CN218443765U - 镜片外径检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种镜片外径检测设备，涉及视觉检测技术领域。镜片外径检测设备包括机架及设置于机架上的装夹定位模组、视觉检测模组和光源模组；装夹定位模组，用于安装并定位待检测的镜片：视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向装夹定位模组；光源模组位于装夹定位模组背向视觉检测模组的一侧，光源模组的发光侧沿第一方向朝向装夹定位模组；第一方向与镜片的侧表面的第一切面垂直，视觉检测模组被配制为沿第一方向采集镜片的图像信息，并根据图像信息获取镜片的外径尺寸。本申请提供的镜片外径检测设备通过背光光源并配合视觉检测模组采集镜片侧面的图像信息，提高了检测的精度。

Description

镜片外径检测设备

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，具体地，涉及一种镜片外径检测设备。

背景技术

在光学设备中镜片是关键部件之一，由于镜片属于高精密零件，加工时对镜片的外径的精度要求高，对于一些镜片尺寸较大且数量不多时可以通过人工检测，但是针对镜片尺寸较小的并且数量较多时采用人工检测显然不合适。

现有技术有提供一种检测镜片外径和瑕疵的设备，主要利用相机正对镜片的表面，然后通过光源给镜片的表面补光，由于镜片的表面为反光面，光源正对镜片时会使光通过反射再次射到镜片上，从而镜片直径的检测造成误差。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种镜片外径检测设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供了一种镜片外径检测设备，包括：

机架；

装夹定位模组，设置于所述机架，用于安装并定位待检测的镜片：

视觉检测模组，设置于所述机架，所述视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向所述装夹定位模组；和

光源模组，设置于所述机架并位于所述装夹定位模组背向所述视觉检测模组的一侧，所述光源模组的发光侧沿所述第一方向朝向所述装夹定位模组；

其中，所述第一方向与安装定位在所述装夹定位模组上的所述镜片的侧表面的第一切面垂直，所述视觉检测模组被配制为沿所述第一方向采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息获取所述镜片的外径尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进：

在一种可能的实施方式中，所述装夹定位模组包括：

定位机构，设置于所述机架，所述定位机构上设有定位面，所述定位面上设置有定位待检测的所述镜片的定位凹槽；和

校正机构，设置于所述机架，用于校正所述镜片在所述定位凹槽中的位置。

在一种可能的实施方式中，所述定位机构包括：

定位座，设置于所述机架；

定位柱，可转动地设置于所述定位座，所述定位柱的上端面为所述定位面；和

驱动组件，设置于所述定位座，所述驱动组件连接所述定位柱远离所述定位面的一端，所述驱动组件用于驱动所述定位柱绕自身轴线转动。

在一种可能的实施方式中，所述定位凹槽的底部设有气孔，所述定位柱内设有与所述气孔连通的气体流道，所述气体流道用于外接负压装置。

在一种可能的实施方式中，所述校正机构包括：

校正底座，设置于所述机架；

气动夹组件，设置于所述校正底座上；和

两个校正臂，分别设置于所述气动夹组件的两个夹头上，两个所述校正臂远离所述气动夹组件的一端均设有一个校正夹，所述气动夹组件用于驱动两个所述校正臂沿第二方向相互靠拢，以使两个所述校正臂上的所述校正夹夹持所述镜片的侧表面；

其中，所述第一方向与所述第二方向相交，且所述第一方向与所述第二方向均与所述定位面平行。

在一种可能的实施方式中，所述视觉检测模组包括：

检测底座，设置于所述机架；

微调机构，设置于所述检测底座；

滑台，设置于所述微调机构，所述微调机构可驱动所述滑台在所述第一方向和第二方向进行位置微调，其中，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述第二方向与安装定位在所述装夹定位模组上的所述镜片的侧表面的第二切面垂直；

固定座，沿所述第一方向可滑动地设置于所述滑台；和

拍摄组件，设置于所述固定座，所述拍摄组件用于沿所述第一方向获取所述镜片的图像信息。

在一种可能的实施方式中，所述视觉检测模组还被配制为沿所述第一方向采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息判断所述镜片的正反面。

