CN218461379U - 一种汽车零部件焊接成型工装 - Google Patents

一种汽车零部件焊接成型工装 Download PDF

Info

Publication number
CN218461379U
CN218461379U CN202222525206.9U CN202222525206U CN218461379U CN 218461379 U CN218461379 U CN 218461379U CN 202222525206 U CN202222525206 U CN 202222525206U CN 218461379 U CN218461379 U CN 218461379U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
threaded rod
rod
pivot
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202222525206.9U
Other languages
English (en)
Inventor
吴爱青
王新刚
贾志国
孙靓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ordos Vocational College Of Eco Environment
Original Assignee
Ordos Vocational College Of Eco Environment
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ordos Vocational College Of Eco Environment filed Critical Ordos Vocational College Of Eco Environment
Priority to CN202222525206.9U priority Critical patent/CN218461379U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218461379U publication Critical patent/CN218461379U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零部件焊接成型工装,属于焊接工装技术领域,其中,包括底板、滑动架和滑座,所述底板顶部固定连接有四个第一电动推杆,四个所述电第一电动推杆顶部均固定连接在滑动架底部,所述滑动架内部分别开设有两个第一活动槽和两个滑槽;其有益效果是,该一种汽车零部件焊接成型工装,通过设置滑动架、第一电机、第二电机、滑杆和滑座,当人们需要调节焊接装置的位置时,通过外部控制器控制第一电机和第二电机运行,使第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转,带动第一螺纹帽在第一活动槽中移动,通过滑杆,使滑座在水平面上移动,可以调节焊接装置的位置,对汽车零部件进行多处焊接。

Description

一种汽车零部件焊接成型工装
技术领域
本实用新型涉及焊接工装技术领域,更具体地说,它涉及一种汽车零部件焊接成型工装。
背景技术
随着人们对汽车的要求越来越高,汽车的本身得到了长足的发展,而汽车的零部件在加工过程中需要使用到焊接设备进行焊接,而现有的焊接工装在对零部件进行夹持焊接时,需要移动汽车零部件,才可以继续进行焊接作业。
如中国专利文献公开的一种汽车零部件焊接成型工装,公开号:CN215432272U,公开日:20220107,虽然解决了现有焊接的进度慢,焊接过程的平稳性不高,同时不能对汽车零部件进行固定的问题,但是并没有解决对焊接装置进行多方位调节的问题,同时该装置也没有解决对汽车零部件进行全面防护的问题,而且操作比较麻烦,因此针对上述问题,特提出一种汽车零部件焊接成型工装。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件焊接成型工装,其具有可以对焊接装置进行多方位调节,以及可以对汽车零部件进行全面防护的特点。
(2)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供了一种汽车零部件焊接成型工装,包括底板、滑动架和滑座,所述底板顶部固定连接有四个第一电动推杆,四个所述电第一电动推杆顶部均固定连接在滑动架底部,所述滑动架内部分别开设有两个第一活动槽和两个滑槽,一个所述第一活动槽内部一侧固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴一端固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆一端固定连接有第一转轴,所述第一转轴转动穿设在第一活动槽内部一侧固定的轴承内,另一个所述第一活动槽内部一侧固定连接有第二电机,所述第二电机输出轴一端固定连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆一端固定连接有第二转轴,所述第二转轴一端转动穿设在第一活动槽内部一侧固定的轴承内,所述第一螺纹杆和第二螺纹杆表面均螺纹连接有第一螺纹帽,一个所述第一螺纹帽一侧固定连接有L型块,另一个所述第一螺纹帽与L型块一侧均固定连接有滑杆,两个所述滑杆一端均滑动穿过滑座,并且通过滑块滑动连接在滑槽内。
