CN218453942U - 承载轮及其车辆 - Google Patents

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CN218453942U CN202222921081.1U CN202222921081U CN218453942U CN 218453942 U CN218453942 U CN 218453942U CN 202222921081 U CN202222921081 U CN 202222921081U CN 218453942 U CN218453942 U CN 218453942U
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wheel shaft
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燕琳琳
蒯兵
袁志鹏
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Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种承载轮及其车辆,包括轮轴;承载轮,其通过轴承转动设置在轮轴一端;电磁制动器,其一端连接轮轴,另一端与承载轮连接;以及编码器,其设置在轮轴远离电磁制动器的一端上,并与轮轴同轴设置,所述编码器输出轴与软性支架上的轴套连接,所述软性支架与承载轮连接。本实用新型通过在承载轮上安装编码器,在不影响车宽和车距的前提下,能够实时获得精确的车速数据,对车辆的横向稳定性非常有裨益,同时,编码器引出线通过轮轴上的穿孔引出并连接到整车线束上,使得其线束整洁、不易损坏,提高了其使用寿命。

Description

承载轮及其车辆
技术领域
本实用新型涉及叉车承载轮设备技术领域,具体为一种承载轮及其车辆。
背景技术
中国专利公开号:CN113788438A,公开了一种叉车制动辅助轮,包括辅助轮和用于连接辅助轮与连接板的连接组件,连接组件包括安装在连接板上的转向轴,辅助轮转动安装在转向轴上,转向轴和辅助轮之间安装有用于制动辅助轮转动的制动器。但是在实际使用过程中依然存在以下弊端:上述辅助轮中未安装编码器,无法实时得出精确的车速数据,无法满足现有使用要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种承载轮及其车辆,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种承载轮,包括
轮轴;
承载轮,其通过轴承转动设置在轮轴一端;
电磁制动器,其一端连接轮轴,另一端与承载轮连接;以及
编码器,其设置在轮轴远离电磁制动器的一端上,并与轮轴同轴设置,所述编码器输出轴与软性支架上的轴套连接,所述软性支架与承载轮连接。
优选的,所述电磁制动器具有固定部和活动部,所述固定部和活动部通过螺栓分别与轮轴和承载轮连接。
优选的,所述轮轴外端通过圆螺母安装有止动垫圈,且止动垫圈与轴承内圈相抵接,所述承载轮上设置有与轴承外圈相抵接轴承挡板。
优选的,所述承载轮上安装有轮盖。
优选的,所述编码器的线束通过轮轴上的穿孔与整车电性连接。
本申请还提供一种车辆,包括上述所述的一种承载轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过在承载轮上安装编码器,在不影响车宽和车距的前提下,能够实时获得精确的车速数据,对车辆的横向稳定性非常有裨益,同时,编码器引出线通过轮轴上的穿孔引出并连接到整车线束上,使得其线束整洁、不易损坏,提高了其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图(未安装轮盖);
图2为本实用新型的剖视图;
图3为图2中A区结构放大示意图;
图中:1轮轴、2承载轮、3轴承、4电磁制动器、5编码器、6软性支架、7轴套、8固定部、9活动部、10圆螺母、11止动垫圈、12轴承挡板、13轮盖、14穿孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:
一种承载轮,包括
轮轴1,其一端与车架固定焊接,使其保持静止;
承载轮2,其通过轴承3转动设置在轮轴1另一端上,轴承3的内圈套接在轮轴1上,其外圈与承载轮2配合安装,从而使承载轮2能够环绕轮轴1进行转动,轮轴1外端通过圆螺母12安装有止动垫圈11,且止动垫圈11与轴承3内圈相抵接,止动垫圈11和圆螺母12成对使用,用于锁紧轴承3,并防止其出现松脱;承载轮2上通过螺栓安装有与轴承3外圈相抵接轴承挡板12,使其能够约束轴承3外圈沿轮轴1的轴向滑动;
电磁制动器4,其一端连接轮轴1,另一端与承载轮2连接,电磁制动器4具有固定部8和活动部9,固定部8和活动部9通过螺栓分别与轮轴1和承载轮2固定连接,固定部8与轮轴1保持静止,而活动部9与承载轮2保持同步运动;以及
编码器5,其设置在轮轴1远离电磁制动器4的一端上,并与轮轴1同轴设置,编码器5输出轴与软性支架6上的轴套7连接,软性支架6与承载轮2连接,使得编码器5的输出轴能够与承载轮2保持同步运动,进而能够获得实时精确的车速数据,对车辆的横向稳定性非常有裨益;编码器5的线束通过轮轴1上的穿孔14与整车电性连接,使得其线束整洁、不易损坏,提高了其使用寿命;
为了具有防尘和防止编码器8受到外物磕碰,同时改善外观,承载轮2上安装有轮盖13。
本申请还提供一种车辆,包括上述的一种承载轮。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种承载轮,其特征在于:包括
轮轴(1);
承载轮(2),其通过轴承(3)转动设置在轮轴(1)一端;
电磁制动器(4),其一端连接轮轴(1),另一端与承载轮(2)连接;以及
编码器(5),其设置在轮轴(1)远离电磁制动器(4)的一端上,并与轮轴(1)同轴设置,所述编码器(5)输出轴与软性支架(6)上的轴套(7)连接,所述软性支架(6)与承载轮(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种承载轮,其特征在于:所述电磁制动器(4)具有固定部(8)和活动部(9),所述固定部(8)和活动部(9)通过螺栓分别与轮轴(1)和承载轮(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种承载轮,其特征在于:所述轮轴(1)外端通过圆螺母(10)安装有止动垫圈(11),且止动垫圈(11)与轴承(3)内圈相抵接,所述承载轮(2)上设置有与轴承(3)外圈相抵接轴承挡板(12)。
4.根据权利要求3所述的一种承载轮,其特征在于:所述承载轮(2)上安装有轮盖(13)。
5.根据权利要求1所述的一种承载轮,其特征在于:所述编码器(5)的线束通过轮轴(1)上的穿孔(14)与整车电性连接。
6.一种车辆,其特征在于:包括权利要求1-5任意一项所述的一种承载轮。
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