在一种可能的实施方式中，所述镜片外径检测设备还包括翻面模组，所述翻面模组包括：

翻转底座，设置于所述机架；

翻转驱动机构，设置于所述翻转底座；和

翻转吸杆，设置于所述翻转驱动机构的输出端，所述翻转吸杆上设有吸嘴，所述翻转驱动机构用于驱动所述翻转吸杆通过所述吸嘴吸住所述镜片并绕所述第一方向在竖直平面内翻转180°。

在一种可能的实施方式中，所述翻面模组还包括限位机构，所述限位机构设置于所述翻转底座上，用于对所述翻转吸杆翻转角度的限制。

在一种可能的实施方式中，所述镜片外径检测设备还包括至少一个存取料模组，所述存取料模组被配制为用于所述镜片的上料或下料；

所述存取料模组包括设置于所述机架的存料架、取料机构和机械手；

其中，当所述存取料模组被配制为用于所述镜片的上料时，所述取料机构用于取出所述存料架上的镜片，并由所述机械手将所述取料机构取出的所述镜片转移至所述装夹定位模组；

当所述存取料模组被配制为用于所述镜片的下料时，所述机械手用于将所述装夹定位模组上的所述镜片转移至所述取料机构，并由所述取料机构将所述镜片送入所述存料架进行存储。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供的镜片外径检测设备，通过装夹定位模组对待检测的镜片进行安装和定位，视觉检测模组的拍摄端沿第一方向朝向装夹定位模组，光源模组的发光侧沿第一方向朝向装夹定位模组，由于第一方向与安装定位在装夹定位模组上的镜片的侧表面的第一切面垂直，所以在进行镜片的外径检测时，光源模组发光侧可为镜片提供背光光源，视觉检测模组能够沿第一方向采集镜片的图像信息，且该图像信息为镜片侧表面沿第一方向的正投影形成的矩形图像，并根据图像信息测量出矩形图像的长度即可获取镜片的外径尺寸。本申请提供的镜片外径检测设备通过光源模组提供背光光源并配合视觉检测模组对镜片侧面进行图像信息的采集，有效地避免了光通过反射再次射到镜片上的问题，从而提高了检测的精度。

本申请的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本申请，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1示出了本申请实施例提供的一种镜片外径检测设备的结构示意图；

图2示出了图1所示镜片外径检测设备侧视图；

图3示出了图1所示镜片外径检测设备隐藏上料视觉模组后的俯视图；

图4示出了本申请实施例提供的镜片外径检测设备中视觉检测模组、光源模组和一种装夹定位模组位置布置示意图；

图5示出了图4所示装夹定位模组的立体结构示意图；

图6本申请实施例提供的镜片外径检测设备中视觉检测模组和另一种装夹定位模组的立体结构示意图。

附图标记说明：

100、机架；

200、装夹定位模组；210、定位机构；211、定位座；212、定位柱；2120、定位凹槽；2121、气孔；213、驱动组件；214、接头；220、校正机构；221、校正底座；222、气动夹组件；223、校正臂；224、校正夹；225、第一微调机构；

300、视觉检测模组；310、检测底座；320、第二微调机构；330、滑台；331、滑槽；340、固定座；350、拍摄组件；351、镜头；352、相机；

400、光源模组；

500、翻面模组；510、翻转底座；520、翻转驱动机构；521、翻转驱动件；522、翻转安装盘；530、翻转吸杆；540、限位机构；

600、存取料模组；610、存料架；611、存料隔间；612、载料盘；620、取料机构；621、取料驱动件；622、取料托盘；630、机械手；640、托举机构；

700、上料视觉模组；800、废料盒；

X、第一方向；Y、第二方向；Z、第三方向。

具体实施方式

以下结合附图对本申请实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请实施例，并不用于限制本申请实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请实施例中，需要理解的，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。

实施例一

请参阅图1、图3及图4，本实施例提供了一种镜片外径检测设备，尤其是涉及一种镜片外径自动检测设备，以用于对镜片的外径进行高精度的检测。

在本实施例中，镜片外径检测设备包括机架100、装夹定位模组200、视觉检测模组300和光源模组400。其中，机架100用于支撑于地基上，装夹定位模组200、视觉检测模组300和光源模组400均设置于机架100上，且视觉检测模组300、装夹定位模组200和光源模组400沿第一方向X依次布置。