使用本技术方案的一种汽车零部件焊接成型工装时,通过设置滑动架、第一电机、第二电机、滑杆和滑座,通过外部控制器控制第一电机和第二电机运行,使第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转,带动第一螺纹帽在第一活动槽中移动,通过滑杆,使滑座在水平面上移动,对焊接装置的位置进行调节,从而可以对汽车零部件进行多处焊接。
进一步地,所述滑座底部固定连接有第二电动推杆,所述第二电动推杆底部固定连接有旋转盒,所述旋转盒内部底端固定连接有第三电机,所述第三电机输出轴一端固定连接有第一齿轮,所述旋转盒内部一侧通过轴承转动穿设有第三转轴,所述第三转轴表面固定连接有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述第三转轴一端穿过旋转盒,并且固定连接有旋转盘。
进一步地,所述旋转盘底部通过销轴分别活动连接有旋转杆和第三电动推杆,所述第三电动推杆一端通过销轴活动连接在旋转杆一侧,所述旋转杆底部固定连接有焊接装置。
进一步地,所述底板内部开设有第二活动槽和第三活动槽,所述第二活动槽内部一侧分别通过轴承转动连接有第四转轴和第六转轴,所述第四转轴和第六转轴一端均穿过底板,并且分别固定连接有第一旋钮和第二旋钮,所述第四转轴一端固定连接有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆一端固定连接有第五转轴,第五转轴一端转动穿设在第二活动槽内部一侧固定的轴承内。
进一步地,所述第三活动槽内部相对两侧均通过轴承转动连接有第七转轴,所述第七转轴一端固定连接有第四螺纹杆,所述第四螺纹杆一端固定连接有第八转轴,所述第二活动槽和第三活动槽内部底端均固定连接有旋转座,所述第八转轴一端穿过旋转座并且固定连接有第二锥齿轮,所述第六转轴一端穿过旋转座并且固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合,所述第三螺纹杆和第四螺纹杆表面均螺纹连接有第二螺纹帽,所述第二螺纹帽滑动连接在第二活动槽与第三活动槽内。
进一步地,所述第二螺纹帽顶部固定连接有活动板,所述活动板一侧固定连接有收缩杆,所述收缩杆一端固定连接有夹板,所述收缩杆表面套接弹簧,所述弹簧两端分别固定连接在活动板一侧和夹板一侧,所述底板底部固定连接有第四电动推杆,所述第四电动推杆底端固定连接有支撑盘,所述底板底部四角均固定连接有车轮。
(3)有益效果
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:
1、该一种汽车零部件焊接成型工装,通过设置滑动架、第一电机、第二电机、滑杆和滑座,当人们需要调节焊接装置的位置时,通过外部控制器控制第一电机和第二电机运行,使第一螺纹杆和第二螺纹杆旋转,带动第一螺纹帽在第一活动槽中移动,通过滑杆,使滑座在水平面上移动,可以调节焊接装置的位置,对汽车零部件进行多处焊接;
2、该一种汽车零部件焊接成型工装,通过设置第三电机、第三转轴、旋转盘和第三电动推杆,当人们需要调节焊接装置的角度时,通过外部控制器控制第三电机运行,通过齿轮啮合,带动第三转轴和旋转盘旋转,调节焊接装置的角度,同时在第三电动推杆的作用下,可以对焊接装置的角度进行多方位调节,提高装置的实用性;
3、该一种汽车零部件焊接成型工装,通过设置活动板、收缩杆、弹簧和夹板,通过调节四个夹板的位置,可以对底板上的汽车零部件进行全面防护,同时在收缩杆和弹簧的作用下,可以对汽车零部件产生的晃动进行缓冲。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式,对于本领域普通技术人员来说,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视的结构示意图;
图2为本实用新型中滑动架剖面的结构示意图;
图3为本实用新型中旋转和剖面的结构示意图;
图4为本实用新型中第二活动槽的结构示意图;
图5为本实用新型中第一锥齿轮的结构示意图。
附图中的标记为:
1、底板;2、第一电动推杆;3、滑动架;4、第一活动槽;5、L型块;6、滑槽;7、第一电机;8、第一螺纹杆;9、第一转轴;10、第二电机;11、第二螺纹杆;12、第二转轴;13、第一螺纹帽;14、滑杆;15、滑座;16、第二电动推杆;17、旋转盒;18、第三电机;19、第一齿轮;20、第三转轴;21、第二齿轮;22、旋转盘;23、旋转杆;24、第三电动推杆;25、焊接装置;26、第二活动槽;27、第三活动槽;28、第四转轴;29、第一旋钮;30、第三螺纹杆;31、第五转轴;32、第二螺纹帽;33、第六转轴;34、第二旋钮;35、第一锥齿轮;36、第七转轴;37、第四螺纹杆;38、旋转座;39、第八转轴;40、第二锥齿轮;41、活动板;42、收缩杆;43、弹簧;44、夹板;45、第四电动推杆;46、支撑盘;47、车轮。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述,以进一步阐述本实用新型,显然,所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式,而不是全部的样式。
