CN218462438U - 一种智能制造用定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能制造用定位装置，属于智能制造领域，包括支架、夹持组价、第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的顶部均安装有夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆上均安装有在水平方向上可移动的第三杆，所述第三杆的设置方向与所述主杆相互垂直，同一夹持组件上的两根相对设置的第三杆之间形成有夹持空间。本实用新型公开的智能制造定位装置能够有效地夹持住长条形的木材，并且不会对木材主体造成损伤。本实用新型夹持组件结构简单，仅有第一杆和第二杆作为主体构成，第三杆作为施压装置，将木材夹持在两个相对设置的第三杆之间，木材的两端即放置在夹持空间中。

Description

一种智能制造用定位装置

技术领域

本实用新型涉及智能制造定位技术领域，具体涉及一种智能制造用定位装置。

背景技术

智能工厂是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。智能工厂实现了人与机器的相互协调合作，其本质是人机交互。

但是在关于贵重木质家具的加工制造过程中，特别是对于长条形的名贵木材，目前没有专用的夹持定位设备，一般仅是在现有的机械夹持设备上加装缓冲垫或将机械爪改装为柔性材质的塑料爪。一般来说，目前的相关夹持设备存在如下问题：1、能够加装缓冲垫的夹持设备较为复杂，大部分的功能得不到利用，造成能源浪费。2、就算在夹持设备上加装缓冲垫，也会对木质原材料造成一定的损失，加工过程原材料损失较大。3、简单的能够将机械爪改装为塑料爪的夹持设备夹持力度不够，不能够稳定夹持长条形的木材。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能制造用定位装置。

本实用新型采用的技术方案如下：一种智能制造用定位装置，包括支架、夹持组价、第一伸缩件和第二伸缩件，所述支架包括主杆和可移动地连接在所述主杆的一端的副杆，所述主杆远离所述副杆的一端的顶部安装有第一伸缩件，所述副杆远离所述主杆的一端的顶部安装有第二伸缩件，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件的顶部均安装有夹持组件，所述夹持组件包括相对设置的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆朝竖直方向延伸，所述第一杆和所述第二杆上均安装有在水平方向上可移动的第三杆，所述第三杆的设置方向与所述主杆相互垂直，同一夹持组件上的两根相对设置的第三杆之间形成有夹持空间。

作为一种可选的技术方案，所述主杆形成为空心杆，所述主杆套设在所述副杆上。

作为一种可选的技术方案，所述主杆和所述副杆均形成为四棱柱。

作为一种可选的技术方案，所述第一伸缩件和所述第二伸缩件为电控气缸。

作为一种可选的技术方案，所述夹持组价还包括设置在所述第一杆和所述第二杆之间的第四杆，所述第四杆的一端与所述第一杆固定连接，所述第四杆的另一端与所述第二杆固定连接。

作为一种可选的技术方案，所述第一杆和所述第二杆上形成有螺纹通孔，所述第三杆形成为螺纹杆，所述第三杆通过所述螺纹通孔安装在所述第一杆或所述第二杆上。

作为一种可选的技术方案，同一夹持组件上的两根相对设置的第三杆相互靠近的一端均设置有柔性吸盘。

作为一种可选的技术方案，所述主杆和所述副杆的底部均设置有滑轮。

作为一种可选的技术方案，所述滑轮的设置于所述夹持组件的正下方。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型公开的智能制造定位装置能够有效地夹持住长条形的木材，并且不会对木材主体造成损伤。其中，主杆和副杆能够根据待加工木材的长度进行调整，形成合适长度的支架，保证能够稳定地夹持住长条形的木材。第一伸缩件和第二伸缩件能够根据加工需要进行伸缩高度的调整，使得木材的整体摆放位置能够适用于切削机或磨削机。夹持组件结构简单，仅有第一杆和第二杆作为主体构成，第三杆作为施压装置，将木材夹持在两个相对设置的第三杆之间，木材的两端即放置在夹持空间中。

2.本实用新型相互套设的主杆和副杆移动起来比较方便，并且，套设方案相对于其他可移动的方案来说，体积更小，不需要占用太多的操作空间，能够叠加设置在现有大多数的生产流水线中，而不会与原有流水线的其他设备发生操作空间上的冲突。