装夹定位模组200用于安装并定位待检测的镜片，下文统称为镜片。视觉检测模组300的拍摄端沿第一方向X朝向装夹定位模组200。光源模组400位于装夹定位模组200背向视觉检测模组300的一侧，并且光源模组400的发光侧沿第一方向X朝向装夹定位模组200。由此可知，装夹定位模组200介于视觉检测模组300和光源模组400之间。

进一步的，第一方向X与安装定位在装夹定位模组200上的镜片的侧表面的第一切面垂直，由此，在进行镜片的外径检测时，视觉检测模组300能够沿第一方向X采集镜片的图像信息，并根据图像信息获取镜片的外径尺寸。

可以理解的，由于光源模组400位于装夹定位模组200背向视觉检测模组300的一侧，所以光源模组400的发光侧提供的光源为背光光源。再者由于第一方向X与安装定位在装夹定位模组200上的镜片的侧表面的第一切面垂直，所以视觉检测模组300采集的图像信息为镜片侧表面沿第一方向X的正投影形成的矩形图像，由此根据图像信息测量出矩形图像的长度即可获取镜片的外径尺寸。

从而可以理解的，本实施例提供的镜片外径检测设备通过光源模组400提供背光光源并配合视觉检测模组300对镜片侧面进行图像信息的采集，有效地避免了光通过反射再次射到镜片上的问题，由此提高了检测的精度。

请参阅图3、图4及图5，具体的，上述装夹定位模组200包括定位机构210和校正机构220。其中，定位机构210设置于机架100。在本实施例中，定位机构210上设有定位面，定位面上设置有用于定位待检测的镜片的定位凹槽2120。校正机构220设置于机架100，用于校正镜片在定位凹槽2120中的位置，进一步提高检测的精度。

进一步的，定位面与第一方向X平行。定位凹槽2120的槽底至槽口的宽度逐渐增大，并且定位凹槽2120的槽口直径小于镜片的外径。

其中，设置定位凹槽2120的目的为：第一方面定位凹槽2120的槽底至槽口的宽度逐渐增大具有一定的定位导向作用，尤其是针对凹凸形、单凸形或双凸形的镜片；第二方面定位凹槽2120可以收容镜片表面凸出的部分(例如凹凸形、单凸形或双凸形的镜片)以确保镜片定位后保持平稳；第三方面定位凹槽2120的槽口直径小于镜片的外径，避免镜片完全收容于定位凹槽2120中，以确保镜片的外侧面能显露在定位面上方，从而使得获取的图像信息中矩形图像完整，便于对镜片的外径进行检测；第四方面定位凹槽2120的槽口直径小于镜片的外径，防止镜片卡入定位凹槽2120内不方便取出。

在一些实施例中，由于镜片尺寸小，重量轻，因此在定位凹槽2120的槽底还设有用于排气的气孔2121，便于定位凹槽2120定位镜片时及时排出定位凹槽2120中的气体，防止因定位凹槽2120中存在气体导致镜片定位偏移。如果镜片出现定位偏移，可通过校正机构220进行校正。

在本实施例中，定位机构210包括定位座211、定位柱212和驱动组件213，其中，定位座211设置于机架100，定位柱212可转动地设置于定位座211上，定位柱212的上端面为所述定位面，定位面具有所述定位凹槽2120。

驱动组件213设置于定位座211，驱动组件213的输出端通过联轴器连接定位柱212远离定位面的一端，驱动组件213用于驱动定位柱212绕自身轴线转动。由此可驱动定位在定位凹槽2120中的镜片自转，以使视觉检测模组300能够采集镜片多个不同方位的图像信息，从而检测到同一镜片多个不同方位的外径尺寸，减少误差，提高检测精度。

进一步的，定位凹槽2120的底部设有气孔2121，定位柱212内设有与气孔2121连通的气体流道，气体流道用于外接负压装置，负压装置用以使定位凹槽2120中能形成负压吸附住镜片，提高镜片定位安装后的稳定性。

可选地，定位柱212直接选择用一种吸嘴替换。

在一些实施例中，驱动组件213为电机，电机的输出轴也设有与气体流道连通的导气通道，电机的输出轴远离定位柱212的一端贯穿电机的机壳延伸在电机外并安装有用于外接负压装置的接头214。

