CN218468685U - 公路交通事件智能检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种公路交通事件智能检测设备，包括相互连接的检测装置与安装装置；隧道的顶部设置有轨道，安装装置与轨道连接；安装装置包括安装壳、滚轮与动力轮；轨道的两侧设置有滑道，底部设置有齿槽，滚轮连接在安装壳的两侧且与滑道滑动连接；动力轮为齿轮，动力轮转动连接在安装壳的顶部且与齿槽啮合；其中动力轮连接第一驱动装置；检测装置包括安装座与连接杆，安装座与安装壳转动连接，安装座的一侧设置有涡轮，安装壳内的一侧转动连接有与涡轮配合的蜗杆，蜗杆连接第二驱动装置；连接杆与安装座固接，连接杆上连接有摄像头。通过这种设计能够保证摄像头的稳定性。

Description

公路交通事件智能检测设备

技术领域

本实用新型属于道路检测技术领域，具体为一种公路交通事件智能检测设备。

背景技术

交通事件是只道路上实施发生的对道路通行有影响的事件。包括道路施工、道路封闭、交通事故、临检、查车(专指查货车)、路面障碍、车辆故障、路面积水等。每一种交通事件不能妥善处理都容易造成交通事故，特别是在隧道环境里，因隧道通常环境狭小且光线昏暗，对于交通事件难以及时发现处理，很容易造成交通事故。

在公开号为CN212809453U的实用新型专利中公开了一种高速公路隧道交通事件智能监控机器人，其包括机器人本体，所述机器人本体共设置有两个，并对称安装在一个高速公路隧道的顶部，高速公路隧道的顶部内壁与机器人本体之间设置有安装架，且机器人本体包括监控机器人防护壳，所述监控机器人防护壳的顶端连接有驱动机构，且监控机器人防护壳的底部安装有转向调节机构，所述监控机器人防护壳的两外侧壁设置有散热孔。此实用新型便于远程控制监控机器人在高速公路隧道的内部移动，方便在出现事故时移动至事故位置上方进行监控，且在使用过程中方便控制监控摄像头的进行不同角度转动调节，同时方便对监控摄像头进行收纳防护处理。但是，这种结构的设计存在移动时容易晃动的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公路交通事件智能检测设备，以解决背景技术中提出的在隧道环境里，因隧道通常环境狭小且光线昏暗，对于交通事件难以及时发现处理，很容易造成交通事故的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种公路交通事件智能检测设备，包括相互连接的检测装置与安装装置；隧道的顶部设置有轨道，安装装置与轨道连接；安装装置包括安装壳、滚轮与动力轮；轨道的两侧设置有滑道，底部设置有齿槽，滚轮连接在安装壳的两侧且与滑道滑动连接；动力轮为齿轮，动力轮转动连接在安装壳的顶部且与齿槽啮合；其中动力轮连接第一驱动装置；

检测装置包括安装座与连接杆，安装座与安装壳转动连接，安装座的一侧设置有涡轮，安装壳内的一侧转动连接有与涡轮配合的蜗杆，蜗杆连接第二驱动装置；连接杆与安装座固接，连接杆上连接有摄像头。

进一步地，滚轮设置有四个，且四个滚轮分别通过C型的连接件与安装壳连接。

进一步地，第一驱动装置的输出轴上设置有第一锥齿轮，动力轮的一侧设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

进一步地，安装壳内的中部固接有稳定板，稳定板上设置有转动座，安装座与靠近涡轮的一侧固接有稳定盘，稳定盘转动连接在转动座内。

进一步地，蜗杆的一侧设置有第一连接轮，第二驱动装置的输出轴上设置有第二连接轮，第一连接轮与第二连接轮通过皮带连接。

进一步地，安装座包括相互铰接的固定部与活动部，摄像头安装在活动部上，活动部能够转动。

进一步地，固定部的一侧设置有连接头，连接头的两侧固接有连接柱；活动部的一侧设置有连接孔，活动部通过连接孔与连接柱转动连接；固定部的一侧转动连接有第一齿轮，连接柱的一侧转动连接有中间齿轮，活动部的一侧固定连接有第二齿轮，其中第一齿轮与第二齿轮均与中间齿轮啮合，且第一齿轮连接第三驱动装置。