实施例:
以下结合附图1-5对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种汽车零部件焊接成型工装,包括底板1、滑动架3和滑座15,底板1顶部固定连接有四个第一电动推杆2,四个电第一电动推杆2顶部均固定连接在滑动架3底部,滑动架3内部分别开设有两个第一活动槽4和两个滑槽6,一个第一活动槽4内部一侧固定连接有第一电机7,第一电机7输出轴一端固定连接有第一螺纹杆8,第一螺纹杆8一端固定连接有第一转轴9,第一转轴9转动穿设在第一活动槽4内部一侧固定的轴承内,另一个第一活动槽4内部一侧固定连接有第二电机10,第二电机10输出轴一端固定连接有第二螺纹杆11,第二螺纹杆11一端固定连接有第二转轴12,第二转轴12一端转动穿设在第一活动槽4内部一侧固定的轴承内,第一螺纹杆8和第二螺纹杆11表面均螺纹连接有第一螺纹帽13,一个第一螺纹帽13一侧固定连接有L型块5,另一个第一螺纹帽13与L型块5一侧均固定连接有滑杆14,两个滑杆14一端均滑动穿过滑座15,并且通过滑块滑动连接在滑槽6内。
通过采用上述技术方案,通过设置滑动架3、第一电机7、第二电机10、滑杆14和滑座15,当人们需要调节焊接装置25的位置时,通过外部控制器控制第一电机7和第二电机10运行,使第一螺纹杆8和第二螺纹杆11旋转,带动第一螺纹帽13在第一活动槽4中移动,通过滑杆14,使滑座15在水平面上移动,可以调节焊接装置25的位置,对汽车零部件进行多处焊接,其中两个滑杆14设置在不同的水平面上。
具体的,滑座15底部固定连接有第二电动推杆16,第二电动推杆16底部固定连接有旋转盒17,旋转盒17内部底端固定连接有第三电机18,第三电机18输出轴一端固定连接有第一齿轮19,旋转盒17内部一侧通过轴承转动穿设有第三转轴20,第三转轴20表面固定连接有第二齿轮21,第一齿轮19与第二齿轮21相互啮合,第三转轴20一端穿过旋转盒17,并且固定连接有旋转盘22。
具体的,旋转盘22底部通过销轴分别活动连接有旋转杆23和第三电动推杆24,第三电动推杆24一端通过销轴活动连接在旋转杆23一侧,旋转杆23底部固定连接有焊接装置25。
通过采用上述技术方案,通过设置第三电机18、第三转轴20、旋转盘22和第三电动推杆24,当人们需要调节焊接装置25的角度时,通过外部控制器控制第三电机18运行,通过齿轮啮合,使第三转轴20和旋转盘22旋转,调节焊接装置25的角度,同时在第三电动推杆24的作用下,可以对焊接装置25的角度进行多方位调节,提高装置的使用性。
具体的,底板1内部开设有第二活动槽26和第三活动槽27,第二活动槽26内部一侧分别通过轴承转动连接有第四转轴28和第六转轴33,第四转轴28和第六转轴33一端均穿过底板1,并且分别固定连接有第一旋钮29和第二旋钮34,第四转轴28一端固定连接有第三螺纹杆30,第三螺纹杆30一端固定连接有第五转轴31,第五转轴31一端转动穿设在第二活动槽26内部一侧固定的轴承内。
具体的,第三活动槽27内部相对两侧均通过轴承转动连接有第七转轴36,第七转轴36一端固定连接有第四螺纹杆37,第四螺纹杆37一端固定连接有第八转轴39,第二活动槽26和第三活动槽27内部底端均固定连接有旋转座38,第八转轴39一端穿过旋转座38并且固定连接有第二锥齿轮40,第六转轴33一端穿过旋转座38并且固定连接有第一锥齿轮35,第一锥齿轮35与第二锥齿轮40相互啮合,第三螺纹杆30和第四螺纹杆37表面均螺纹连接有第二螺纹帽32,第二螺纹帽32滑动连接在第二活动槽26与第三活动槽27内。
通过采用上述技术方案,通过旋转第一旋钮29和第二旋钮34,使第二螺纹帽32可以在第二活动槽26和第三活动槽27中移动,调节四个夹板44的位置,可以对不同大小的汽车零部件进行固定限位。
具体的,第二螺纹帽32顶部固定连接有活动板41,活动板41一侧固定连接有收缩杆42,收缩杆42一端固定连接有夹板44,收缩杆42表面套接弹簧43,弹簧43两端分别固定连接在活动板41一侧和夹板44一侧,底板1底部固定连接有第四电动推杆45,第四电动推杆45底端固定连接有支撑盘46,底板1底部四角均固定连接有车轮47。
通过采用上述技术方案,通过设置活动板41、收缩杆42、弹簧43和夹板44,通过调节四个夹板44的位置,可以对底板1上的汽车零部件进行全面防护,同时在收缩杆42和弹簧43的作用下,可以对汽车零部件产生的晃动进行缓冲。
本实用新型的工作原理为:
