截面为弓形的长条块结构13，长条块结构13的平面侧131可以凹陷有容纳槽1311，压力测量件5可以固定设置于容纳槽1311内。由于切方机在将硅圆棒切割为硅方棒的过程中所产生的边皮的横截面为弓形且边皮是具有一定长度的块状，将待夹件1的形状构造为和真实的硅材质的边皮的形状一致有利于提高夹爪夹持待夹件1的模拟效果，能够使夹爪抓力的检测结果更加可靠。

由于硅材质的边皮具有一定的重量，在人为托举边皮将边皮放置于夹爪的过程中，边皮容易因维修人员手滑等情形出现脱落，为了避免硅材质的边皮在托举的过程中发生脱落进而砸伤维修人员，待夹件1可以由聚氯乙烯制成，并且，由于聚氯乙烯制成的待夹件1的重量较轻，从而可以单人操作夹爪对待夹件1的夹持，能够减少夹爪的维修时间，提高夹爪的维修效率。

可以理解的是，在上述实施方式中，待夹件1还可以由木材、铝板等制成。为了尽可能地避免因待夹件1和拉动件3存在利边而发生维修人员在托举待夹件1的过程中手部出现割伤等情况，可以对待夹件1和拉动件3上的利边做倒角处理。

为了夹持设置有压力测量件5的待夹件1，压力测量件5可以形成有用于与夹爪抵接的第一夹持面51，长条块结构13的弧面侧132可以形成有用于夹爪抵接的第二夹持面1321，且第一夹持面51和第二夹持面1321的粗糙度用于与待夹物的粗糙度相同，从而可以真实地反映出夹爪与待夹物之间的摩擦系数，进而能够判断夹爪爪头的表面是否存在异物。

可选地，夹爪抓力检测工装还可以包括控制器、显示屏6及转动轴8，转动轴8与显示屏6固定连接，且转动轴8可转动地设置于待夹件1，拉力测量件2、压力测量件5以及显示屏6均与控制器电连接，显示屏6用于显示拉力测量件2测得的拉力值和压力测量件5测得的压力值，控制器能够用于：根据拉力测量件2测得的拉力值、压力测量件5测得的压力值计算出压力测量件5与夹爪之间的摩擦系数，且显示屏6能够用于显示摩擦系数。

由于显示屏6能够显示出拉力测量件2测得的拉力值、压力测量件5测得的压力值和压力测量件5与夹爪之间的摩擦系数，从而可以供维修人员根据显示屏6显示的拉力值对施加在拉动件3上的外部拉力的大小进行实时地调整，以使拉力值达到目标拉力值，从而便于对夹爪的抓力进行检测，并且，由于转动轴8可转动地设置于待夹件1，显示屏6与转动轴8固定连接，从而可以使维修人员能够在不同视角观测夹爪抓力的检测结果。显示屏6显示的压力值和摩擦系数还可以用于判断夹爪爪头的表面是否存在异物，若夹爪的表面存在异物，则显示屏6中的摩擦系数的数值将与正常情况下的夹爪与待夹物的摩擦系数存在差异，从而可以提醒维修人员对夹爪爪头的表面进行清理。

为了更直观地判断夹爪爪头的表面是否存在异物，夹爪抓力检测工装还可以包括第二警示单元7，第二警示单元7与控制器电连接，且控制器能够用于在摩擦系数小于目标数值时，控制第二警示单元7发出警示。当第二警示单元7发出警示时，说明夹爪与压力测量件5的摩擦系数不合格，即夹爪爪头的表面存在异物，需要对夹爪爪头的表面进行清理，当第二警示单元7未发出警示时，说明夹爪与压力测量件5的摩擦系数合格，即夹爪爪头的表面不存在明显影响夹爪抓力的异物。

可以理解的是，在上述实施方式中，为了便于放置夹爪抓力检测工装，如图1和图3所示，第二警示单元7可以设置在待夹件1靠近拉动件3的一端，或者，待夹件1在靠近拉动件3的一端可以形成有第二凹槽，第二警示单元7可以设置在第二凹槽内，从而能够避免在放置夹爪抓力检测工装时对第二警示单元7造成损坏。

可选地，在上述实施方式中，第二警示单元7可以是警示灯、声音报警器等，本公开对第二警示单元7的具体选用不作限定。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种夹爪抓力检测工装，其特征在于，包括待夹件、拉力测量件以及拉动件，所述待夹件用于供夹爪夹持，所述拉力测量件连接所述待夹件和所述拉动件，且所述拉力测量件能够对所述拉动件受到的外部拉力的大小进行检测。

2.根据权利要求1所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述待夹件的内部形成有容纳腔，所述拉力测量件固定设置于所述容纳腔内，所述拉动件与所述拉力测量件的受力端连接并用于从所述容纳腔内伸出。

3.根据权利要求2所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述拉动件包括呈角度连接的拉动杆和握持杆，所述待夹件的内部形成有引导通道，所述引导通道的第一端与所述容纳腔连通，所述引导通道的第二端用于与外部空间连通；

所述拉动杆可移动地设置于所述引导通道内，且所述拉动杆的一端与所述拉力测量件的受力端连接，另一端用于从所述引导通道的第二端伸出并与所述握持杆连接。

4.根据权利要求2所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述夹爪抓力检测工装还包括拉力显示件，所述拉力显示件设置于所述待夹件的外部，且所述拉力显示件与所述拉力测量件电连接，以用于显示所述拉力测量件测得的拉力值。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述夹爪抓力检测工装还包括第一警示单元，所述第一警示单元与所述拉力测量件电连接，且所述第一警示单元能够用于在所述拉力测量件检测的拉力值小于目标拉力值时发出警示。

6.根据权利要求1所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述夹爪抓力检测工装还包括压力测量件，所述压力测量件设置于所述待夹件并用于供所述夹爪夹持，以用于检测所述夹爪施加的压力。

7.根据权利要求6所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述待夹件构造为横截面为弓形的长条块结构，所述长条块结构的平面侧凹陷有容纳槽，所述压力测量件固定设置于所述容纳槽内；

其中，所述待夹件由聚氯乙烯制成。

8.根据权利要求7所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述压力测量件形成有用于与所述夹爪抵接的第一夹持面，所述长条块结构的弧面侧形成有用于所述夹爪抵接的第二夹持面，且所述第一夹持面和所述第二夹持面的粗糙度用于与待夹物的粗糙度相同。

9.根据权利要求6所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述夹爪抓力检测工装还包括控制器、显示屏及转动轴，所述转动轴与所述显示屏固定连接，且所述转动轴可转动地设置于所述待夹件，所述拉力测量件、所述压力测量件以及所述显示屏均与所述控制器电连接，所述显示屏用于显示所述拉力测量件测得的拉力值和所述压力测量件测得的压力值；

所述控制器能够用于：根据所述拉力测量件测得的拉力值、所述压力测量件测得的压力值计算出所述压力测量件与所述夹爪之间的摩擦系数，且所述显示屏能够用于显示所述摩擦系数。

10.根据权利要求9所述的夹爪抓力检测工装，其特征在于，所述夹爪抓力检测工装还包括第二警示单元，所述第二警示单元与所述控制器电连接，且所述控制器能够用于在所述摩擦系数小于目标数值时，控制所述第二警示单元发出警示。

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