进一步地，连接杆上还设置有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

在实际使用时，本实用新型通过在隧道的顶部铺设轨道，将检测设备安装在轨道的底部。通过第一驱动装置带动动力轮转动，由于动力轮与齿槽啮合，检测设备开始沿着轨道移动，由于在安装壳的两侧设置有滚轮，且滚轮与轨道两侧的滑道滑动连接，滚轮将辅助检测设备的移动，防止检测设备在移动的过程中出现晃动。

需要调节摄像头的拍摄角度时，通过第二驱动装置带动蜗杆转动，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动安装座转动，安装座带动连接杆转动，从而调节连接在连接杆上的摄像头的角度，方便摄像头对隧道全方位的拍摄。同时，蜗轮蜗杆具有自锁的能力，能够保证安装座的转动角度调节后不会出现改变，保证了摄像头拍摄的稳定性，从而保证了拍摄质量。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的后视图。

图中标记：1-轨道，2-第二驱动装置，3-第一锥齿轮，4-第二锥齿轮，5-滚轮，6-连接件，7-第一驱动装置，8-安装壳，9-第一齿轮，10-中间齿轮，11-第二齿轮，12-摄像头，13-照明灯，14-安装座，141-活动部，142-固定部，15-动力轮，16-稳定板，17-蜗杆，18-第一连接轮，19-第二连接轮，20-滑道，21-齿槽，22-涡轮，23-稳定盘，24-转动座，25-连接头，26-连接柱，27-第三驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

一种公路交通事件智能检测设备以下简称检测设备，包括相互连接的检测装置与安装装置；隧道的顶部设置有轨道1，安装装置与轨道1连接；安装装置包括安装壳8、滚轮5与动力轮15；轨道1的两侧设置有滑道20，底部设置有齿槽21，滚轮5连接在安装壳8的两侧且与滑道20滑动连接；动力轮15为齿轮，动力轮15转动连接在安装壳8的顶部且与齿槽21啮合；其中动力轮15连接第一驱动装置7；在本实施例中第一驱动装置7可以采用电机。

检测装置包括安装座14与连接杆，安装座14与安装壳8转动连接，安装座14的一侧设置有涡轮22，安装壳8内的一侧转动连接有与涡轮22配合的蜗杆17，蜗杆17连接第二驱动装置2；连接杆与安装座14固接，连接杆上连接有摄像头12。

在实际使用时，请参看图1，在隧道的顶部铺设轨道1，将检测设备安装在轨道1的底部。通过第一驱动装置7带动动力轮15转动，由于动力轮15与齿槽21啮合，检测设备开始沿着轨道1移动，由于在安装壳8的两侧设置有滚轮5，且滚轮5与轨道1两侧的滑道20滑动连接，滚轮5将辅助检测设备的移动，防止检测设备在移动的过程中出现晃动。在现有技术中没有设置滚轮5，检测设备顺着轨道1移动的时候会因为惯性的影响导致检测设备前后乱晃，从而导致摄像头12拍摄的不清楚。

需要调节摄像头12的拍摄角度时，通过第二驱动装置2带动蜗杆17转动，蜗杆17带动涡轮22转动，涡轮22带动安装座14转动，安装座14带动连接杆转动，从而调节连接在连接杆上的摄像头12的角度，方便摄像头12对隧道全方位的拍摄。同时，蜗轮蜗杆17具有自锁的能力，能够保证安装座14的转动角度调节后不会出现改变，保证了摄像头12拍摄的稳定性，从而保证了拍摄质量。

在一个优选实施例中，滚轮5设置有四个，且四个滚轮5滚轮5分别通过C型的连接件6与安装壳8连接。四个滚轮5均匀设置在安装壳8的两侧，四个滚轮5能够保证受力均匀，从而保证检测设备移动的稳定性。C型的连接件6是为了保证滚轮5与滑道20滑动连接时安装壳8不会与轨道1接触，防止安装壳8对检测设备的移动造成干涉。

在一个优选实施例中，第一驱动装置7的输出轴上设置有第一锥齿轮3，动力轮15的一侧设置有与第一锥齿轮3啮合的第二锥齿轮4。因为安装壳8上的空间狭小，为了便于固定第一驱动装置7的位置所以设置了锥齿轮传动结构，增加零部件布局的灵活性。

在一个优选实施例中，安装壳8内的中部固接有稳定板16，稳定板16上设置有转动座24，安装座14与靠近涡轮22的一侧固接有稳定盘23，稳定盘23转动连接在转动座24内。由于安装座14是吊在安装壳8的下方，受力较大，所以设置了稳定板16用于分摊安装座14一部分的力，安装座14的一部分重力通过稳定盘23传递给了转动座24，再通过转动座24传递给了稳定板16。