在使用时,人们将装置移动合适位置后,然后人们给装置通上电,通过外部控制器控制第四电动推杆45运行,使支撑盘46接触地面,对装置进行支撑,通过外部控制器控制第一电动推杆2运行,调节滑动架3的高度,然后人们将汽车零部件放在底板1顶部,通过旋转第一旋钮29,使第三螺纹杆30旋转,带动第二螺纹帽32在第二活动槽26中移动,同时旋转第二旋钮34,使第六转轴33旋转,通过第一锥齿轮35与第二锥齿轮40的啮合,使第四螺纹杆37旋转,带动第二螺纹帽32在第三活动槽27中移动,使四个夹板44靠近汽车零部件,对汽车零部件进行固定限位,同时在收缩杆42和弹簧43的作用下,可以对汽车零部件产生的晃动进行缓冲。
然后人们通过外部控制器控制第二电动推杆16运行,使焊接装置25接触汽车零部件表面,开始焊接,当人们需要调节焊接装置25的位置时,通过外部控制器控制第一电机7和第二电机10运行,使第一螺纹杆8和第二螺纹杆11旋转,带动第一螺纹帽13在第一活动槽4中移动,通过滑杆14,使滑座15在水平面上移动,调节焊接装置25的位置,当人们需要调节焊接装置25的角度时,通过外部控制器控制第三电机18运行,通过第一齿轮19与第二齿轮21啮合,使第三转轴20和旋转盘22旋转,调节焊接装置25的角度,同时在第三电动推杆24的作用下,可以对焊接装置25的角度进行多方位调节。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释,其并不是对本实用新型的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种汽车零部件焊接成型工装,包括底板(1)、滑动架(3)和滑座(15),其特征在于:所述底板(1)顶部固定连接有四个第一电动推杆(2),四个所述电第一电动推杆(2)顶部均固定连接在滑动架(3)底部,所述滑动架(3)内部分别开设有两个第一活动槽(4)和两个滑槽(6),一个所述第一活动槽(4)内部一侧固定连接有第一电机(7),所述第一电机(7)输出轴一端固定连接有第一螺纹杆(8),所述第一螺纹杆(8)一端固定连接有第一转轴(9),所述第一转轴(9)转动穿设在第一活动槽(4)内部一侧固定的轴承内,另一个所述第一活动槽(4)内部一侧固定连接有第二电机(10),所述第二电机(10)输出轴一端固定连接有第二螺纹杆(11),所述第二螺纹杆(11)一端固定连接有第二转轴(12),所述第二转轴(12)一端转动穿设在第一活动槽(4)内部一侧固定的轴承内,所述第一螺纹杆(8)和第二螺纹杆(11)表面均螺纹连接有第一螺纹帽(13),一个所述第一螺纹帽(13)一侧固定连接有L型块(5),另一个所述第一螺纹帽(13)与L型块(5)一侧均固定连接有滑杆(14),两个所述滑杆(14)一端均滑动穿过滑座(15),并且通过滑块滑动连接在滑槽(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接成型工装,其特征在于:所述滑座(15)底部固定连接有第二电动推杆(16),所述第二电动推杆(16)底部固定连接有旋转盒(17),所述旋转盒(17)内部底端固定连接有第三电机(18),所述第三电机(18)输出轴一端固定连接有第一齿轮(19),所述旋转盒(17)内部一侧通过轴承转动穿设有第三转轴(20),所述第三转轴(20)表面固定连接有第二齿轮(21),所述第一齿轮(19)与第二齿轮(21)相互啮合,所述第三转轴(20)一端穿过旋转盒(17),并且固定连接有旋转盘(22)。
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件焊接成型工装,其特征在于:所述旋转盘(22)底部通过销轴分别活动连接有旋转杆(23)和第三电动推杆(24),所述第三电动推杆(24)一端通过销轴活动连接在旋转杆(23)一侧,所述旋转杆(23)底部固定连接有焊接装置(25)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件焊接成型工装,其特征在于:所述底板(1)内部开设有第二活动槽(26)和第三活动槽(27),所述第二活动槽(26)内部一侧分别通过轴承转动连接有第四转轴(28)和第六转轴(33),所述第四转轴(28)和第六转轴(33)一端均穿过底板(1),并且分别固定连接有第一旋钮(29)和第二旋钮(34),所述第四转轴(28)一端固定连接有第三螺纹杆(30),所述第三螺纹杆(30)一端固定连接有第五转轴(31),第五转轴(31)一端转动穿设在第二活动槽(26)内部一侧固定的轴承内。
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件焊接成型工装,其特征在于:所述第三活动槽(27)内部相对两侧均通过轴承转动连接有第七转轴(36),所述第七转轴(36)一端固定连接有第四螺纹杆(37),所述第四螺纹杆(37)一端固定连接有第八转轴(39),所述第二活动槽(26)和第三活动槽(27)内部底端均固定连接有旋转座(38),所述第八转轴(39)一端穿过旋转座(38)并且固定连接有第二锥齿轮(40),所述第六转轴(33)一端穿过旋转座(38)并且固定连接有第一锥齿轮(35),所述第一锥齿轮(35)与第二锥齿轮(40)相互啮合,所述第三螺纹杆(30)和第四螺纹杆(37)表面均螺纹连接有第二螺纹帽(32),所述第二螺纹帽(32)滑动连接在第二活动槽(26)与第三活动槽(27)内。