3.本实用新型将第三杆与第一杆或第二杆连接方式限定为螺纹连接，不仅夹持可靠，而且调节起来十分方便，在面对不同尺寸的木材时，只需要旋转两根第三杆至合适位置即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，本说明书附图中的各个部件的比例关系不代表实际选材设计时的比例关系，其仅仅为结构或者位置的示意图，其中：

图1是本实用新型的智能制造用定位装置的整体立体结构示意图；

图2是本实用新型的智能制造用定位装置的侧视图；

图3是本实用新型夹持组件和第一伸缩件的连接状态的结构示意图；

图4是本实用新型的第一杆、第二杆和第四杆的连接状态的结构示意图。

附图中标号说明：

1-支架；2-夹持组件；31-第一伸缩件；32-第二伸缩件；11-主杆；12-副杆；21-第一杆；22-第二杆；23-第三杆；24-第四杆；4-螺纹通孔；231-柔性吸盘；5-滑轮；6-连接线；7-锁定螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

下面结合图1至图4，对本实用新型作详细说明。

实施例1

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种智能制造用定位装置，该定位装置包括支架1、夹持组价、第一伸缩件31和第二伸缩件32，所述支架1包括主杆11和可移动地连接在所述主杆11的一端的副杆12，所述主杆11远离所述副杆12的一端的顶部安装有第一伸缩件31，所述副杆12远离所述主杆11的一端的顶部安装有第二伸缩件32，所述第一伸缩件31和所述第二伸缩件32的顶部均安装有夹持组件2，所述夹持组件2包括相对设置的第一杆21和第二杆22，所述第一杆21和所述第二杆22朝竖直方向延伸，所述第一杆21 和所述第二杆22上均安装有在水平方向上可移动的第三杆23，所述第三杆23的设置方向与所述主杆11相互垂直，同一夹持组件2上的两根相对设置的第三杆23之间形成有夹持空间。作为一种可选的技术方案，所述第一伸缩件31和所述第二伸缩件32为电控气缸。

通过上述技术方案，本实用新型公开的智能制造定位装置能够有效地夹持住长条形的木材，并且不会对木材主体造成损伤。其中，主杆11和副杆12能够根据待加工木材的长度进行调整，形成合适长度的支架1，保证能够稳定地夹持住长条形的木材。第一伸缩件 31和第二伸缩件32能够根据加工需要进行伸缩高度的调整，使得木材的整体摆放位置能够适用于切削机或磨削机。夹持组件2结构简单，仅有第一杆21和第二杆22作为主体构成，第三杆23作为施压装置，将木材夹持在两个相对设置的第三杆23之间，木材的两端即放置在夹持空间中。

需要说明的是，对于木质家具而言，其长条形的木材两端常用作于设置连接孔或开挖榫卯槽，在成型家具木材两端的部分表面有些损伤也不会影响其整体品质。

可以理解的是，本实用新型虽然是针对于长条形的贵重木材而设计的夹持定位装置，但是也可以用于板状或弯杆状的木材的夹持定位。并且，对于不同厚度的木材，可以将第一杆21和第二杆22之间的间距设置为相应的距离，此需要根据加工的家具不同而进行选择，本公开对此不作具体限定。

此外，本实施例中的第一伸缩件31和第二伸缩件32是采用的电控气缸，也可以采用电动液压缸或电动推杆，本公开对此不作具体限定。电控设备的电源线从主杆11的一端引出，也就是图1中的连接线6。

实施例2

本实施例在实施例1的基础之上，所述主杆11形成为空心杆，所述主杆11套设在所述副杆12上。所述主杆11和所述副杆12均形成为四棱柱。

相互套设的主杆11和副杆12移动起来比较方便，并且，套设方案相对于其他可移动的方案来说，体积更小，不需要占用太多的操作空间，能够叠加设置在现有大多数的生产流水线中，而不会与原有流水线的其他设备发生操作空间上的冲突。