可选地，电机为步进电机或伺服电机。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在本实施例中，校正机构220包括校正底座221、气动夹组件222和两个校正臂223。其中，校正底座221设置于机架100上，气动夹组件222设置于校正底座221上，气动夹组件222具有两个夹头，两个夹头可输出相互靠近或远离运动。两个校正臂223分别设置于气动夹组件222的两个夹头上，两个校正臂223远离气动夹组件222的一端均设有一个校正夹224。由此，当需要对镜片进行校正时，气动夹组件222用于驱动两个校正臂223沿第二方向Y相互靠拢，以使两个校正臂223上的校正夹224夹持镜片的侧表面，使得镜片的轴线与定位柱212的轴线重合，从而确保镜片定位准确，提高检测精度。

其中，第一方向X与第二方向Y相交，即第一方向X与第二方向Y存在一定的夹角，且第一方向X与第二方向Y均与定位面平行，用以避免校正臂223上的校正夹224干涉视觉检测模组300。在本实施例中，第一方向X与第二方向Y相互垂直，用以更好的地避免校正臂223上的校正夹224干涉视觉检测模组300的拍摄。

可选地，两个校正夹224相对的一侧设有V形缺口，以通过V形缺口更好贴合镜片的侧表面，提高校正镜片的效果。

在一些实施例中，校正底座221的底部还设有第一微调机构225，第一微调机构225可实现校正底座221在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的微调，其中，第一方向X与第二方向Y相互垂直，第三方向Z分别与第一方向X和第二方向Y垂直，第三方向Z为竖直方向。由此通过第一微调机构225的调节，可确保能够准确地对镜片进行校正。可选地，第一微调机构225可选择为三轴微调平台，其中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z分别对应x、y、z轴。

上述视觉检测模组300包括检测底座310、第二微调机构320、滑台330、固定座340和拍摄组件350。其中，检测底座310设置于机架100上，第二微调机构320设置于检测底座310上。滑台330设置于第二微调机构320，第二微调机构320可驱动滑台330在第一方向X和第二方向Y进行位置微调，其中，第一方向X与第二方向Y相互垂直，同时第二方向Y也与安装定位在装夹定位模组200上的镜片的侧表面的第二切面垂直，所以第一切面与第二切面相互垂直。

进一步的，第二微调机构320可选择为三轴微调平台，以实现滑台330在第一方向X、第二方向Y和第三方向Z上进行位置微调。

滑台330上沿第一方向X设有滑槽331，固定座340沿第一方向X可滑动地设置于滑台330的滑槽331中，固定座340通过螺钉与滑台330连接。拍摄组件350设置于固定座340上，拍摄组件350用于沿第一方向X获取镜片的图像信息。

由此，当需要调整拍摄组件350的距离镜片的远近时，可先卸下固定座340与滑台330连接的螺钉，然后可推动滑台330在第一方向X上滑动，当滑台330移动至目标位置再通过螺钉将固定座340固定在滑台330上。当需要对拍摄组件350进行微调时，可通过第二微调机构320进行调节，确保拍摄组件350的拍摄端正对镜片的侧表面。

在一些实施例中，拍摄组件350包括镜头351和相机352，镜头351与相机352连接，其中，镜头351固定在固定座340上并位于相机352靠近。

可选地，镜头351可选择为远心镜头，通过远心镜头可以防止相机352拍摄的图像畸变，从而提高检测的精度。

可选地，相机352选择为CCD相机。

在一些实施例中，视觉检测模组300还包括第一防护罩(图未示)，第一防护罩设置于滑台330上，用于对拍摄组件350进行防护，同时避免其它光线对拍摄组件350造成干扰。

为了更清楚地说明本实施例提供的镜片外径检测设备具有较高的检测精度，以下提供四个外径为6.1mm和四个外径为5.9mm的镜片的检测数据对比。

表1-1提供四个外径为6.1mm的镜片采用千分表的测量数据表：

表1-2提供四个外径为6.1mm的镜片采用本实施例提供的镜片外径检测设备的测量12次数据表：

(续上表)

由上表1-1和表1-2分析可知，通过千分表和本实施例提供的镜片外径检测设备对四个外径为6.1mm的镜片外径检测数据进行对比可知，两者检测的数据接近，从而本实施例的镜片外径检测设备可实现镜片外径的高精度检测。

表2-1提供四个外径为5.9mm的镜片采用千分表的测量数据表：

表2-2提供四个外径为5.9mm的镜片采用本实施例提供的镜片外径检测设备的测量12次的数据表：

(续上表)

由上表2-1和表2-2分析可知，通过千分表和本实施例提供的镜片外径检测设备对四个外径为5.9mm的镜片外径检测数据进行对比可知，两者检测的数据接近，从而本实施例的镜片外径检测设备可实现镜片外径的高精度检测。

需要说明的，上述对外径6.1mm和5.9mm规格的镜片的检测仅仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。本实施例提供的镜片外径检测设备还可对其它规格的镜片进行外径检测。

实施例二

请参阅图3、图4及图6，本实施例提供了一种镜片外径检测设备。本实施例是在上述实施例一的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一，区别之处在于：

在本实施例中，视觉检测模组300还被配制为沿第一方向X采集镜片的图像信息，并根据图像信息判断镜片的正反面。

可以理解的，针对双凹形、凹凸形、单凸形或双凸形这类不具有对称性的镜片，可对图像信息中的细微差别，判断镜片的正反面。例如凹凸、单凸或双凸形的镜片，采集的到的矩形图像中有矩形的上边或下边会有凸起的弧部；对于双凹形的镜片，采集的到的矩形图像中有矩形的上边或下边会有内凹的弧部，由此可用于判断镜片的正反面。

其中，视觉检测模组300的结构继续沿用上述实施例一中的结构方案，在此不再详细赘述。

进一步的，镜片外径检测设备还包括设置于机架100上的翻面模组500，当视觉检测模组300检测到镜片当前摆放状态与预设摆放状态不同，即定义镜片当前摆放状态为反面，从而翻面模组500会将镜片从定位凹槽2120中取走并进行翻面，以使镜片由反面转换为正面，统一摆放的方向，便于后续直接取用。

具体的，翻面模组500包括翻转底座510、翻转驱动机构520和翻转吸杆530。其中，翻转底座510设置于机架100上，且位于装夹定位模组200沿第二方向Y的一侧，从而防止翻面模组500阻挡光源模组400和视觉检测模组300。

翻转驱动机构520设置于翻转底座510上，翻转吸杆530设置于翻转驱动机构520的输出端，翻转吸杆530上设有吸嘴，吸嘴外接负压装置，负压装置为吸嘴提供负压以使吸嘴能够吸住镜片。

由此，当需要对镜片进行翻面时，翻转驱动机构520驱动翻转吸杆530通过吸嘴吸住定位柱212上的镜片，然后再绕第一方向X在竖直平面内翻转180°，此时翻转吸杆530保持水平，从而完成对镜片的翻面。

进一步的，在本实施例中，翻转驱动机构520包括翻转驱动件521和翻转安装盘522，其中，翻转驱动件521设置于翻转底座510上，翻转驱动件521的输出端设置有翻转安装盘522，翻转吸杆530设置于翻转安装盘522上，由此通过翻转驱动件521驱动翻转安装盘522转动，翻转安装盘522带动翻转吸杆530在通过第二方向Y的竖直平面内摆动。

可选地，翻转驱动件521可选择为旋转油缸、旋转气缸或电机。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在一些实施例中，翻面模组500还包括限位机构540，限位机构540设有两个，两个限位机构540分别设置于翻转底座510上，并分别与翻转吸杆530为触碰配合，用于对翻转吸杆530翻转角度的限制。具体的，其中一个限位机构540对翻转吸杆530上吸嘴吸住镜片时的位置限位，另一个限位机构540对翻转吸杆530带动镜片翻转180°后的位置限位。

可选地，两个限位机构540可选择设计为缓冲固定块、行程开关、接近开关或红外检测器等。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

本实施例提供的镜片外径检测设备集成了镜片外径检测和正反面检测以及翻面的功能，实现一机多用，节省工序和成本，极大地提高了作业效率。

实施例三

请参阅图1、图2、图3及图4，本实施例提供了一种镜片外径检测设备。本实施例是在上述实施例一或实施例二的技术基础上做出的改进，相比于上述实施例一或实施例二，区别之处在于：

在本实施例中，镜片外径检测设备还包括至少一个存取料模组600，存取料模组600被配制为用于镜片的上料或下料。也即是说，存取料模组600可通过设定的程序进行镜片的上料作业或者进行镜片的下料作业。

进一步的，在本实施例中存取料模组600设置有两个，两个存取料模组600均设置于机架100上，且沿第一方向X对称布置。由此，通过程序设定，将其中一个存取料模组600配制为用于镜片的上料，另一个存取料模组600配制为用于镜片的下料。

具体的，存取料模组600包括设置于机架100的存料架610、取料机构620和机械手630。其中，当存取料模组600被配制为用于镜片的上料时，在执行上料动作时，取料机构620取出存料架610上的镜片，并由机械手630将取料机构620取出的镜片转移至装夹定位模组200，以便对镜片进行检测。当存取料模组600被配制为用于镜片的下料时，在执行下料动作时，机械手630将装夹定位模组200上的镜片转移至取料机构620，并由取料机构620将镜片送入存料架610进行存储。

上述，机械手630具有沿第一方向X、第二方向Y和第三方向Z的移动，以便完成镜片的取料作业。并且在机械手630的末端设有用于吸附住镜片的吸笔，以便吸取镜片。

在一些实施例中，如果设置有上述实施例二提供的翻面模组500，机械手630还能将翻面模组500翻面后的镜片转移至取料机构620，并由取料机构620将镜片送入存料架610进行存储。

在一些实施例中，存料架610沿第三方向Z设有多个存料隔间611，每个存料隔间611可放置载料盘612，载料盘612上可放置预设数量的镜片。

存取料模组600还包括托举机构640，托举机构640设置于机架100上，托举机构640的输出端与存料架610连接，托举机构640用于驱动存料架610沿第三方向Z升降，以使其中一个存料隔间611与取料机构620对应，便于取料机构620取出该存料隔间611中的所有载料盘612或者便于取料机构620将相应满载的载料盘612送入该存料隔间611中存储。

可选地，托举机构640可选择为油缸、气缸、直线电机、电动缸、电动推杆或电机丝杠机构。

在一些实施例中，取料机构620包括取料驱动件621和取料托盘622，取料驱动件621设置于机架100上，取料托盘622设置于取料驱动件621上，取料驱动件621用于驱动取料托盘622沿第一方向X移动，以便取料托盘622能够伸入存料架610上相应的隔间中，再通过托举机构640驱动存料架610在第三方向Z上的运动配合，取料托盘622可取出或存入载料盘612。

可选地，取料驱动件621可选择为油缸、气缸、直线电机、电动缸、电动推杆或电机丝杠机构。应当理解的，上述仅是举例说明，不作为本申请保护范围的限制。

在一些实施例中，在机架100的上方还设有上料视觉模组700，上料视觉模组700沿第三方向Z与配置为镜片上料的存取料模组600对应，上料视觉模组700可采集取料托盘622上排放的镜片的图像信息，以获取取料托盘622上镜片的位置，然后通过机械手630准确抓去镜片进行上料。可选地，上料视觉模组700具有CCD相机。由此配置为镜片上料的存取料模组600通过与上料视觉模组700配合可实现镜片的无序上料，实现作业的多样性，提高作业效率。

在一些实施例中，机架100上设有废料盒800，用于存放尺寸不合格或存在缺陷的镜片。废料盒800与配置为镜片下料的存取料模组600布置于同一侧，当视觉检测模组300检测的镜片的外径尺寸不符合要求或存在缺陷时，可通过配置为镜片下料的存取料模组600中的机械手630将该不符合要求的镜片转移至废料盒800中存储，以便后续集中处理。

以上结合附图详细描述了本申请实施例的可选实施方式，但是，本申请实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本申请实施例的技术构思范围内，可以对本申请实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本申请实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本申请实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本申请实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本申请实施例的思想，其同样应当视为本申请实施例所公开的内容。

Claims (10)

1.一种镜片外径检测设备，其特征在于，包括：

机架(100)；

装夹定位模组(200)，设置于所述机架(100)，用于安装并定位待检测的镜片：

视觉检测模组(300)，设置于所述机架(100)，所述视觉检测模组(300)的拍摄端沿第一方向(X)朝向所述装夹定位模组(200)；和

光源模组(400)，设置于所述机架(100)并位于所述装夹定位模组(200)背向所述视觉检测模组(300)的一侧，所述光源模组(400)的发光侧沿所述第一方向(X)朝向所述装夹定位模组(200)；