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件焊接成型工装,其特征在于:所述第二螺纹帽(32)顶部固定连接有活动板(41),所述活动板(41)一侧固定连接有收缩杆(42),所述收缩杆(42)一端固定连接有夹板(44),所述收缩杆(42)表面套接弹簧(43),所述弹簧(43)两端分别固定连接在活动板(41)一侧和夹板(44)一侧,所述底板(1)底部固定连接有第四电动推杆(45),所述第四电动推杆(45)底端固定连接有支撑盘(46),所述底板(1)底部四角均固定连接有车轮(47)。
CN202222525206.9U 2022-09-23 2022-09-23 一种汽车零部件焊接成型工装 Active CN218461379U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222525206.9U CN218461379U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种汽车零部件焊接成型工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202222525206.9U CN218461379U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种汽车零部件焊接成型工装

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218461379U true CN218461379U (zh) 2023-02-10

Family

ID=85144554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202222525206.9U Active CN218461379U (zh) 2022-09-23 2022-09-23 一种汽车零部件焊接成型工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218461379U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117428335A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 佛山一众汽车零部件有限公司 一种汽车地板焊接装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117428335A (zh) * 2023-12-21 2024-01-23 佛山一众汽车零部件有限公司 一种汽车地板焊接装置
CN117428335B (zh) * 2023-12-21 2024-04-02 佛山一众汽车零部件有限公司 一种汽车地板焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN218461379U (zh) 一种汽车零部件焊接成型工装
CN111451908A (zh) 一种便于调节角度的汽车零部件用打磨装置
CN113103133B (zh) 一种可调节抛光均匀性的铝型材加工用表面抛光装置
CN201848743U (zh) 多角度玻璃磨边机
CN215746841U (zh) 一种带固定治具的用于辊轴端面加工装置
CN209256619U (zh) 一种四坐标操控切割机床
CN214417742U (zh) 一种数控多头角度铣面机
CN211890094U (zh) 一种全方位铣刀打磨装置
CN218284943U (zh) 一种工程施工用的建筑材料翻转打磨机构
CN218476457U (zh) 一种光学镜片铣磨装置
CN110052836B (zh) 一种数控异形齿轮精确加工装置及其控制方法
CN216179473U (zh) 一种机械加工用工件抛光装置
CN112536418B (zh) 一种冷镦成型机的可调式翻转夹持机械机构
CN213729710U (zh) 一种板材加工用切割装置
CN212705860U (zh) 一种不锈钢制品毛边打磨装置
CN210633378U (zh) 一种航空发动机生产专用拉刀磨具
CN210998129U (zh) 一种板件打磨加工用新型送料装置
CN215789043U (zh) 一种pcd刀具抛光装置
CN219504314U (zh) 一种刀具抛光装置
CN219188661U (zh) 一种限位装置
CN213438635U (zh) 一种带有限位结构的刀具加工用打磨设备
CN218169806U (zh) 一种机器人小臂铸件加工的打磨设备
CN214024988U (zh) 一种滑板车生产用车身打磨装置
CN212917162U (zh) 一种五金用折角装置
CN216265998U (zh) 一种便于多向移动的数控磨床用智能机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant