CN218441629U - 一种全向云台防爆智能摄像仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全向云台防爆智能摄像仪，包括安装底座、旋转结构、升降结构以及摄像机腔室，其中，摄像机腔室安装于旋转结构上，旋转结构安装于升降结构上，升降结构安装于安装底座上，安装底座以可拆卸方式固定安装于相应的外部设备上，摄像机腔室容纳摄像机；本实用新型采用内置式旋转、升降机械的柱状结构，能够在有限柱体空间内实现摄像仪的360°旋转和上、下移动，实现摄像仪全向摄像监控，本实用新型体积小，便于安装，解决现有云台防爆摄像仪在油田各专业设备整合安装后转向占用空间大的问题。

Description

一种全向云台防爆智能摄像仪

技术领域

本实用新型涉及一种防爆智能摄像仪，具体为一种可在油田设备安装的全向云台防爆智能摄像仪。

背景技术

油田的采油井、输油管和储油管大都分布在野外，对采油井、输油管和储油管工作状态的监控是生产单位一项重要内容，随着油田数字化转型、智能化升级的逐步推进，对设备的数字化程度要求越来越高，采油、修井、钻机等各专业设备均要求能够自带全向智能摄像仪进行现场无死角视频监控，使生产和管理人员能及时控制和掌握生产动态，焦点人员、施工、事故发生过程并进行抓拍报警管理。

现有的云台防爆智能摄像仪设备大多分为两种，一种为固定镜头摄像，不能调节监控高度，拍摄角度有限，通常只能固定一个方向实现摄像监视，而智能转向跟踪抓拍需要能够自由转向的全向摄像仪；另一种为横向双筒结构，可以实现全向监控，但是体积大，转向占用空间大，无法方便的整合安装在各专业设备上。

发明内容

鉴于上述缺点与不足，本实用新型提供一种全向云台防爆智能摄像仪，可以解决现有云台防爆摄像仪在油田各专业设备整合安装后转向占用空间大的问题的同时实现全向无死角监控，且体积小，安全性高。

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：安装底座、旋转结构、升降结构以及摄像机腔室，其中，摄像机腔室安装于旋转结构上，旋转结构安装于升降结构上，升降结构安装于安装底座上，安装底座以可拆卸方式固定安装于相应的外部设备上；摄像机腔室容纳摄像机。

所述旋转结构为一旋转控制腔室，包括旋转轴、旋转轴基座、球轴承、第一从动齿轮、第一主动齿轮以及旋转控制电动机，其中旋转轴基座固定安装在旋转控制腔室上，上端伸出旋转控制腔室，旋转轴基座内部固定安装球轴承；旋转轴贯穿旋转轴基座伸入旋转控制腔室内，并通过球轴承与旋转轴基座转动连接，旋转轴上端与摄像机腔室固定连接，下端固定连接第一从动齿轮，第一从动齿轮与第一主动齿轮啮合传动连接，第一主动齿轮固定安装于旋转控制电动机的输出轴上，旋转控制电动机固定安装在旋转控制腔室的下底面上。

旋转轴基座与旋转轴交接处设有第一密封圈。

所述升降结构包括升降柱体、外柱体、升降螺母基座和升降丝杠、固定轴承、丝杠基座、第二从动齿轮、第二主动齿轮及升降控制电动机，其中升降柱体和外柱体均为空心柱体，升降柱体上端与所述旋转控制腔室下底面固定连接，下端伸入外柱体内，与升降螺母基座固定连接，外柱体内壁固定连接有丝杠基座，丝杠基座内部上下两端安装有固定轴承，升降丝杠与升降螺母基座啮合传动连接，升降丝杠上端伸入升降柱体内部，下端通过固定轴承与丝杠基座转动连接，并由丝杠基座伸出，固定连接有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第二主动齿轮啮合传动连接，第二主动齿轮固定安装于升降控制电动机的输出轴上，升降控制电动机固定安装在外柱体的下底面上。

升降柱体与外柱体交接处设有第二密封圈。

升降机构的外柱体下端与安装底座固定连接，安装底座设有外部设备安装孔。

本实用新型具有以下有益效果及优点：

1.本实用新型采用内置式旋转、升降机械的柱状结构，能够在有限柱体空间内实现摄像仪的360°旋转和上下移动，实现全向摄像监控，且体积小，易安装；

2.本实用新型在升降主体和外柱体之间、旋转轴与旋转轴座之间设置有密封圈密封活动组件，达到隔绝空气，防爆的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型旋转结构示意图。

其中，1为摄像机腔室、2为第一密封圈、3为球轴承、4为第一从动齿轮、5为第一主动齿轮、6为旋转控制电动机、7为升降柱体、8为外柱体、9为第二密封圈、10为升降螺母基座、11为升降丝杠、12为固定轴承、13为丝杠基座、14为第二从动齿轮、15为第二主动齿轮、16为升降控制电动机、17为安装底座、18为旋转轴、19为旋转控制腔室、20为旋转轴基座。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步阐述。 如图1-2所示，

本实用新型一种全向云台防爆智能摄像仪包括安装底座、旋转结构、升降结构以及摄像机腔室1，其中，摄像机腔室1安装于旋转结构上，旋转结构安装于升降结构上，升降结构安装于安装底座上，安装底座以可拆卸方式固定安装于相应的外部设备上；摄像机腔室容纳摄像机。

本实施例中，摄像机以可拆装方式安装在摄像机腔室1内，方便随时拆装摄像机，摄像机腔室1及拆装结构均为现有技术，此处不多表述。

所述旋转结构为一旋转控制腔室1，包括旋转轴18、旋转轴基座20、球轴承3、第一从动齿轮4、第一主动齿轮5以及旋转控制电动机6，其中旋转轴基座20固定安装在旋转控制腔室19上，上端伸出旋转控制腔室19，旋转轴基座20内部固定安装球轴承3；旋转轴18贯穿旋转轴基座20伸入旋转控制腔室16内，并通过球轴承3与旋转轴基座20转动连接，旋转轴18上端与摄像机腔室1固定连接，下端固定连接第一从动齿轮4，第一从动齿轮4与第一主动齿轮5啮合传动连接，第一主动齿轮5固定安装于旋转控制电动机6的输出轴上，旋转控制电动机6固定安装在旋转控制腔室19的下底面上，旋转轴基座20与旋转轴18交接处设有第一密封圈2，第一密封圈2为泛塞密封圈，对旋转控制腔室1内部器件进行密封，保证其正常运行。

旋转结构是摄像机腔室1的旋转驱动部分，整体安装于升降结构顶端，在竖直方向上与摄像机腔室1联动，同时实现摄像机腔室1的旋转。第一主动齿轮5与旋转控制电动机6的输出轴采用键连接。

所述升降结构包括升降柱体7、外柱体8、升降螺母基座10和升降丝杠11、固定轴承12、丝杠基座13、第二从动齿轮14、第二主动齿轮15及升降控制电动机16，其中升降柱体7和外柱体8均为空心圆柱体，升降柱体7上端与所述旋转控制腔室19下底面固定连接，下端伸入外柱体8内，与升降螺母基座10固定连接，外柱体8内壁固定连接有丝杠基座13，丝杠基座13内部上下两端安装有固定轴承12，升降丝杠11与升降螺母基座10啮合传动连接，升降丝杠11上端伸入升降柱体7内部，下端通过固定轴承12与丝杠基座13转动连接，并由丝杠基座13伸出，固定连接有第二从动齿轮14，第二从动齿轮14与第二主动齿轮15啮合传动连接，第二主动齿轮15固定安装于升降控制电动机16的输出轴上，升降控制电动机16固定安装在外柱体8的下底面上，升降柱体7与外柱体8交接处设有第二密封圈9。

升降机构的外柱体8下端与安装底座17固定连接，安装底座17设有外部设备安装孔。

本实施例中，升降柱体7、外柱体8以及升降丝杠11同轴设置，保证升降螺母基座10带动升降柱体7上下移动无干涉。

升降机构是摄像机腔室1的升降驱动部分，旋转机构随动。第二主动齿轮15与升降控制电动机16的输出轴也采用键连接。第二密封圈9同样采用泛塞密封圈，对升降机构外柱体内部器件进行密封，保证其正常运行。

本实用新型的工作过程及原理如下：

将本实用新型通过安装底座17的安装孔安装在外部设备上，打开旋转控制电动机6的控制开关，驱动第一主动齿轮5旋转带动第一从动齿轮4旋转，由于第一从动齿轮4、旋转轴18以及摄像机腔室1为一体连接结构，因此可带动摄像机腔室1及其内部摄像机水平自由旋转，实现水平方向360°摄像监控；

按下升降控制电动机16相应的控制开关，可实现升降控制电动机16的正转或反转，驱动第二主动齿轮15带动第二从动齿轮14正向或反向旋转，使升降丝杠11随第二从动齿轮14同向旋转，与升降螺母基座10啮合的升降柱体7沿升降丝杠11向上或向下移动，从而带动旋转控制腔室19以及摄像机腔室1携摄像机上、下移动，配合旋转结构控制，可实现全向摄像监控。

Claims (6)

1.一种全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：包括安装底座、旋转结构、升降结构以及摄像机腔室（1），其中，摄像机腔室（1）安装于旋转结构上，旋转结构安装于升降结构上，升降结构安装于安装底座上，安装底座以可拆卸方式固定安装于相应的外部设备上；摄像机腔室容纳摄像机。

2.根据权利要求1所述的全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：所述旋转结构为一旋转控制腔室（19），包括旋转轴（18）、旋转轴基座（20）、球轴承（3）、第一从动齿轮（4）、第一主动齿轮（5）以及旋转控制电动机（6），其中旋转轴基座（20）固定安装在旋转控制腔室（19）上，上端伸出旋转控制腔室（19），旋转轴基座（20）内部固定安装球轴承（3）；旋转轴（18）贯穿旋转轴基座（20）伸入旋转控制腔室（19）内，并通过球轴承（3）与旋转轴基座（20）转动连接，旋转轴（18）上端与摄像机腔室（1）固定连接，下端固定连接第一从动齿轮（4），第一从动齿轮（4）与第一主动齿轮（5）啮合传动连接，第一主动齿轮（5）固定安装于旋转控制电动机（6）的输出轴上，旋转控制电动机（6）固定安装在旋转控制腔室（19）的下底面上。

3.根据权利要求2所述的全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：旋转轴基座（20）与旋转轴（18）交接处设有第一密封圈（2）。

4.根据权利要求2所述的全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：所述升降结构包括升降柱体（7）、外柱体（8）、升降螺母基座（10）和升降丝杠（11）、固定轴承（12）、丝杠基座（13）、第二从动齿轮（14）、第二主动齿轮（15）及升降控制电动机（16），其中升降柱体（7）和外柱体（8）均为空心柱体，升降柱体（7）上端与所述旋转控制腔室（19）下底面固定连接，下端伸入外柱体（8）内，与升降螺母基座（10）固定连接，外柱体（8）内壁固定连接有丝杠基座（13），丝杠基座（13）内部上下两端安装有固定轴承（12），升降丝杠（11）与升降螺母基座（10）啮合传动连接，升降丝杠（11）上端伸入升降柱体（7）内部，下端通过固定轴承（12）与丝杠基座（13）转动连接，并由丝杠基座（13）伸出，固定连接有第二从动齿轮（14），第二从动齿轮（14）与第二主动齿轮（15）啮合传动连接，第二主动齿轮（15）固定安装于升降控制电动机（16）的输出轴上，升降控制电动机（16）固定安装在外柱体（8）的下底面上。

5.根据权利要求1所述的全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：升降柱体（7）与外柱体（8）交接处设有第二密封圈（9）。

6.据权利要求1所述的全向云台防爆智能摄像仪，其特征在于：升降机构的外柱体（8）下端与安装底座（17）固定连接，安装底座（17）设有外部设备安装孔。

Images