CN218444112U - 一种水果称重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种水果称重机，包括设备底座、称重机构、测高机构和刻字机构，设备底座上安装有环形轨道，称重机构处于环形轨道的下方，测高机构与刻字机构均位于环形轨道的上方；称重机构包括称重固定架、称重顶升气缸、称重活动板和称重顶升支架，称重活动板的上表面与称重顶升支架的下表面之间连接有称重传感器；测高机构包括测高架、测高竖移模组、测高固定板和测高压板；刻字机构包括刻字架、刻字竖移模组和刻字激光机。该水果称重机能够对水果进行单独的称重、测量高度以及刻字，在水果运输上提供了分类的便利，节省了人工对水果称重的步骤，减少了人工成本。

Description

一种水果称重机

技术领域

本实用新型涉及的技术领域，尤其涉及一种水果称重机。

背景技术

目前，为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往有必要对其进行称重、分选和包装后再销售到市场中，同时很多水果销售商为更好的推销自己的产品以及获取更多的收益，也会采取将水果按照大小进行分别包装；但是目前对水果进行称重、测量高度、表面刻字的工序都是通过人工进行，工作量大，用工成本高，严重影响了销售商的收益。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于：提供一种水果称重机，用以解决现有技术存在的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水果称重机，包括设备底座、称重机构、测高机构和刻字机构，所述设备底座上安装有环形轨道，所述称重机构处于所述环形轨道的下方，所述测高机构与所述刻字机构均位于所述环形轨道的上方；

所述称重机构包括称重固定架、称重顶升气缸、称重活动板和称重顶升支架，所述称重顶升气缸固定在所述称重固定架的底部，所述称重顶升气缸的驱动端竖直向上连接在所述称重活动板的中部，所述称重活动板的上表面与所述称重顶升支架的下表面之间连接有称重传感器；

所述测高机构包括测高架、测高竖移模组、测高固定板和测高压板，所述测高竖移模组竖直固定在所述测高架上，所述测高固定板固定在所述测高竖移模组的驱动端上，所述测高压板沿着竖直方向活动于所述测高固定板上，所述测高压板上安装有测高感应件，所述测高固定板上安装有测高感应器，所述测高感应件与所述测高感应器信号连接；

所述刻字机构包括刻字架、刻字竖移模组和刻字激光机，所述刻字竖移模组竖直固定在所述刻字架上，所述刻字激光机安装在所述刻字竖移模组的驱动端上。

作为一种优选的技术方案，所述称重固定架的上端两侧均设置有称重限位板，所述称重活动板的两侧均设置有称重缓冲器，所述称重缓冲器的上端与所述称重限位板弹性连接。

作为一种优选的技术方案，所述测高固定板上固定有测高轴承，所述测高压板的上端固定有测高轴，所述测高轴穿过所述测高轴承并与所述测高轴承滑动连接，所述测高轴的外侧套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述测高固定板与所述测高压板之间，所述测高感应件固定在所述测高轴的上端。

作为一种优选的技术方案，所述刻字架的上端还安装有显示器，所述显示器的后端与所述刻字架支架铰接有刻字连接臂。

作为一种优选的技术方案，所述环形轨道的内侧安装有推料机构，所述推料机构包括推料架、推料气缸和推料板，所述推料气缸固定在所述推料架上，所述推料板与所述推料气缸的驱动端连接。

作为一种优选的技术方案，所述环形轨道的外侧安装有倾斜出料板，所述倾斜出料板的两侧固定有导向板。

作为一种优选的技术方案，所述环形轨道包括水果支撑架、环形内轨、环形外轨、轨道齿轮和轨道链条，所述轨道齿轮安装在所述环形内轨与所述环形外轨之间，所述轨道链条与所述轨道齿轮啮合传动连接，所述轨道链条上安装有牵引柱，所述水果支撑架的下端设置有牵引孔，所述牵引柱插入所述牵引孔。

作为一种优选的技术方案，所述水果支撑架的下端还固定有支撑脚垫，所述称重顶升支架的上端顶在所述支撑脚垫上。

本实用新型的有益效果为：提供一种水果称重机，该水果称重机能够对水果进行单独的称重、测量高度以及刻字，在水果运输上提供了分类的便利，节省了人工对水果称重的步骤，减少了人工成本。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例所述的一种水果称重机的整体结构示意图；

图2为实施例所述的一种水果称重机的局部结构示意图；

图3为实施例所述的称重机构的结构示意图；

图4为实施例所述的测高机构的结构示意图；

图5为实施例所述的刻字机构的结构示意图；

图6为实施例所述的推料机构的结构示意图；

图7为实施例所述的环形轨道的局部结构图；

图8为实施例所述的水果支撑架的结构示意图。

图1至图8中：

1、设备底座；2、称重机构；3、测高机构；4、刻字机构；5、安全光栅；6、环形轨道；7、称重固定架；8、称重顶升气缸；9、称重活动板；10、称重顶升支架；11、称重传感器；12、测高架；13、测高竖移模组；14、测高固定板；15、测高压板；16、测高感应件；17、测高感应器；18、刻字架；19、刻字竖移模组；20、刻字激光机；21、称重限位板；22、称重缓冲器；23、测高轴承；24、测高轴；25、弹簧；26、显示器；27、刻字连接臂；28、推料机构；29、推料架；30、推料气缸；31、推料板；32、倾斜出料板；33、导向板；34、水果支撑架；35、环形内轨；36、环形外轨；37、轨道齿轮；38、轨道链条；39、牵引柱；40、牵引孔；41、支撑脚垫。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图8所示，于本实施例中，一种水果称重机，包括设备底座1、称重机构2、测高机构3和刻字机构4，设备底座1上安装有环形轨道6，称重机构2处于环形轨道6的下方，测高机构3与刻字机构4均位于环形轨道6的上方，将水果放上环形轨道6中，先后经过称重机构2进行称重，再由测高机构3测量高度，最后在表面刻字后根据重量和高度而卸下。

称重机构2包括称重固定架7、称重顶升气缸8、称重活动板9和称重顶升支架10，称重顶升气缸8固定在称重固定架7的底部，称重顶升气缸8的驱动端竖直向上连接在称重活动板9的中部，称重活动板9的上表面与称重顶升支架10的下表面之间连接有称重传感器11，在称重机构2的前方还安装有安全光栅5。

而且，称重固定架7的上端两侧均设置有称重限位板21，称重活动板9的两侧均设置有称重缓冲器22，称重缓冲器22的上端与称重限位板21弹性连接。

在称重机构2中，称重顶升气缸8控制称重活动板9与称重顶升支架10向上升起，当称重顶升支架10穿过环形轨道6后将水果支撑架34顶起后，称重传感器11将能测量出水果支撑架34的重量，再放上水果后测量依次，便能得到水果的重量，另外在称重缓冲器22的作用下，顶升的高度得到有效的限制，保护机构的完好。

测高机构3包括测高架12、测高竖移模组13、测高固定板14和测高压板15，测高竖移模组13竖直固定在测高架12上，测高固定板14固定在测高竖移模组13的驱动端上，测高压板15沿着竖直方向活动于测高固定板14上，测高压板15上安装有测高感应件16，测高固定板14上安装有测高感应器17，测高感应件16与测高感应器17信号连接。

而且，测高固定板14上固定有测高轴承23，测高压板15的上端固定有测高轴24，测高轴24穿过测高轴承23并与测高轴承23滑动连接，测高轴24的外侧套有弹簧25，弹簧25的两端分别连接在测高固定板14与测高压板15之间，测高感应件16固定在测高轴24的上端。

当水果支撑架34移动至测高机构3下时，测高竖移模组13控制测高固定板14向下移动，直到测高压板15压到水果的表面上，通过测高感应件16与测高感应器17相互感应时，得知测高固定板14的竖直高度，从而得到水果的高度。

刻字机构4包括刻字架18、刻字竖移模组19和刻字激光机20，刻字竖移模组19竖直固定在刻字架18上，刻字激光机20安装在刻字竖移模组19的驱动端上。

而且，刻字架18的上端还安装有显示器26，显示器26的后端与刻字架18支架铰接有刻字连接臂27。

当水果支撑架34移动至测高机构3下时，刻字竖移模组19控制刻字激光机20向下移动靠近水果的表面刻字，并且将刻字的效果显示在显示器26上。

环形轨道6的内侧安装有推料机构28，推料机构28包括推料架29、推料气缸30和推料板31，推料气缸30固定在推料架29上，推料板31与推料气缸30的驱动端连接。

环形轨道6的外侧安装有倾斜出料板32，倾斜出料板32的两侧固定有导向板33。

完成称重、测高与刻字的水果会根据称重的分类和测高的分类在不同的工位上被推出设备外，其中推料气缸30控制推料板31伸出，推料板31推动水果进入倾斜出料板32，在导向板33的作用下顺利排出。

环形轨道6包括水果支撑架34、环形内轨35、环形外轨36、轨道齿轮37和轨道链条38，轨道齿轮37安装在环形内轨35与环形外轨36之间，轨道链条38与轨道齿轮37啮合传动连接，轨道链条38上安装有牵引柱39，水果支撑架34的下端设置有牵引孔40，牵引柱39插入牵引孔40。

水果被放上水果支撑架34时，水果支撑架34的两端分别滑动在环形内轨35与环形外轨36中，中部由活动的轨道链条38在移动时，牵引柱39插入牵引孔40而拖动水果支撑架34来移动。

水果支撑架34的下端还固定有支撑脚垫41，称重顶升支架10的上端顶在支撑脚垫41上，在水果支撑架34被顶起的时候，称重顶升支架10撑起的位置为支撑脚垫41，多次测量也不损坏水果支撑架34上的其他位置。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种水果称重机，其特征在于，包括设备底座、称重机构、测高机构和刻字机构，所述设备底座上安装有环形轨道，所述称重机构处于所述环形轨道的下方，所述测高机构与所述刻字机构均位于所述环形轨道的上方；

所述称重机构包括称重固定架、称重顶升气缸、称重活动板和称重顶升支架，所述称重顶升气缸固定在所述称重固定架的底部，所述称重顶升气缸的驱动端竖直向上连接在所述称重活动板的中部，所述称重活动板的上表面与所述称重顶升支架的下表面之间连接有称重传感器；

所述测高机构包括测高架、测高竖移模组、测高固定板和测高压板，所述测高竖移模组竖直固定在所述测高架上，所述测高固定板固定在所述测高竖移模组的驱动端上，所述测高压板沿着竖直方向活动于所述测高固定板上，所述测高压板上安装有测高感应件，所述测高固定板上安装有测高感应器，所述测高感应件与所述测高感应器信号连接；

所述刻字机构包括刻字架、刻字竖移模组和刻字激光机，所述刻字竖移模组竖直固定在所述刻字架上，所述刻字激光机安装在所述刻字竖移模组的驱动端上。

2.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述称重固定架的上端两侧均设置有称重限位板，所述称重活动板的两侧均设置有称重缓冲器，所述称重缓冲器的上端与所述称重限位板弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述测高固定板上固定有测高轴承，所述测高压板的上端固定有测高轴，所述测高轴穿过所述测高轴承并与所述测高轴承滑动连接，所述测高轴的外侧套有弹簧，所述弹簧的两端分别连接在所述测高固定板与所述测高压板之间，所述测高感应件固定在所述测高轴的上端。

4.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述刻字架的上端还安装有显示器，所述显示器的后端与所述刻字架支架铰接有刻字连接臂。

5.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述环形轨道的内侧安装有推料机构，所述推料机构包括推料架、推料气缸和推料板，所述推料气缸固定在所述推料架上，所述推料板与所述推料气缸的驱动端连接。

6.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述环形轨道的外侧安装有倾斜出料板，所述倾斜出料板的两侧固定有导向板。

7.根据权利要求1所述的一种水果称重机，其特征在于，所述环形轨道包括水果支撑架、环形内轨、环形外轨、轨道齿轮和轨道链条，所述轨道齿轮安装在所述环形内轨与所述环形外轨之间，所述轨道链条与所述轨道齿轮啮合传动连接，所述轨道链条上安装有牵引柱，所述水果支撑架的下端设置有牵引孔，所述牵引柱插入所述牵引孔。

8.根据权利要求7所述的一种水果称重机，其特征在于，所述水果支撑架的下端还固定有支撑脚垫，所述称重顶升支架的上端顶在所述支撑脚垫上。

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