在一个优选实施例中，蜗杆17的一侧设置有第一连接轮18，第二驱动装置2的输出轴上设置有第二连接轮19，第一连接轮18与第二连接轮19通过皮带连接。通过皮带传输的方式是为了便于将第二驱动装置2设置在安装壳8的顶部。

在一个优选实施例中，安装座14包括相互铰接的固定部142与活动部141，摄像头12安装在活动部141上，活动部141能够转动，通过转动活动部141能够改变摄像头12的仰俯角，从而改变摄像头12的拍摄角度。

在一个优选实施例中，固定部142的一侧设置有连接头25，连接头25的两侧固接有连接柱26；活动部141的一侧设置有连接孔，活动部141通过连接孔与连接柱26转动连接；固定部142的一侧转动连接有第一齿轮9，连接柱26的一侧转动连接有中间齿轮10，活动部141的一侧固定连接有第二齿轮11，其中第一齿轮9与第二齿轮11均与中间齿轮10啮合，且第一齿轮9连接第三驱动装置27。

在实际使用时，通过第三驱动装置27带动第一齿轮9顺时针转动，第一齿轮9带动中间齿轮10逆时针转动，中间齿轮10带动第二齿轮11顺时针转动，连接杆的也就向下转动，进而带动摄像头12向下运动。当需要摄像头12向上抬起的时候则通过控制第三驱动装置27带动第一齿轮9逆时针转动即可，十分方便快捷，通过这种方式能够调节摄像头12的仰俯角，从而改变摄像头12的拍摄角度。

在一个优选实施例中，连接杆上还设置有照明灯13，照明灯13用于在隧道内照明不足的地方补充光源，从而保证摄像头12拍摄的质量。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种公路交通事件智能检测设备，包括相互连接的检测装置与安装装置；隧道的顶部设置有轨道(1)，安装装置与轨道(1)连接；其特征在于：安装装置包括安装壳(8)、滚轮(5)与动力轮(15)；轨道(1)的两侧设置有滑道(20)，底部设置有齿槽(21)，滚轮(5)连接在安装壳(8)的两侧且与滑道(20)滑动连接；动力轮(15)为齿轮，动力轮(15)转动连接在安装壳(8)的顶部且与齿槽(21)啮合；其中动力轮(15)连接第一驱动装置(7)；

检测装置包括安装座(14)与连接杆，安装座(14)与安装壳(8)转动连接，安装座(14)的一侧设置有涡轮(22)，安装壳(8)内的一侧转动连接有与涡轮(22)配合的蜗杆(17)，蜗杆(17)连接第二驱动装置(2)；连接杆与安装座(14)固接，连接杆上连接有摄像头(12)。

2.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：滚轮(5)设置有四个，且四个滚轮(5)滚轮(5)分别通过C型的连接件(6)与安装壳(8)连接。

3.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：第一驱动装置(7)的输出轴上设置有第一锥齿轮(3)，动力轮(15)的一侧设置有与第一锥齿轮(3)啮合的第二锥齿轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：安装壳(8)内的中部固接有稳定板(16)，稳定板(16)上设置有转动座(24)，安装座(14)与靠近涡轮(22)的一侧固接有稳定盘(23)，稳定盘(23)转动连接在转动座(24)内。

5.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：蜗杆(17)的一侧设置有第一连接轮(18)，第二驱动装置(2)的输出轴上设置有第二连接轮(19)，第一连接轮(18)与第二连接轮(19)通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：安装座(14)包括相互铰接的固定部(142)与活动部(141)，摄像头(12)安装在活动部(141)上，活动部(141)能够转动。

7.根据权利要求6所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：固定部(142)的一侧设置有连接头(25)，连接头(25)的两侧固接有连接柱(26)；活动部(141)的一侧设置有连接孔，活动部(141)通过连接孔与连接柱(26)转动连接；固定部(142)的一侧转动连接有第一齿轮(9)，连接柱(26)的一侧转动连接有中间齿轮(10)，活动部(141)的一侧固定连接有第二齿轮(11)，其中第一齿轮(9)与第二齿轮(11)均与中间齿轮(10)啮合，且第一齿轮(9)连接第三驱动装置(27)。

8.根据权利要求1所述的一种公路交通事件智能检测设备，其特征在于：连接杆上还设置有照明灯(13)。

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