四棱柱形式的主杆11和副杆12，相互之间会有一定的防扭转效果。本实用新型在夹持木材之后，支架1整体的稳定性更好。

实施例3

本实施例在实施例1的基础之上，所述夹持组价还包括设置在所述第一杆21和所述第二杆22之间的第四杆24，所述第四杆24的一端与所述第一杆21固定连接，所述第四杆24的另一端与所述第二杆22固定连接。

如此设置的夹持组件2不仅结构简单，而且具有较大的夹持空间，能够对其他形状的木材进行有效夹持。

实施例4

本实施例在实施例1的基础之上，所述第一杆21和所述第二杆22上形成有螺纹通孔4，所述第三杆23形成为螺纹杆，所述第三杆23通过所述螺纹通孔4安装在所述第一杆21或所述第二杆22上。

将第三杆23与第一杆21或第二杆22连接方式限定为螺纹连接，不仅夹持可靠，而且调节起来十分方便，在面对不同尺寸的木材时，只需要旋转两根第三杆23至合适位置即可。

此外，为保证第三杆23的稳定性，可以在第三杆23连接在第一杆21或第二杆22上时，在第三杆23的两端分别穿上一个锁定螺母7，将第三杆23牢靠地锁定在第一杆21或第二杆22上。

实施例5

本实施例在实施例1的基础之上，同一夹持组件2上的两根相对设置的第三杆23相互靠近的一端均设置有柔性吸盘231。

如此设置的夹持组件2具有更强的吸附能力，能够对夹持的木材同时形成吸附力，使得木材更牢靠地被夹持，有利于增强木材在被夹持组件2夹持时的稳定性。

实施例6

本实施例在实施例1的基础之上，所述主杆11和所述副杆12的底部均设置有滑轮5。所述滑轮5的设置于所述夹持组件2的正下方。

一方面，本实施例设置的滑轮5更便于副杆12相对于主杆11的伸出长度的调整，另一方面，设置的滑轮5有利于支架1整体的转移，可以方便地将本实用新型移动至生产线的任意一处。滑轮5设置在夹持组件2的正下方可以使得木材的重量被滑轮5直接引导至地面，增强本实用新型的承载能力。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所实用新型的内容。

Claims (9)

1.一种智能制造用定位装置，其特征在于，包括支架(1)、夹持组价、第一伸缩件(31)和第二伸缩件(32)，

所述支架(1)包括主杆(11)和可移动地连接在所述主杆(11)的一端的副杆(12)，所述主杆(11)远离所述副杆(12)的一端的顶部安装有所述第一伸缩件(31)，所述副杆(12)远离所述主杆(11)的一端的顶部安装有所述第二伸缩件(32)，所述第一伸缩件(31)和所述第二伸缩件(32)的顶部均安装有夹持组件(2)，所述夹持组件(2)包括相对设置的第一杆(21)和第二杆(22)，所述第一杆(21)和所述第二杆(22)朝竖直方向延伸，所述第一杆(21)和所述第二杆(22)上均安装有在水平方向上可移动的第三杆(23)，所述第三杆(23)的设置方向与所述主杆(11)相互垂直，同一夹持组件(2)上的两根相对设置的第三杆(23)之间形成有夹持空间。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述主杆(11)形成为空心杆，所述主杆(11)套设在所述副杆(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述主杆(11)和所述副杆(12)均形成为四棱柱。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述第一伸缩件(31)和所述第二伸缩件(32)为电控气缸。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述夹持组价还包括设置在所述第一杆(21)和所述第二杆(22)之间的第四杆(24)，所述第四杆(24)的一端与所述第一杆(21)固定连接，所述第四杆(24)的另一端与所述第二杆(22)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述第一杆(21)和所述第二杆(22)上形成有螺纹通孔(4)，所述第三杆(23)形成为螺纹杆，所述第三杆(23)通过所述螺纹通孔(4)安装在所述第一杆(21)或所述第二杆(22)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，同一夹持组件(2)上的两根相对设置的第三杆(23)相互靠近的一端均设置有柔性吸盘(231)。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述主杆(11)和所述副杆(12)的底部均设置有滑轮(5)。

9.根据权利要求8所述的一种智能制造用定位装置，其特征在于，所述滑轮(5)的设置于所述夹持组件(2)的正下方。

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