其中，所述第一方向(X)与安装定位在所述装夹定位模组(200)上的所述镜片的侧表面的第一切面垂直，所述视觉检测模组(300)被配制为沿所述第一方向(X)采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息获取所述镜片的外径尺寸。

2.根据权利要求1所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述装夹定位模组(200)包括：

定位机构(210)，设置于所述机架(100)，所述定位机构(210)上设有定位面，所述定位面上设置有定位待检测的所述镜片的定位凹槽(2120)；和

校正机构(220)，设置于所述机架(100)，用于校正所述镜片在所述定位凹槽(2120)中的位置。

3.根据权利要求2所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述定位机构(210)包括：

定位座(211)，设置于所述机架(100)；

定位柱(212)，可转动地设置于所述定位座(211)，所述定位柱(212)的上端面为所述定位面；和

驱动组件(213)，设置于所述定位座(211)，所述驱动组件(213)连接所述定位柱(212)远离所述定位面的一端，所述驱动组件(213)用于驱动所述定位柱(212)绕自身轴线转动。

4.根据权利要求3所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述定位凹槽(2120)的底部设有气孔(2121)，所述定位柱(212)内设有与所述气孔(2121)连通的气体流道，所述气体流道用于外接负压装置。

5.根据权利要求2所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述校正机构(220)包括：

校正底座(221)，设置于所述机架(100)；

气动夹组件(222)，设置于所述校正底座(221)；和

两个校正臂(223)，分别设置于所述气动夹组件(222)的两个夹头上，两个所述校正臂(223)远离所述气动夹组件(222)的一端均设有一个校正夹(224)，所述气动夹组件(222)用于驱动两个所述校正臂(223)沿第二方向(Y)相互靠拢，以使两个所述校正臂(223)上的所述校正夹(224)夹持所述镜片的侧表面；

其中，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)相交，且所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)均与所述定位面平行。

6.根据权利要求1所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述视觉检测模组(300)包括：

检测底座(310)，设置于所述机架(100)；

微调机构，设置于所述检测底座(310)；

滑台(330)，设置于所述微调机构，所述微调机构可驱动所述滑台(330)在所述第一方向(X)和第二方向(Y)进行位置微调，其中，所述第一方向(X)与所述第二方向(Y)相互垂直，所述第二方向(Y)与安装定位在所述装夹定位模组(200)上的所述镜片的侧表面的第二切面垂直；

固定座(340)，沿所述第一方向(X)可滑动地设置于所述滑台(330)；和

拍摄组件(350)，设置于所述固定座(340)，所述拍摄组件(350)用于沿所述第一方向(X)获取所述镜片的图像信息。

7.根据权利要求1所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述视觉检测模组(300)还被配制为沿所述第一方向(X)采集所述镜片的图像信息，并根据所述图像信息判断所述镜片的正反面。

8.根据权利要求7所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述镜片外径检测设备还包括翻面模组(500)，所述翻面模组(500)包括：

翻转底座(510)，设置于所述机架(100)；

翻转驱动机构(520)，设置于所述翻转底座(510)；和

翻转吸杆(530)，设置于所述翻转驱动机构(520)的输出端，所述翻转吸杆(530)上设有吸嘴，所述翻转驱动机构(520)用于驱动所述翻转吸杆(530)通过所述吸嘴吸住所述镜片并绕所述第一方向(X)在竖直平面内翻转180°。

9.根据权利要求8所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述翻面模组(500)还包括限位机构(540)，所述限位机构(540)设置于所述翻转底座(510)上，用于对所述翻转吸杆(530)翻转角度的限制。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的镜片外径检测设备，其特征在于，所述镜片外径检测设备还包括至少一个存取料模组(600)，所述存取料模组(600)被配制为用于所述镜片的上料或下料；

所述存取料模组(600)包括设置于所述机架(100)的存料架(610)、取料机构(620)和机械手(630)；

其中，当所述存取料模组(600)被配制为用于所述镜片的上料时，所述取料机构(620)用于取出所述存料架(610)上的镜片，并由所述机械手(630)将所述取料机构(620)取出的所述镜片转移至所述装夹定位模组(200)；

当所述存取料模组(600)被配制为用于所述镜片的下料时，所述机械手(630)用于将所述装夹定位模组(200)上的所述镜片转移至所述取料机构(620)，并由所述取料机构(620)将所述镜片送入所述存料架(610)进行存储。

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